一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，包括第一滚刷、第二滚刷、第一机罩和第二机罩，第一滚刷位于第一机罩内，第一机罩的一端内壁安装有第一滚刷电机，第一滚刷的一端与第一滚刷电机的输出端连接，第一滚刷的另一端与第一机罩远离第一滚刷电机的一端内壁可转动地连接；第二滚刷位于第二机罩内，第二机罩的一端内壁安装有第二滚刷电机，第二滚刷的一端与第二滚刷电机的输出端连接，第二滚刷的另一端与第二机罩远离第二滚刷电机的一端内壁可转动地连接；第一机罩远离第一滚刷电机的一端顶部与第二机罩远离第二滚刷电机的一端顶部通过合页连接。本实用新型专利技术结构简单，不会出现清扫盲区，避免光伏组件出现光斑现象。

A two mode intelligent photovoltaic cleaning robot with adjacent rolling brush flexible connection

The utility model relates to an adjacent rolling brush flexible connected photovoltaic dual-mode intelligent cleaning robot, including the first second roll rolling brush, brush, hood and hood the first second, the first in the first rolling brush inside the hood, the hood is arranged on the inner wall of the first end of the first rolling brush motor, the first brush with one end of the output of the first rolling brush motor the end connection, the first rolling brush and the other end of the first cover away from the first brush motor and one end of the inner wall is rotatably connected; the second rolling brush in second inside the hood, hood second is installed on the inner wall of the second rolling brush motor, the output of the second rolling brush end and the second rolling brush motor is connected with the second rolling brush the inner wall of the end and the other end of the hood second away from the second rolling brush motor rotatably connected at one end of the top second; and the first hood hood from the first brush motor from second roll The top of the brush motor is connected by a hinge at the top of the motor. The utility model has the advantages of simple structure, no sweeping blind area and light spot phenomenon of photovoltaic module.

【技术实现步骤摘要】
一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人
本技术涉及一种智能光伏清扫机器人，一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人。
技术介绍
智能光伏清扫机器人是一种安装在光伏组件上的自动化清扫设备，用于光伏组件的清洁维护。光伏组件上的污染物主要是灰尘，智能光伏清扫机器人采用高速旋转的滚刷来实现清扫灰尘的目的，由于光伏阵列一般由两组光伏组件拼接，由于地形不平及光伏支架的强度问题，往往会导致两组光伏组件平面并不平整，一般相邻处容易比两边低。双模智能光伏清扫机器人具有两组滚刷，并横跨在光伏阵列上，每一个光伏组件对应由一组滚刷清扫，相邻的滚刷之间通常是硬性连接(螺杆连接)，当遇到光伏阵列中两组光伏组件相邻的低洼处时，由于双模智能光伏清扫机器人的两组滚刷之间硬性连接，两组滚刷相邻的一端也会出现悬空，无法与光伏组件对应位置的表面接触，导致出现清扫盲区，从而使得两组光伏组件相邻的低洼处的灰尘无法被清除，光伏组件极易出现光斑现象，最终造成永久性损坏，不利于双模智能光伏清扫机器人的推广应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，不会出现清扫盲区，避免光伏组件出现光斑现象，延长光伏组件使用寿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：包括第一滚刷(3)、第二滚刷(5)、第一机罩(1)和第二机罩(7)，所述第一滚刷(3)位于所述第一机罩(1)内，所述第一机罩(1)的一端内壁安装有第一滚刷电机(2)，所述第一滚刷(3)的一端与所述第一滚刷电机(2)的输出端连接，所述第一滚刷(3)的另一端与所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端内壁可转动地连接；所述第二滚刷(5)位于所述第二机罩(7)内，所述第二机罩(7)的一端内壁安装有第二滚刷电机(6)，所述第二滚刷(5)的一端与所述第二滚刷电机(6)的输出端连接，所述第二滚刷(5)的另一端与所述第二机罩(7)远离所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：包括第一滚刷(3)、第二滚刷(5)、第一机罩(1)和第二机罩(7)，所述第一滚刷(3)位于所述第一机罩(1)内，所述第一机罩(1)的一端内壁安装有第一滚刷电机(2)，所述第一滚刷(3)的一端与所述第一滚刷电机(2)的输出端连接，所述第一滚刷(3)的另一端与所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端内壁可转动地连接；所述第二滚刷(5)位于所述第二机罩(7)内，所述第二机罩(7)的一端内壁安装有第二滚刷电机(6)，所述第二滚刷(5)的一端与所述第二滚刷电机(6)的输出端连接，所述第二滚刷(5)的另一端与所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端内壁可转动地连接；所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端顶部与所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端顶部通过合页(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端侧壁上竖向开设有第一条形孔(15)，所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端侧壁上竖向开设有第二条形孔，穿过所述第一条形孔(15)和第二条形孔设置有螺杆(10)，所述螺杆(10)位于所述第一机罩(1)内的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东军，董玉森，
申请(专利权)人：宁夏杰力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64