【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂及其机械臂
本技术属于智能机器人领域，具体涉及一种伸缩臂及其机械臂。
技术介绍
机械臂在生产、生活中已得到广泛的应用。传统机械臂一般直接在关节处安装驱动装置，为了克服驱动装置的重量，必须增加驱动装置的功率和机械结构的强度，这样大大增加了机械臂整体的重量和转动惯量，降低了负载能力和运动性能。而一般的机械臂不能够伸缩，致使不能调节机械臂的长短，过多的占用使用空间，降低机械臂的适应性。因此，随着欠驱动的发展以及对机械臂空间适应性要求的提高，设计一款具有伸缩功能，减少驱动装置的机械臂具有重大的意义。而近年来出现了多种伸缩机械臂，但其在欠驱动方面、伸缩机械臂的抗扭矩特性、机械臂在伸缩时伸缩位置的精确控制、以及伸缩终端稳定性等方面存在一定的不足。
技术实现思路
为了至少解决上述技术问题之一，本技术采用的技术方案是提供一种伸缩臂及其机械臂，其采用套筒拉绳设计并设置限位装置及出气孔，降低了伸缩臂的重量，实现了很好的精确控制，增强了伸缩臂的稳定性。为了至少实现上述目的之一，本技术采用的技术方案为：
【技术保护点】
1.一种伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，其特征在于，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，其特征在于，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述套筒呈中空筒状结构，在所述套筒的上端设置有环状内沿，在所述套筒的下端设置有环状外沿，所述内沿和外沿用于在套筒套装时进行卡接。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述限位装置包括纵向设置于套筒内侧凹槽，所述凹槽从套筒的下端延伸至所述内沿中，所述凹槽与所述内沿形成的空间为封闭气室，在所述套筒外沿的外周上设置有与内沿位置相对应的凸条，所述凸条的大小与所述凹槽相匹配，并能够完全封堵所述封闭气室。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述凹槽设置有三个，其关于所述套筒中心轴呈120°旋转对称排列。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述封闭气室的外壁上设置有纵向排列的出气孔，所述出气孔从上至下逐渐增大。
6.根...
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