矿热炉炉前双动力机械臂制造技术

一种矿热炉炉前双动力机械臂，涉及矿热炉辅助设备技术领域，包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，安装头安装对应加料、布料、推料、捣炉等炉前作业的操作工具，伸缩杆带动安装头，进而带动操作工具前后移动，摆动动力缸伸缩带动安装头，进而带动操作工具上下摆动，前后移动和上下摆动的配合，使本装置代替人工使用操作工具进行炉前作业，不需要作业人员位于靠近炉前的位置，相对减少作业人员的身体危害和损耗。

【技术实现步骤摘要】
矿热炉炉前双动力机械臂
本技术涉及矿热炉辅助设备
，具体涉及一种矿热炉炉前双动力机械臂。
技术介绍
矿热炉是现代冶金行业必不可少专业设备，矿热炉在使用过程中需要定时开炉进行加料、布料、推料、捣炉等炉前作业，传统的炉前作业方式的都是通过人工进行操作的，即3个以上的作业人员共同手持对应的操作工具，位于靠近矿热炉炉前的位置，将操作工具伸入矿热炉内部进行对应炉前作业，但是，因矿热炉炉前温度较高，此种方式会对作业人员的身体造成危害，并且随着矿热炉的容量越来越大，作业的工作量也越来越大，即工作力度增大、工作时间加长，长时间在此种环境温度较高的场所高强度作业，会对作业人员的身体造成不同程度的损耗。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种代替人工作业的矿热炉炉前双动力机械臂。一种矿热炉炉前双动力机械臂，设置在矿热炉炉前，包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，伸缩臂能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头伸缩，伸缩臂、固定块、摆动动力缸三者围成三角形，摆动动力缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿热炉炉前双动力机械臂，设置在矿热炉炉前，其特征在于：包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，伸缩臂能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头伸缩，伸缩臂、固定块、摆动动力缸三者围成三角形，摆动动力缸伸缩带动伸缩臂的前端上下摆动，进而带动安装头上下摆动，安装头能够安装对应的操作工具。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿热炉炉前双动力机械臂，设置在矿热炉炉前，其特征在于：包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，伸缩臂能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头伸缩，伸缩臂、固定块、摆动动力缸三者围成三角形，摆动动力缸伸缩带动伸缩臂的前端上下摆动，进而带动安装头上下摆动，安装头能够安装对应的操作工具。


2.如权利要求1所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：还包括伸缩动力缸，伸缩动力缸驱动伸缩臂伸缩。


3.如权利要求2所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端。


4.如权利要求3所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述安装头固定在内管的前端端部。


5.如权利要求3所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述伸缩动力缸的一端与内管连接、另一端与外套管连接。


6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉森，
申请(专利权)人：宁夏杰力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64