矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统，涉及机械臂领域，包括伺服电机、减速机和齿轮轴，减速机的输出端通过第二输出轴设有主动齿轮，齿轮轴的一端设有从动齿轮，齿轮轴的外壁设有多个第一转叶，第二输出轴的外壁设有多个第二转叶，齿轮轴和第二输出轴上均设有活动组件，活动组件包括活动槽和限位套。本实用新型专利技术通过设置有第一转叶和第二转叶，当齿轮轴和第二输出轴转动时，会带动第一转叶和第二转叶转动，第一转叶和第二转叶转动时可加速主动齿轮与从动齿轮间热气的流动速度，使得主动齿轮与从动齿轮摩擦产生的热量能够快速散开，从而防止热量积聚在主动齿轮与从动齿轮上，并提高了对主动齿轮与从动齿轮的散热效率。热效率。热效率。

【技术实现步骤摘要】
矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体为矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统。

技术介绍

[0002]矿热炉是现代冶金行业必不可少专业设备，矿热炉在使用过程中需要定时炉前作业，传统的炉前作业方式的都是通过人工进行操作的，作业人员共同手持对应的操作工具，靠近矿热炉炉前的位置，将操作工具伸入矿热炉内部进行对应炉前作业，但是，因矿热炉炉前温度较高，作业量较大，工作时间较长，长时间在此种环境温度较高的场所高强度作业，会对作业人员的身体造成不同程度的损耗，因此需要使用机械臂，而机械臂上设有伺服回转系统，以便控制机械臂转动。
[0003]现有的矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统，由于机械臂的回转功能是通过伺服电机、减速机、主动轮和从动轮来完成的，而主动轮和从动轮长时间啮合后，主动轮和从动轮表面极易出现磨损，但因主动轮和从动轮固定在驱动轴上，导致磨损后的主动轮和从动轮难以被拆卸下来进行快速更换，从而影响后续主动轮和从动轮的转动效果。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供矿热炉炉前多功能机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统，包括伺服电机(1)、减速机(2)和齿轮轴(6)，其特征在于：所述减速机(2)的输出端通过第二输出轴(10)设有主动齿轮(4)，所述齿轮轴(6)的一端设有从动齿轮(5)，所述齿轮轴(6)的外壁设有多个第一转叶(7)，所述第二输出轴(10)的外壁设有多个第二转叶(8)，所述齿轮轴(6)和第二输出轴(10)上均设有活动组件(9)，所述活动组件(9)包括活动槽(902)和限位套(901)，所述活动槽(902)的内部设有活动块(904)，所述限位套(901)上安装有延伸至活动块(904)内部的紧固螺栓(903)。2.根据权利要求1所述的矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统，其特征在于：两个所述活动块(904)与从动齿轮(5)的内壁连接，另两个所述活动块(904)与主动齿轮(4)的内壁连接。3.根据权利要求1所述的矿热炉炉前多功能机械臂伺服回转系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉森，
申请(专利权)人：宁夏杰力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：