驱动系统技术方案

本申请公开了一种驱动系统，包括：电机，包括第一壳以及设于第一壳内的转子，转子包括转轴，转轴包括相对布置的第一端部以及第二端部，第一端部以及第二端部均伸出第一壳；齿轮箱，包括第二壳以及设于第二壳内的变速组件，转轴的第一端部伸入第二壳内并与变速组件连接，第二壳与第一壳连接；制动器，包括第三壳以及设于第三壳内的制动组件，转轴的第二端部伸入第三壳内并与制动组件连接，第三壳与第一壳连接；电路板，与电机电连接，电路板设置于第三壳内，且设置于制动组件背离电机的一侧。本申请中使制动器与齿轮箱分别连接于转轴的不同的两端，使得驱动系统的结构更加紧凑。由于电路板设置于制动器的第三壳内，使得制动器的空间利用率更高。间利用率更高。间利用率更高。

【技术实现步骤摘要】
驱动系统


[0001]本申请实施例涉及机电领域，特别是涉及一种驱动系统。

技术介绍

[0002]电机是常见的驱动元件。当电机用于驱动系统中时，为了对电机进行制动，需要单独增加一个制动组件与电机连接。为了降低电机转轴输出的转速，需要单独增加一个减速组件与电机连接。为了对电机进行驱动控制时，需要单独增加电路板来控制电机的运行参数。综上，现有技术中的电机的集成度较低，难以满足实际需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种驱动系统，能够提升驱动系统的集成度。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种驱动系统，包括：
[0005]电机，包括第一壳以及设于第一壳内的转子，转子包括转轴，转轴包括相对布置的第一端部以及第二端部，第一端部以及第二端部均伸出第一壳；
[0006]齿轮箱，包括第二壳以及设于第二壳内的变速组件，转轴的第一端部伸入第二壳内并与变速组件连接，第二壳与第一壳连接；
[0007]制动器，包括第三壳以及设于第三壳内的制动组件，转轴的第二端部伸入第三壳内并与制动组件连接，第三壳与第一壳连接；
[0008]电路板，与电机电连接，电路板设置于第三壳内，且设置于制动组件背离电机的一侧。
[0009]在一些实施例中，第一壳包括第一部分以及第二部分，第一部分与第二部分沿转轴的轴向布置，且第一部分与第二部分共同限定出容纳转子的第一腔室；
[0010]第二壳包括与第一部分连接的第三部分，第三部分与第一部分共同限定出容纳变速组件的第二腔室。
[0011]在一些实施例中，第一部分包括凸出部，凸出部凸出于第一部分面向第三部分的壁面，第三部分包括第一周壁，凸出部伸入第一周壁，且第一周壁与凸出部的环绕转轴的外壁面连接。
[0012]在一些实施例中，齿轮箱还包括隔板，隔板设有开孔，第一壳与变速组件之间及变速组件的每两级相邻的齿轮组之间分别设有一隔板，转轴穿过开孔而与变速组件连接。
[0013]在一些实施例中，第三壳包括与第二部分连接的第四部分，第四部分与第二部分共同限定出容纳制动组件与电路板的第三腔室。
[0014]在一些实施例中，电路板配置为用于控制电机的驱动及与外接设备的通讯，电路板设有监测部件，监测部件配置为能够监测电机的运行参数，运行参数包括电机的温度。
[0015]在一些实施例中，电机还包括收容于第一腔室内的定子，定子包括绕组，监测部件包括用于检测温度的传感器，第二部分包括第一孔，监测部件穿过第一孔而伸入第一腔室内，传感器设于绕组的旁侧或与绕组接触。
[0016]在一些实施例中，定子包括输入端子，第二部分包括支撑件，支撑件凸出于第二部分背离定子的侧壁，支撑件包括支撑孔，输入端子穿过支撑孔而与电路板电连接。
[0017]在一些实施例中，沿电机的轴向，支撑件背离定子的端部较制动组件背离定子的一侧更接近电路板。
[0018]在一些实施例中，电机为直流无刷电机。
[0019]本申请提供的驱动系统，同时包括电机、制动器、齿轮箱以及电路板。制动器能够对电机进行制动，齿轮箱能够对电机的输出转速进行调速，电路板能够控制电机的运动参数。驱动系统整体的集成度较高，能够适用于更多的场景。
[0020]并且，本申请中使制动器与齿轮箱分别连接于转轴的不同的两端，使得驱动系统的结构更加紧凑，进一步提升了驱动系统的集成度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0022]图1是本申请一实施例提供的驱动系统的侧视示意图；
[0023]图2是本申请一实施例提供的驱动系统的第一剖视示意图；其中，隐藏了电机的绝缘支架；
[0024]图3是本申请一实施例提供的驱动系统的第二剖视示意图；其中，隐藏了电机的绝缘支架；
[0025]图4是图3中A处的局部放大示意图；
[0026]图5是本申请一实施例提供的驱动系统的第一爆炸示意图；
[0027]图6是图5中B处的局部放大示意图；
[0028]图7是本申请一实施例提供的驱动系统的第二爆炸示意图；图8是图7中C处的局部放大示意图；
[0029]图9是本申请一实施例提供的驱动系统的第三爆炸示意图；
[0030]图10是图9中D处的局部放大示意图；图11是图9中E处的局部放大示意图；图12是本申请一实施例提供的驱动系统的第四爆炸示意图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]为了获取驱动系统的运行数据，需要对电机定子的绕组的工作温度进行监控。现
有的监控绕组温度的传感器均是直接利用胶水粘贴在绕组上，该装配方式不利于电机的批量化的加工，使得驱动系统的装配效率低，加工成本高。
[0034]鉴于此，参见图1
‑
12，本申请一实施例提供了一种驱动系统10，该驱动系统10包括电机100和电路板300，电机100包括电机壳130、定子120以及转子110。具体地，电机100可以为直流无刷电机。
[0035]电机壳130限定出第一腔室，定子120以及转子110均位于电机壳130的第一腔室。电机100工作时，转子110能够相对于定子120转动。
[0036]定子120固定于电机壳130，转子110设置于定子120内。转子110包括转轴111，转子110的转轴111包括相对的第一端部1111以及第二端部1112，转轴111的第一端部1111以及第二端部1112分别伸出电机壳130的两端。定子120包括定子铁芯、绝缘支架122以及绕组121。绝缘支架122套设于定子铁芯外侧，各绕组121固定于绝缘支架122，各绕组121环绕于转子110布置。
[0037]参见图3
‑
6，本实施例中，电机壳130包括端盖132，端盖132设有第一孔1321。驱动系统10的电路板300设置于端盖132背离定子120的一侧。一传感组件400通过一支撑部200连接于电路板300。支撑部200的一端连接于电路板300，支撑部200的另一端穿过第一孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统，其特征在于，包括：电机，包括第一壳以及设于所述第一壳内的转子，所述转子包括转轴，所述转轴包括相对布置的第一端部以及第二端部，所述第一端部以及所述第二端部均伸出所述第一壳；齿轮箱，包括第二壳以及设于所述第二壳内的变速组件，所述转轴的第一端部伸入所述第二壳内并与所述变速组件连接，所述第二壳与所述第一壳连接；制动器，包括第三壳以及设于所述第三壳内的制动组件，所述转轴的第二端部伸入所述第三壳内并与所述制动组件连接，所述第三壳与所述第一壳连接；电路板，与所述电机电连接，所述电路板设置于所述第三壳内，且设置于所述制动组件背离所述电机的一侧。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一壳包括第一部分以及第二部分，所述第一部分与所述第二部分沿所述转轴的轴向布置，且所述第一部分与所述第二部分共同限定出容纳所述转子的第一腔室；所述第二壳包括与所述第一部分连接的第三部分，所述第三部分与所述第一部分共同限定出容纳所述变速组件的第二腔室。3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述第一部分包括凸出部，所述凸出部凸出于所述第一部分面向所述第三部分的壁面，所述第三部分包括第一周壁，所述凸出部伸入所述第一周壁，且所述第一周壁与所述凸出部的环绕所述转轴的外壁面连接。4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述齿轮箱还包括隔板，所述隔板设有开孔，所述第一壳与所述变速组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，张秋红，黄世杰，王加加，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：新型
国别省市：