一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能光伏清扫机器人，具体是一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，包括机罩、滚刷、D型滚刷轴和滚刷电机，所述D型滚刷轴的一端与所述滚刷电机的输出端连接；所述滚刷包括基片和固定于所述基片表面的刷毛，所述基片卷绕并紧贴在所述D型滚刷轴的周向侧壁上，所述基片的两端均位于所述D型滚刷轴的平面处，并通过魔术贴连接在一起，构成径向截面呈圆环形的所述滚刷。本实用新型专利技术结构简单，滚刷装拆方便，工作量小，省时省力，无需专业人员进行拆装。

An intelligent photovoltaic cleaning robot with fast replacement of rolling brush

The utility model relates to an intelligent cleaning robot, the concrete is a kind of intelligent PV can quickly change the rolling brush cleaning robot, including hood, D type rolling brush, roller brush shaft and rolling brush motor, the output of the D type roller brush shaft end and the brush motor end of the connection; the rolling brush comprises a substrate and a brush is fixed on the surface of the substrate, the substrate and close to the winding on the D type roller brush shaft of the circumferential side wall on the plane at the two ends of the substrate are located in the D type roller brush shaft, and by Velcro connection in with a radial cross section is in the shape of a circular ring of the rolling brush. The utility model has the advantages of simple structure, convenient rolling and dismounting, small workload, time saving and labor saving, and needs no professional personnel to disassemble and assemble.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人
本技术涉及一种智能光伏清扫机器人，具体是一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人。
技术介绍
智能光伏清扫机器人是一种安装在光伏组件上的自动化清扫设备，用于光伏组件的清洁维护。光伏组件上的污染物主要是灰尘，智能光伏清扫机器人采用高速旋转的滚刷来实现清扫灰尘的目的，为了达到最佳清扫效果，并且使设备结构简单，体积小巧，便于维修，采用了整根小直径滚刷总成设计，滚刷轴直径只有24毫米，滚刷毛直径90毫米，滚刷长度最长可达2米。如此长度的滚刷做成小直径的圆筒型套在滚刷轴上，安装很不方便，更重要的是，滚刷材料属于消耗品，需要定时更换，更换时需要取下整机，拆下整根滚刷总成，工作量巨大，耗时耗力，需要多名专业技术人员配合才能完成。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，滚刷装拆方便，工作量小，省时省力，无需专业人员进行拆装的可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，包括机罩、滚刷、D型滚刷轴和滚刷电机，所述D型滚刷轴的一端与所述滚刷电机的输出端连接；所述滚刷包括基片和固定于所述基片表面的刷毛，所述基片卷绕并紧贴在所述D型滚刷轴的周向侧壁上，所述基片的两端均位于所述D型滚刷轴的平面处，并通过魔术贴连接在一起，构成径向截面呈圆环形的所述滚刷。本技术的有益效果是：结构简单，现场需要更换所述滚刷时，只需将机器人行驶到光伏阵列之间的过桥处，露出整根所述滚刷，将所述魔术贴撕开，即可取下所述滚刷，然后换上新的所述滚刷即可，滚刷装拆方便，工作量小，省时省力，普通人员稍加培训即可单人完成所述滚刷的更换工作，无需专业人员进行拆装；同时，由于所述魔术贴存在厚度，若所述基片卷绕在圆柱形滚刷轴上，其两端通过所述魔术贴连接则在所述基片的两端连接处会出现突出的异形，无法构成径向截面呈圆环形的所述滚刷，导致所述滚刷清扫光伏组件的力不均匀，清扫不彻底，故滚刷轴采用所述D型滚刷轴，所述基片的两端通过所述魔术贴连接的连接处位于所述D型滚刷轴的平面处，能够容纳所述基片两端连接处的突出的异形，构成径向截面呈圆环形的所述滚刷，确保所述滚刷清扫光伏组件的力均匀，清扫彻底。进一步，所述D型滚刷轴为D型空心轴。降低所述D型滚刷轴的重量，降低所述滚刷电机的负荷，降低能耗。进一步，所述D型滚刷轴通过D型连接轴与所述滚刷电机的输出端连接。提高所述D型滚刷轴与所述滚刷电机连接的可靠性。进一步，所述刷毛镶嵌于所述基片表面。提高所述刷毛与所述基片固定的可靠性。进一步，所述魔术贴的子扣缝制在所述基片一端的内侧，所述魔术贴的母扣缝制在所述基片另一端的外侧。提高所述魔术提与所述基片连接的可靠性。进一步，所述基片由腈纶制成。提高所述基片紧贴在所述D型滚刷轴上的可靠性，防止打滑。进一步，所述刷毛由涤纶制成。提高所述刷毛清扫光伏组件的清扫效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的内部局部结构侧视图；图2为图1的俯视图；图3为本技术所述滚刷的张开结构示意图；附图标记：1-机罩；2-基片；3-D型滚刷轴；4-母扣；5-刷毛；6-子扣；7-滚刷电机；8-D型连接轴具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1、图2和图3所示，一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，包括机罩1、滚刷、D型滚刷轴3和滚刷电机7，D型滚刷轴3的一端与滚刷电机7的输出端连接；滚刷包括基片2和固定于基片2表面的刷毛5，基片2卷绕并紧贴在D型滚刷轴3的周向侧壁上，基片2的两端均位于D型滚刷轴3的平面处，并通过魔术贴连接在一起，构成径向截面呈圆环形的滚刷。本实施例中，D型滚刷轴3为D型空心轴，D型滚刷轴3通过D型连接轴8与滚刷电机7的输出端连接，刷毛5镶嵌于基片2表面，魔术贴的子扣6缝制在基片2一端的内侧，魔术贴的母扣4缝制在基片2另一端的外侧，基片2由腈纶制成，刷毛5由涤纶制成。现场需要更换滚刷时，只需将机器人行驶到光伏阵列之间的过桥处，露出整根滚刷，将魔术贴撕开，即可取下滚刷，然后换上新的滚刷即可。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，其特征在于：包括机罩(1)、滚刷、D型滚刷轴(3)和滚刷电机(7)，所述D型滚刷轴(3)的一端与所述滚刷电机(7)的输出端连接；所述滚刷包括基片(2)和固定于所述基片(2)表面的刷毛(5)，所述基片(2)卷绕并紧贴在所述D型滚刷轴(3)的周向侧壁上，所述基片(2)的两端均位于所述D型滚刷轴(3)的平面处，并通过魔术贴连接在一起，构成径向截面呈圆环形的所述滚刷。

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，其特征在于：包括机罩(1)、滚刷、D型滚刷轴(3)和滚刷电机(7)，所述D型滚刷轴(3)的一端与所述滚刷电机(7)的输出端连接；所述滚刷包括基片(2)和固定于所述基片(2)表面的刷毛(5)，所述基片(2)卷绕并紧贴在所述D型滚刷轴(3)的周向侧壁上，所述基片(2)的两端均位于所述D型滚刷轴(3)的平面处，并通过魔术贴连接在一起，构成径向截面呈圆环形的所述滚刷。2.根据权利要求1所述的一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述D型滚刷轴(3)为D型空心轴。3.根据权利要求2所述的一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述D型滚刷轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东军，董玉森，
申请(专利权)人：宁夏杰力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64