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本实用新型提供一种伸缩臂及其机械臂，其中伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。采...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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