家庭多用途机器人制造技术

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，具体涉及一种应用于家庭的多用途机器人；具体技术方案为：家庭多用途机器人，包括机动车架、第一传动轴和第二传动轴，机动车架内通过螺栓活动连接有电动机，电动机的输出轴通过齿轮传动将动力输送给主动轮，机动车架的一侧装有从动轮，机动车架的底部装有两个辅助轮，主动轮、从动轮与两个辅助轮共同驱动机动车架运动，机动车架的底部装有灰尘收集装置，灰尘收集装置用于清扫地面，机动车架的顶部安装有摄像头、机械手、灭火器喷头和倒水机构，摄像头能够完成图像摄取功能，并根据摄取到的图像来开启倒水机构、灭火器喷头或机械手，功能多样，能够满足现代智能家居的需求。

Home multipurpose robot

The invention belongs to the technical field of intelligent robot, in particular relates to a multipurpose robot used in the family; the specific technical proposal is that the household multipurpose robot, including motor frame, a first transmission shaft and the second transmission shaft, motor frame through a bolt is movably connected with the electric motor, the output shaft of the motor through the gear drive power transmission to the driving wheel, a driven wheel motor side frame, motor frame is installed at the bottom of the two auxiliary wheel, a driving wheel and a driven wheel and two wheel drive motor common auxiliary frame, motor frame is installed at the bottom of the dust collecting device, dust collecting device for cleaning floors, the top frame installed a camera, mobile manipulator fire extinguishers, sprinklers and water bodies, the camera can complete the image acquisition function, and to open the water according to the image captured Institutions, fire extinguishers nozzles or mechanical hand, a variety of functions, to meet the needs of modern smart home.

【技术实现步骤摘要】
家庭多用途机器人
本专利技术属于智能机器人
，具体涉及一种应用于家庭的多用途机器人。
技术介绍
目前，随着科学技术的不断发展，机器人的种类日趋多样化，在各行各业都有机器人的应用，随着社会科技水平的发展，扫地机器人等智能家居逐渐走进了大家的生活。作为新一代家居小助手，扫地机器人可以极大地减轻家庭清扫负担，但是现在国内扫地机器人起步不久，市场上的产品下至几百块，上至七八千，质量良莠不齐，性价比太低，这不利于智能家居的普及。另外，目前的扫地机器人功能较为单一，一个家庭往往需要多个机器人来服务，综合功能性差。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种多功能家庭用机器人，集扫地、倒水、灭火、监控于一身，功能齐全，能够满足现代智能家居的需求。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：家庭多用途机器人，包括机动车架、第一传动轴和第二传动轴，机动车架内通过螺栓活动连接有电动机，电动机的输出轴上通过键连接有小齿轮，第一传动轴置于小齿轮的下方，第一传动轴通过轴承横向安装在机动车架内，第一传动轴上通过键连接有第一齿轮和第二齿轮，小齿轮与第二齿轮啮合，第二传动轴置于第一传动轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
家庭多用途机器人，其特征在于，包括机动车架（1）、第一传动轴（2）和第二传动轴（3），所述机动车架（1）内通过螺栓活动连接有电动机（4），电动机（4）的输出轴上通过键连接有小齿轮（5）；第一传动轴（2）置于小齿轮（5）的下方，第一传动轴（2）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第一传动轴（2）上通过键连接有第一齿轮（6）和第二齿轮（7），小齿轮（5）与第二齿轮（7）啮合；第二传动轴（3）置于第一传动轴（2）的下方，第二传动轴（3）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第二传动轴（3）上通过键连接有第三齿轮（8），第三齿轮（8）与第一齿轮（6）啮合，第二传动轴（3）的一侧穿过机动车架（1）后延伸至...

【技术特征摘要】
1.家庭多用途机器人，其特征在于，包括机动车架（1）、第一传动轴（2）和第二传动轴（3），所述机动车架（1）内通过螺栓活动连接有电动机（4），电动机（4）的输出轴上通过键连接有小齿轮（5）；第一传动轴（2）置于小齿轮（5）的下方，第一传动轴（2）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第一传动轴（2）上通过键连接有第一齿轮（6）和第二齿轮（7），小齿轮（5）与第二齿轮（7）啮合；第二传动轴（3）置于第一传动轴（2）的下方，第二传动轴（3）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第二传动轴（3）上通过键连接有第三齿轮（8），第三齿轮（8）与第一齿轮（6）啮合，第二传动轴（3）的一侧穿过机动车架（1）后延伸至机动车架（1）的外部，第二传动轴（3）的外延端通过键连接有主动轮（9）；机动车架（1）上还装有从动轮（10），从动轮（10）通过从动轴（11）安装在机动车架（1）上；机动车架（1）的底部装有两个辅助轮（12）；机动车架（1）的底部还装有灰尘收集装置（32）；机动车架（1）的顶部安装有摄像头（13）和机械手（14）。2.根据权利要求1所述的家庭多用途机器人，其特征在于，所述灰尘收集装置（32）包括灰尘容纳盒（15）、灰尘收集盒（33）和安装在灰尘收集盒（33）内的收集辊（16），灰尘收集盒（33）的底部连通有灰尘收集管（17），灰尘收集管（17）的底部开口，灰尘收集盒（33）通过管道（18）与灰尘容纳盒（15）连通。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张一帆，
申请(专利权)人：张一帆，
类型：发明
国别省市：山西,14