铁路绝缘子清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁路绝缘子清扫装置，底盘为矩形框架结构，平移机构安装在底盘内侧，回转机构固定安装在平移机构中部，折叠装置与回转机构动作端固定安装，折叠装置外侧竖向安装升降液压缸，升降液压缸的活塞杆顶端固定安装上支撑臂，上支撑臂末端安装第一刷头，折叠装置内侧竖向安装滑块和支撑液压缸，滑块与竖向安装的两根导杆滑动配合，下支撑臂首端与滑块固定连接，支撑液压缸的活塞杆顶端与下支撑臂中部铰接，下支撑臂末端安装第二刷头驱动电机；通过与上支撑臂和下支撑臂配套设置折叠机构、回转机构和平移机构，折叠机构、回转机构和平移机构能够控制第一刷头和第二刷头在清扫过程中连续变位，实现接触网绝缘子的全方位清扫。

Railway insulator cleaning device

The invention discloses a railway insulator cleaning device, the chassis is a rectangular frame structure, a translation mechanism installed on the chassis of the inner rotary mechanism is fixedly arranged in the middle of the translational mechanism, folding device and slewing mechanism action end fixed, folding device installed outside vertical lifting hydraulic cylinder, piston rod top lifting hydraulic cylinder is fixed on the support arm first, an upper supporting arm is installed at the end of the brush head, folding device inside vertical installation slider and a supporting hydraulic cylinder, slider and vertical installation of the two guide rod sliding fit under the support arm is fixedly connected with the head end of the slider, supporting hydraulic cylinder piston rod and the lower supporting arm is hinged with the middle part of the supporting arm is installed at the end of second, under the brush the head of the drive motor; with the upper supporting arm and a lower arm is matched with a folding mechanism, a rotary mechanism and a translational mechanism, folding mechanism, rotary machine The structure and the translation mechanism can control the first brush head and the second brush head to change continuously during the cleaning process, and realize the omni-directional cleaning of the contact net insulators.

【技术实现步骤摘要】
铁路绝缘子清扫装置
本专利技术涉及铁路接触网维护
，尤其涉及一种铁路绝缘子清扫装置。
技术介绍
绝缘子是悬挂和支持各种导线，使之保持电气绝缘性能，并使带点导体或导体与接地体之间有足够的距离和绝缘的重要部件，其在接触网中起着两个基本的作用，即支撑导线和放置电流回地。电气化铁路接触网中有成千上万只各种类型的绝缘子，若其中一只绝缘子发生污闪损坏，绝缘子损坏就相当于两相短路，强大的短路电流将造成牵引变电所馈线跳闸，终端铁路供电，处理不及时就会构成行车事故。绝缘子污闪是一种需要一定时间和一定电能聚集的热击穿过程，是指电气设备绝缘表面附着的具有导电性能的污秽物在潮湿条件下，其可溶物质逐渐溶于水，绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平大大降低，在电力场的作用下出现的强烈现象，绝缘子表面的污秽物一般分为两大类：（1）自然污秽：空气中漂浮的微尘，海风带来的盐雾和鸟粪等。（2）工业污秽：火力发电厂、化工厂、玻璃厂、水泥厂、冶金厂和各类机车排出的烟尘和废气。在线运行的绝缘子，长期暴露在大气环境中，受到自然扬尘以及工业排放物等环境因素的印象，表面逐渐沉积形成一层污秽物，在天气干燥的情况下，这些表面带有污秽物的绝缘子仍能保持较高的绝缘水平，其放电电压和洁净、干燥状态时相接近，然而，当遇有雾、露、毛毛雨以及融冰和融雪等潮湿天，绝缘子表面受潮后，在绝缘子表面就会形成水膜，污层中的可溶性盐类就会溶于水中，从而就会形成导电的水膜，导致污层湿润后变成导电层，在运行电压的作用下，表面产生泄漏电流，产生焦耳热，在电流密度大、污层电阻高的局部区域烘干污层，形成干燥带，干燥带的形成中断了泄漏电流，使绝缘子表面电压分布更加不均匀，干燥带承受较高电压，当电场强度足够大时，就会引起干燥带上空气击穿和泄漏电流的脉冲，干燥带上出现的放点与烘干污层电阻相串，串联电阻较低而泄漏电流脉冲较高时，放点就转成局部电弧，局部电弧一个间歇的放电过程，这种间歇的放电状态持续相当长的时间，当脏污和潮湿状态较为严重时，局部电弧就会逐步发展，当达到和超过临界状态时，电弧就会贯穿两极，导致产生闪络。由此可见，不论何种结构和材质的绝缘子，保持表面清洁是放置污闪的关键因素，目前的维护方法是定期检视和人工清理，但是该种作业方法危险程度高，如果局部停电进行清扫，还会影响行车，而且作业效率较低，因此，开发设计一种能够高效安全的接触网绝缘子清扫装置是本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种铁路绝缘子清扫装置，通过设置上支撑臂和下支撑臂，在与上支撑臂和下支撑臂配套设置第一刷头与第二刷头，实现接触网绝缘子的清扫，通过与上支撑臂和下支撑臂配套设置折叠机构、回转机构和平移机构，折叠机构、回转机构和平移机构能够控制第一刷头和第二刷头在清扫过程中连续变位，实现接触网绝缘子的全方位清扫。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种铁路绝缘子清扫装置，包括底盘、平移机构、回转机构、折叠装置、液压泵、上支撑臂、下支撑臂、第一刷头和第二刷头，所述底盘为矩形框架结构，平移机构安装在底盘内侧，回转机构固定安装在平移机构中部，折叠装置与回转机构动作端固定安装，所述折叠装置外侧竖向安装升降液压缸，升降液压缸的活塞杆顶端固定安装上支撑臂，上支撑臂末端安装第一刷头，第一刷头的转轴借助于滚子轴承和轴承座与上支撑臂末端固定连接，上支撑臂末端水平安装第一刷头驱动电机，第一刷头驱动电机的动力输出端借助于联轴器连接第一刷头的起始端，折叠装置内侧竖向安装滑块和支撑液压缸，滑块与竖向安装的两根导杆滑动配合，支撑液压缸的缸体底端铰接在折叠装置内侧底端，所述下支撑臂首端与滑块固定连接，支撑液压缸的活塞杆顶端与下支撑臂中部铰接，下支撑臂末端安装第二刷头驱动电机，第二刷头驱动电机动力端连接第二刷头。所述平移机构包括对称安装在底盘内侧的两根燕尾滑轨、拖板和平移液压缸，所述托板两端设置燕尾滑块，燕尾滑块与燕尾滑轨滑动配合，托板与底盘之间安装平移液压缸，所述平移液压缸的缸体尾端与托板侧面设置的支座铰接，平移液压缸的活塞杆端部与底盘一端内侧铰接。所述回转机构固定设于托板上表面，回转机构包括定位壳体、回转马达、回转蜗轮和法兰盘，所述定位壳体为圆环形结构，回转蜗轮借助于轴承安装在定位壳体内侧，回转蜗轮上同轴安装法兰盘，所述回转马达安装在定位壳体一侧，定位壳体上设有缺口，回转马达动力输出端连接蜗杆，蜗杆在缺口处与回转蜗轮啮合，法兰盘连接回转盘，所述折叠装置借助于转轴安装在回转盘上。所述折叠装置包括借助于耳座和轴承水平安装在回转盘上的转轴、与转轴固定连接的竖向框架和折叠液压缸，所述竖向框架包括位于两侧的立柱、底梁和顶部横梁，竖向框架与回转盘之间安装折叠液压缸，折叠液压缸的活塞杆端部借助于销轴和竖向框架的一侧立柱中部铰接，折叠液压缸的缸体尾端与回转盘端部铰接，竖向框架中部安装电控箱，所述液压泵固定安装在竖向框架下部，液压泵用于给平移液压缸、支撑液压缸、升降液压缸和折叠液压缸供油，所述电控箱内设置控制模块，控制模块用于控制液压泵供油压力，还用于控制平移液压缸、支撑液压缸、升降液压缸和折叠液压缸的进油和回油。所述下支撑臂末端固定安装斜支撑臂，斜支撑臂顶端固定安装变位电机，变位电机动作端固定安装折板，第二刷头的起始端借助于轴承安装在折板上部，折板外侧固定安装第二刷头驱动电机，第二刷头驱动电机的主轴穿过折板设置，第二刷头驱动电机的主轴动力端连接第二刷头。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过设置上支撑臂和下支撑臂，在与上支撑臂和下支撑臂配套设置第一刷头与第二刷头，实现接触网绝缘子的清扫，通过与上支撑臂和下支撑臂配套设置折叠机构、回转机构和平移机构，折叠机构、回转机构和平移机构能够控制第一刷头和第二刷头在清扫过程中连续变位，实现接触网绝缘子的全方位清扫；上支撑臂只通过升降液压缸驱动，并与其配套设置导向装置，起到加强作用，结构更加简单，而且折叠装置、平移机构和回转机构均通过电控箱内的控制模块控制，在具体应用时，可以手动实现多种组合的清扫方式，大大提高清扫效率；本专利技术中的第二刷头借助于变位电机安装在斜支撑臂顶端，第二刷头在第二刷头驱动电机的驱动下转动，还可以在变位电机驱动下绕斜支撑臂公转，扩大清扫面积。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是底盘结构示意图；图3是底盘结构示意图（拆除托板）；图4是折叠装置结构示意图；图5是上支撑臂结构示意图；图6是下支撑臂结构示意图；其中：1、第一刷头；2、上支撑臂；3、竖向框架；3-1、滑块；3-2、支撑液压缸；3-3、折叠液压缸；4、底盘；4-1、矩形框架；4-2、燕尾滑轨；4-3、拖板；4-4、回转马达；4-5、法兰盘；4-6、转轴；4-7、平移液压缸；5、液压泵；6、下支撑臂；7、第二刷头驱动电机；8、第二刷头；9、升降液压缸；10、第一刷头驱动电机；11、斜支撑臂；12、变位电机。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路绝缘子清扫装置，其特征在于：包括底盘（4）、平移机构、回转机构、折叠装置、液压泵（5）、上支撑臂（2）、下支撑臂（6）、第一刷头（1）和第二刷头（8），所述底盘（4）为矩形框架结构，平移机构安装在底盘（4）内侧，回转机构固定安装在平移机构中部，折叠装置与回转机构动作端固定安装，所述折叠装置外侧竖向安装升降液压缸（9），升降液压缸（9）的活塞杆顶端固定安装上支撑臂（2），上支撑臂（2）末端安装第一刷头（1），第一刷头（1）的转轴（4‑6）借助于滚子轴承和轴承座与上支撑臂（2）末端固定连接，上支撑臂（2）末端水平安装第一刷头驱动电机（10），第一刷头驱动电机（10）的动力输出端借助于联轴器连接第一刷头（1）的起始端，折叠装置内侧竖向安装滑块（3‑1）和支撑液压缸（3‑2），滑块（3‑1）与竖向安装的两根导杆滑动配合，支撑液压缸（3‑2）的缸体底端铰接在折叠装置内侧底端，所述下支撑臂（6）首端与滑块固定连接，支撑液压缸（3‑2）的活塞杆顶端与下支撑臂（6）中部铰接，下支撑臂（6）末端安装第二刷头驱动电机（7），第二刷头驱动电机（7）动力端连接第二刷头（8）。

【技术特征摘要】
1.一种铁路绝缘子清扫装置，其特征在于：包括底盘（4）、平移机构、回转机构、折叠装置、液压泵（5）、上支撑臂（2）、下支撑臂（6）、第一刷头（1）和第二刷头（8），所述底盘（4）为矩形框架结构，平移机构安装在底盘（4）内侧，回转机构固定安装在平移机构中部，折叠装置与回转机构动作端固定安装，所述折叠装置外侧竖向安装升降液压缸（9），升降液压缸（9）的活塞杆顶端固定安装上支撑臂（2），上支撑臂（2）末端安装第一刷头（1），第一刷头（1）的转轴（4-6）借助于滚子轴承和轴承座与上支撑臂（2）末端固定连接，上支撑臂（2）末端水平安装第一刷头驱动电机（10），第一刷头驱动电机（10）的动力输出端借助于联轴器连接第一刷头（1）的起始端，折叠装置内侧竖向安装滑块（3-1）和支撑液压缸（3-2），滑块（3-1）与竖向安装的两根导杆滑动配合，支撑液压缸（3-2）的缸体底端铰接在折叠装置内侧底端，所述下支撑臂（6）首端与滑块固定连接，支撑液压缸（3-2）的活塞杆顶端与下支撑臂（6）中部铰接，下支撑臂（6）末端安装第二刷头驱动电机（7），第二刷头驱动电机（7）动力端连接第二刷头（8）。2.根据权利要求1所述的铁路绝缘子清扫装置，其特征在于：所述平移机构包括对称安装在底盘（4）内侧的两根燕尾滑轨（4-2）、拖板（4-3）和平移液压缸（4-7），所述托板两端设置燕尾滑块，燕尾滑块与燕尾滑轨（4-2）滑动配合，托板与底盘（4）之间安装平移液压缸（4-7），所述平移液压缸（4-7）的缸体尾端与托板侧面设置的支座铰接，平移液压缸（4-7）的活塞杆端部与底盘（4）一端内侧铰接。3.根据权利要求2所述的铁路绝缘子清扫装置，其特征在于：所述回转机构固定设于托板上表面，回转机构包括定位壳体、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文江，龙海潮，郑明军，段成华，宋修军，曹雪峰，段志钊，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：河北,13