一种限位锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种限位锁紧装置，包括限位结构和锁紧结构，限位结构包括行程开关和与触发件，行程开关为多个，多个行程开关在电机转轴外沿电机转轴的轴向依次设置；触发件设置在电机转轴上，触发件随电机转轴转动的过程中触发对应的行程开关；锁紧结构包括定位盘和定位销，定位盘固定在电机转轴上并与电机转轴同轴设置，定位销固定在定位销驱动件上，定位销可在定位销驱动件的控制下伸出并锁紧定位盘。本实用新型专利技术限位结构的行程开关沿电机转轴的轴向设置，多个行程开关时无需占用转轴外周的空间；通过延长电机转轴的长度来增加行程开关的可安装数量，扩展性能好；定位销驱动件采用电磁铁，在失电的情况下，定位销伸出实现锁定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种限位锁紧装置


[0001]本技术涉及机械领域的锁紧装置，尤其涉及一种限位锁紧装置。

技术介绍

[0002]在进行灯具角度转动中或者其他的需要马达的运动控制中，限位开关是一种常见限位部件。驱动部分一般采用交流或者直流减速电机。在灯具角度旋转的过程中，限位开关安装在规定行程的起始端和末端，当电机运动到起始端或末端时，通过限位开关确定行程位置，实现电机停转，防止超过运动行程。而在灯具角度上下调节，或者马达带动有重量的物体上下移动时，如果意外断电，一般电机通过断电吸合刹车进行刹车处理。而采用此种传统方案的过程中，需要多个行程开关，以及必须在电机上装有断电吸合刹车。断电吸合刹车以及多个行程开关，配合电机使用时占用体积大，在小空间内使用受限；由于行程开关沿电机转轴外周设置，安装行程开关的空间有限，因此行程开关的数量有限。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种限位锁紧装置，解决现有限位锁紧装置体积大，在小空间内使用安装受限的问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种限位锁紧装置，包括限位结构和锁紧结构，所述限位结构包括行程开关和与触发件，所述行程开关为多个，多个所述行程开关在电机转轴外沿电机转轴的轴向依次设置；所述触发件设置在电机转轴上，所述触发件为多个且与行程开关对应设置，所述触发件随电机转轴转动的过程中触发对应的行程开关；所述锁紧结构包括定位盘和定位销，所述定位盘固定在电机转轴上并与电机转轴同轴设置，所述定位销固定在定位销驱动件上，所述定位销可在定位销驱动件的控制下伸出并锁紧定位盘。
[0005]进一步地，所述行程开关连接有控制器，所述控制器控制所述锁紧结构的定位销驱动件。
[0006]进一步地，所述定位销驱动件为电磁铁，所述定位销驱动件中设置有复位弹簧；所述定位销驱动件得电时，所述定位销在磁力作用下缩回，脱离定位盘；所述电机转轴处于可旋转状态；所述定位销驱动件失电时，所述定位销在复位弹簧的作用下伸出并锁紧定位盘。
[0007]进一步地，所述触发件为顶杆，所述顶杆之间的角度为设定的限位角度。
[0008]进一步地，所述触发件为齿轮，所述电机转轴的旋转角度通过所述齿轮触发行程开关的次数以及齿轮相邻两齿之间的角度计算得到。
[0009]进一步地，所述定位盘上沿周向设置有与定位销直径匹配的定位孔，所述定位销沿电机转轴轴向设置，所述定位销插入定位孔中将定位盘锁定。
[0010]进一步地，所述定位盘边缘沿周向设置有与定位销直径匹配的定位槽，所述定位销沿电机转轴径向或者轴向设置，所述定位销插入定位槽中将定位盘锁定。
[0011]本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的限位锁紧装置，限位结构的行程开关沿电机转轴的轴向设置，多个行程开关时无需占用转轴外周的空间；可以通过延长电机转轴的长度来增加行程开关的可安装数量，扩展性能好；限位结构的触发件可采用齿轮，配合行程开关实现旋转角度的测量；定位销驱动件采用电磁铁，在失电的情况下，定位销伸出实现锁定，在不需要断电吸合刹车的情况下实现断电锁定，结构更简单。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的限位锁紧装置结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例的限位锁紧装置正视图；
[0014]图3为本技术另一实施例的限位锁紧装置结构示意图；
[0015]图4为本技术又一实施例的定位盘安装示意图。
[0016]图中：
[0017]1、行程开关；2、触发件；3、定位盘；4、定位孔；5、定位销；6、定位销驱动件；7、齿轮；8、定位槽；10、电机转轴。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。
[0019]图1为本技术实施例的限位锁紧装置结构示意图；图2为本技术实施例的限位锁紧装置正视图。
[0020]请参见图1和图2，本技术实施例的限位锁紧装置，包括限位结构和锁紧结构，限位结构包括行程开关1和与触发件2，行程开关1为多个，多个行程开关1在电机转轴10外沿电机转轴10的轴向依次设置；触发件2设置在电机转轴10上，触发件2为多个且与行程开关1对应设置，触发件2随电机转轴10转动的过程中触发对应的行程开关1；锁紧结构包括定位盘3和定位销5，定位盘3固定在电机转轴10上并与电机转轴10同轴设置，定位销5固定在定位销驱动件6上，定位销5可在定位销驱动件6的控制下伸出锁紧定位盘3。
[0021]具体地，行程开关1连接有控制器，控制器控制锁紧结构的定位销驱动件6；通常情况下，行程开关1触发发送触发信号给控制器，控制器控制电机停止转动，同时控制定位销驱动件6动作驱动定位销5伸出锁紧定位盘3。
[0022]具体地，定位销驱动件6为电磁铁，定位销驱动件6中设置有复位弹簧；定位销驱动件6得电时，定位销5在磁力作用下缩回，脱离定位盘3；电机转轴10处于可旋转状态；定位销驱动件6失电时，定位销5在复位弹簧的作用下伸出锁紧定位盘3。在失电的情况下，定位销5自动伸出锁紧定位盘3，在不需要断电吸合刹车的情况下实现自动断电锁定，结构更简单。
[0023]具体地，触发件2为顶杆，顶杆之间的角度为设定的限位角度。
[0024]触发件2还可以为齿轮7，如图3所示，齿轮7的齿依次触发行程开关1，通过齿轮7触发行程开关1的次数以及齿轮7相邻两齿之间的角度计算得到电机转轴10的旋转角度，通过比较旋转角度与设定的限位角度进行限位。
[0025]具体地，定位盘3上沿周向设置有与定位销5直径匹配的定位孔4，定位销5沿电机转轴10轴向设置，定位销5插入定位孔4中将定位盘3锁定。
[0026]还可以在定位盘3边缘沿周向设置与定位销5直径匹配的定位槽8，如图4所示，定位销5可以沿电机转轴10径向或者轴向设置，根据安装空间进行调整，定位销5插入定位槽8中将定位盘3锁定。
[0027]在一具体实施例中，在电机转动0
°
和160
°
位置进行行程限位，在0
°
位置安装一根顶杆，然后在160
°
位置安装另一个顶杆，两个顶杆之间角度为160
°
，两个顶杆电机转轴10轴向的间距为行程开关1触点之间的间距。需要电机通电运动时，控制器控制定位销驱动件6得电，定位销5缩回，电机启动，带动定位盘3旋转，当达到限位的位置处时，顶杆压下行程开关1触点，行程开关1触发。通过控制器控制电机停止，同时控制定位销驱动件6失电，定位销5伸出，进行限位。由于开始位置顶杆与结束位置顶杆的所对应的限位开关1不同，可通过不同的限位开关1的触发判断是位于何种位置。意外断电时定位销驱动件6同时断电，定位销5伸出锁住定位盘3，防止电机断电失去能量后，被重物带动转动，起到断电锁紧作用。
[0028]综上所述，本技术实施例的限位锁紧装置，限位结构的行程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位锁紧装置，其特征在于，包括限位结构和锁紧结构，所述限位结构包括行程开关和与触发件，所述行程开关为多个，多个所述行程开关在电机转轴外沿电机转轴的轴向依次设置；所述触发件设置在电机转轴上，所述触发件为多个且与行程开关对应设置，所述触发件随电机转轴转动的过程中触发对应的行程开关；所述锁紧结构包括定位盘和定位销，所述定位盘固定在电机转轴上并与电机转轴同轴设置，所述定位销固定在定位销驱动件上，所述定位销可在定位销驱动件的控制下伸出并锁紧定位盘。2.如权利要求1所述的限位锁紧装置，其特征在于，所述行程开关连接有控制器，所述控制器控制所述锁紧结构的定位销驱动件。3.如权利要求1所述的限位锁紧装置，其特征在于，所述定位销驱动件为电磁铁，所述定位销驱动件中设置有复位弹簧；所述定位销驱动件得电时，所述定位销在磁力作用下缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正浩，林友建，辛凯，
申请(专利权)人：上海海翊智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：