矿热炉炉前多功能机械臂制造技术

一种矿热炉炉前多功能机械臂，涉及矿热炉辅助设备技术领域，包括依次连接的安装头、伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件，安装头安装对应加料、布料、推料、捣炉等炉前作业的操作工具，伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件依次带动安装头前后移动、上下摆动、纵向升降、平面旋转、水平移动五方位动作的配合，进而带动操作工具动作，使本装置代替人工使用操作工具进行炉前作业，不需要作业人员位于靠近炉前的位置，相对减少作业人员的身体危害和损耗。相对减少作业人员的身体危害和损耗。相对减少作业人员的身体危害和损耗。

【技术实现步骤摘要】
矿热炉炉前多功能机械臂


[0001]本技术涉及矿热炉辅助设备
，具体涉及一种矿热炉炉前多功能机械臂。

技术介绍

[0002]矿热炉是现代冶金行业必不可少专业设备，矿热炉在使用过程中需要定时开炉进行加料、布料、推料、捣炉等炉前作业，传统的炉前作业方式的都是通过人工进行操作的，即3个以上的作业人员共同手持对应的操作工具，位于靠近矿热炉炉前的位置，将操作工具伸入矿热炉内部进行对应炉前作业，但是，因矿热炉炉前温度较高，此种方式会对作业人员的身体造成危害，并且随着矿热炉的容量越来越大，作业的工作量也越来越大，即工作力度增大、工作时间加长，长时间在此种环境温度较高的场所高强度作业，会对作业人员的身体造成不同程度的损耗。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种代替人工作业的矿热炉炉前多功能机械臂。
[0004]一种矿热炉炉前多功能机械臂，设置在矿热炉炉前，包括依次连接的安装头、伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件，安装头安装有对应的操作工具，安装头设置在伸缩组件的前端，伸缩组件动作带动安装头伸缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿热炉炉前多功能机械臂，设置在矿热炉炉前，其特征在于：包括依次连接的安装头、伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件，安装头安装有对应的操作工具，安装头设置在伸缩组件的前端，伸缩组件动作带动安装头伸缩，摆动动力缸动作带动安装头上下摆动，升降组件动作带动安装头纵向升降，平面旋转盘动作带动安装头平面旋转，水平移动组件动作带动安装头水平移动。2.如权利要求1所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩臂、为伸缩臂提供动力的伸缩动力缸。3.如权利要求2所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端，安装头设置在内管的前端端部，伸缩动力缸的一端与外套管连接、另一端与内管连接，伸缩动力缸伸缩带动内管沿外套管滑动；摆动动力缸的一端与外套管靠近后端的位置连接。4.如权利要求3所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述升降组件包括随动块、升降臂、连接块、升降动力缸，随动块靠近下部的位置与外套管固定连接，随动块靠近上部的位置与摆动动力缸的另一端转动连接，升降臂的一端与随动块靠近上部的位置转动连接、另一端与连接块靠近上部的位置转动连接，升降动力缸的一端与升降臂靠近中部位置转动连接、另一端与连接块靠近下部的位置转动连接。5.如权利要求4所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述平面旋转盘水平设置且其中心与连接块连接，以带动连接块旋转，平面旋转盘位于连接块的上方。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉森，
申请(专利权)人：宁夏杰力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：