The invention relates to a workpiece grasping system comprises a lifting mechanism and a limit mechanism, position detecting device and a gripper mechanism, the lifting mechanism comprises a lifting platform lifting movement; blocking device comprises a bracket and a limiting piece stopper is fixedly connected to the bracket, the other end can operate along the preset direction for telescopic movement; the position detection device is arranged on the side of the lifting platform; grasping mechanism comprises a manipulator and the manipulator arranged on the free end of the starting point, the starting point for operably grasping or release target workpiece; control device is used when the position detection device detects the target workpiece with the lifting platform rises to a preset position, control the lifting platform stops rising and expansion end the control limit piece out and grasp the target control grasping mechanism. So, grab, transport can realize automatic separation and plastic box between the plastic boxes stacked piling, improve production efficiency, and the foam and plastic box in the process of capture, transport are not isolated, increase the yield of products.
【技术实现步骤摘要】
工件抓取系统
本专利技术涉及自动化组装设备
,特别是涉及一种工件抓取系统。
技术介绍
产品在后期的加工过程中需要用到吸塑盒对其进行装载,并在不同工位之间转运。在自动化的生产作业中,吸塑盘通常层叠堆放于平台上,并通过吸盘将单个吸塑盘吸起并移载。但如此时而存在吸盘无法将堆叠的吸塑盒分离并吸起的现象,以及将设置于吸塑盒内的泡棉带起与吸塑盒分离的现象发生,影响后续工序的进行。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统的通过吸盘抓取带泡棉的吸塑盒易造成无法分离并吸起、将泡棉与吸塑盒分离的问题,提供一种自动分离吸塑盒,保证泡棉与吸塑盒不分离地抓取、转运的工件抓取系统。工件抓取系统,包括:升降机构,包括用于装载工件堆垛并作升降运动的升降平台;限位机构,包括设置于所述升降平台一侧的阻挡装置,所述阻挡装置包括支架及限位件,所述限位件一端固接于所述支架,另一端可操作地沿预设方向作伸缩运动,以对位于所述工件堆垛顶部的目标工件下方的工件在升降平台的升降方向上限位;位置检测装置,设置于所述升降平台一侧,用于检测随所述升降平台作升降运动的所述目标工件的位置信息;抓取机构,包括机械手及设置于所述机械手的自由端的抓手,所述抓手用于可操作地抓取或释放所述目标工件;控制装置,分别与所述升降平台、限位件及所述位置检测装置连接,用于当位置检测装置检测到目标工件随所述升降平台上升至预设位置,控制所述升降平台停止上升,并控制所述限位件的伸缩端伸出,且控制所述抓取机构抓取所述目标工件。上述工件抓取系统,可实现层叠堆放的吸塑盒之间的自动分离及吸塑盒的抓取、转运,提高了生产效率,且使泡棉与吸塑盒在抓取、转运 ...
【技术保护点】
工件抓取系统,其特征在于,包括:升降机构,包括用于装载工件堆垛并作升降运动的升降平台;限位机构,包括设置于所述升降平台一侧的阻挡装置,所述阻挡装置包括支架及限位件,所述限位件一端固接于所述支架,另一端可操作地沿预设方向作伸缩运动,以对位于所述工件堆垛顶部的目标工件下方的工件在升降平台的升降方向上限位;位置检测装置,设置于所述升降平台一侧,用于检测随所述升降平台作升降运动的所述目标工件的位置信息;抓取机构,包括机械手及设置于所述机械手的自由端的抓手,所述抓手用于可操作地抓取或释放所述目标工件;控制装置,分别与所述升降平台、限位件及所述位置检测装置连接,用于当位置检测装置检测到所述目标工件随所述升降平台上升至预设位置,控制所述升降平台停止上升,并控制所述限位件的伸缩端伸出,且控制所述抓取机构抓取所述目标工件。
【技术特征摘要】
1.工件抓取系统,其特征在于,包括:升降机构,包括用于装载工件堆垛并作升降运动的升降平台;限位机构,包括设置于所述升降平台一侧的阻挡装置,所述阻挡装置包括支架及限位件,所述限位件一端固接于所述支架,另一端可操作地沿预设方向作伸缩运动,以对位于所述工件堆垛顶部的目标工件下方的工件在升降平台的升降方向上限位;位置检测装置,设置于所述升降平台一侧,用于检测随所述升降平台作升降运动的所述目标工件的位置信息;抓取机构,包括机械手及设置于所述机械手的自由端的抓手,所述抓手用于可操作地抓取或释放所述目标工件;控制装置,分别与所述升降平台、限位件及所述位置检测装置连接,用于当位置检测装置检测到所述目标工件随所述升降平台上升至预设位置,控制所述升降平台停止上升,并控制所述限位件的伸缩端伸出,且控制所述抓取机构抓取所述目标工件。2.根据权利要求1所述的工件抓取系统,其特征在于,所述升降平台上升过程中包括多个抓取位置,当所述位置检测装置检测到随所述升降平台上升的所述目标工件到达所述预设位置,所述控制装置控制所述升降平台停滞于一个所述抓取位置。3.根据权利要求1所述的工件抓取系统,其特征在于,所述阻挡装置成对设置,成对设置的所述阻挡装置设置于所述升降平台的相对两侧。4.根据权利要求3所述的工件抓取系统,其特征在于,所述升降平台沿所述预设方向具有一经过其几何中心的分割线,成对设置的所述阻挡装置位于所述分割线两侧。5.根据权利要求1~4所述的工件抓取系统,其特征在于,所述升降机构还包括机箱及与所述控制装置连接的升降驱动组件,所述升降平台位于所述机箱顶部,所述升降驱动组件装设于所述机箱内,并与所述升降平台连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文强,张勇,陈勇军,
申请(专利权)人:广东天机工业智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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