一种用于自动化控制的机械手臂制造技术

本发明专利技术属于机械手臂领域，具体公开了一种用于自动化控制的机械手臂，本发明专利技术在使用时，通过调整机械手臂的高度以及旋转角度，以便于人们进行使用，也可适当调节手臂的长度，以便适应夹取不同位置的产品，调节时，通过升降组件调节机械抓手的高度；调节机械手臂的长度时，可通过控制器控制第一旋转器进行旋转，进而通过滑动组件调节机械抓手与第二支撑柱左侧之间的距离；调节机械手臂的倾斜角度时，通过控制器控制动力旋转器旋转，动力旋转器带动第二啮合齿轮进行旋转，由于第二啮合齿轮与第一啮合齿轮相连接，进而带动第一啮合齿轮进行旋转，第一啮合齿轮进行旋转后，通过连接件带动第二支撑柱进行旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化控制的机械手臂
本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种用于自动化控制的机械手臂。
技术介绍
工业化通常被定义为工业或第二产业产值在国民生产总值中比重不断上升的过程，以及工业就业人数在总就业人数中比重不断上升的过程。工业发展是工业化的显著特征之一，但工业化并不能狭隘地仅仅理解为工业发展。因为工业化是现代化的核心内容，是传统农业社会向现代工业社会转变的过程。在这一过程中，工业发展绝不是孤立进行的，而总是与农业城市化和服务业发展相辅相成的。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，当然，其多用于机械制造行业，能够提高效率，在使用过程中，现有的机械手臂调节的范围受到限制，且稳定性不高，使得人们的使用范围受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于自动化控制的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动化控制的机械手臂，包括机械手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化控制的机械手臂，其特征在于：包括机械手臂底座(1)、滑动安装在机械手臂底座(1)上端的第一支撑柱(2)、与第一支撑柱(2)上端旋转连接的第二支撑柱(3)、沿着第二支撑柱(3)内部滑动的固定轴(12)以及安装在固定轴(12)一端的机械抓手(5)；/n所述机械手臂底座(1)内部安装有升降组件(4)，所述升降组件(4)的上端插入第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)沿着升降组件(4)上下滑动；/n所述第一支撑柱(2)顶端设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内部安装有第一啮合齿轮(8)，所述凹槽(9)的底部安装有第二啮合齿轮(10)，所述第二啮合齿轮(10)的上端插入凹槽(9)内部，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化控制的机械手臂，其特征在于：包括机械手臂底座(1)、滑动安装在机械手臂底座(1)上端的第一支撑柱(2)、与第一支撑柱(2)上端旋转连接的第二支撑柱(3)、沿着第二支撑柱(3)内部滑动的固定轴(12)以及安装在固定轴(12)一端的机械抓手(5)；
所述机械手臂底座(1)内部安装有升降组件(4)，所述升降组件(4)的上端插入第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)沿着升降组件(4)上下滑动；
所述第一支撑柱(2)顶端设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内部安装有第一啮合齿轮(8)，所述凹槽(9)的底部安装有第二啮合齿轮(10)，所述第二啮合齿轮(10)的上端插入凹槽(9)内部，所述第二啮合齿轮(10)与第一啮合齿轮(8)相啮合，所述第二啮合齿轮(10)的圆轴上安装有动力旋转器(11)，所述第一啮合齿轮(8)上端的一侧安装有连接件(7)，所述连接件(7)呈弧形结构，所述连接件(7)的一端与第二支撑柱(3)的一端固定连接；
所述第二支撑柱(3)内部安装有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)的一端与固定轴(12)相连接，所述滑动组件(6)带动固定轴(12)水平滑动。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制的机械手臂，其特征在于：所述升降组件(4)包括相互啮合的从动斜齿轮(405)和主动斜齿轮(407)、安装在主动斜齿轮(407)的中心轴上的第二旋转器(406)、与从动斜齿轮(405)相连接的连接杆(401)、套在连接杆(401)上端且与连接杆(401)螺纹连接的固定块(403)。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动化控制的机械手臂，其特征在于：所述第一支撑柱(2)下端插入机械手臂底座(1)上端的第二插槽(404)中，所述第一支撑柱(2)沿着第二插槽(404)内部上下滑动。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦杨，王贤立，陈菲，周鑫，
申请(专利权)人：洛阳师范学院，
类型：发明
国别省市：河南;41