对操作环境监控的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种对操作环境监控的移动机器人，可获取移动机器人操作环境的画面，其具有安装在移动机器人上表面可以上下移动的第一摄像组件，以及安装移动机器人侧面上的第二摄像组件，更获取更大的摄像范围，并在移动机器人穿越穿越障碍时，第一摄像组件被压缩回主体内，降低移动机器人的高度，使移动机器人能顺利穿越障碍。同时，第二摄像组件在第一摄像组件被压缩时被控制器启动，获取移动机器人操作环境画面。在越过障碍后，第一摄像组件自动恢复高度，同时恢复摄像。

Mobile robot monitoring the operating environment

The utility model provides a mobile robot to monitor the operating environment, access to mobile robot operating environment screen, having mounted on the mobile robot surface can be the first camera assembly moves up and down, and the installation of mobile robot on the side of the second camera components, more access to a wider range of camera, and the mobile robot through the obstacle, the first camera module compressed into the body, reduce the height of the mobile robot, the robot can smoothly pass through obstacles. At the same time, the second camera component is started by the controller when the first camera component is compressed, and the mobile robot operating environment picture is obtained. After the obstacle is crossed, the first camera component automatically restores the height and restores the camera.

【技术实现步骤摘要】
对操作环境监控的移动机器人
本技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种对操作环境监控的移动机器人。
技术介绍
移动机器人是一种常用的小型家电，逐渐出现许多家庭，通常为扫地机。为了对其自移动的行走范围进行有效地监测，为了获得开阔的视野，现有的移动机器人通常在顶部设有图像摄取装置，比如：摄像头。但由于现有摄像头的设置方式是固定不动的，并导致摄像范围的大小与移动机器人的运动方式直接相关。同时，在移动机器人顶部增加摄像头会增加移动机器人的高度，进而导致移动机器人在移动时可穿越的间隙高度需要增加。如没有顶部摄像头的移动机器人可以在沙发底或床底移动，但是增加了摄像头后，导致摄像头被卡在沙发或床与地面的间隙间，减少了移动机器人的移动范围。所以需要一种可以在机器人能够获取更大的摄像范围以及穿越障碍时能降低摄像头高度结构的移动机器人。
技术实现思路
本技术实施例提供一种对操作环境监控的移动机器人，能获取更大摄像范围，以及能穿越障碍时降低顶部摄像组件高度。具体的，本技术实施例提供了一种对操作环境监控的移动机器人，其具有相对于表面移动的主体，该主体具有上表面、侧面及下表面，该移动机器人还包括：第一摄像组件，安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对操作环境监控的移动机器人，其具有相对于表面移动的主体，该主体具有上表面、侧面及下表面，其特征在于，还包括：第一摄像组件，安装在所述主体上表面，其包括：第一摄像头，具有弧形的表面的外壳；以及第一基座，安装在所述主体内，所述第一基座的上部与所述第一摄像头连接，所述第一基座的下部通过弹性部件与所述主体连接，所述弹性部件形变时构成所述第一摄像组件上下移动；第二摄像组件，包括安装在所述侧面上的第二基座及与所述第二基座连接的第二摄像头；控制器，安装在所述主体内分别控制所述第一摄像组件、第二摄像组件获取机器人所在环境的画面信息，且当所述第二摄像组件在所述第一摄像组件下移时获取机器人操作环境的画面信息。

【技术特征摘要】
1.一种对操作环境监控的移动机器人，其具有相对于表面移动的主体，该主体具有上表面、侧面及下表面，其特征在于，还包括：第一摄像组件，安装在所述主体上表面，其包括：第一摄像头，具有弧形的表面的外壳；以及第一基座，安装在所述主体内，所述第一基座的上部与所述第一摄像头连接，所述第一基座的下部通过弹性部件与所述主体连接，所述弹性部件形变时构成所述第一摄像组件上下移动；第二摄像组件，包括安装在所述侧面上的第二基座及与所述第二基座连接的第二摄像头；控制器，安装在所述主体内分别控制所述第一摄像组件、第二摄像组件获取机器人所在环境的画面信息，且当所述第二摄像组件在所述第一摄像组件下移时获取机器人操作环境的画面信息。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁利国，杨锴，王仕明，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44