一种旋转驱动装置及旋转驱动系统，包括安装主体以及驱动机构，安装主体上安装有多个旋转主体，旋转主体之间轴向平行；该驱动机构与该旋转主体连接，能够同时驱动多个该旋转主体旋转，并且，使得其中至少一个旋转主体与其他该旋转主体的旋转方向相反，这样使得各个旋转主体旋转时可能出现的离心力不会一直处于叠加状态，从而减小了安装主体在某一方向上集中受力的可能性，进而降低了整个装置出现振动的可能性。可能性。可能性。
【技术实现步骤摘要】
旋转驱动装置及旋转驱动系统
[0001]本申请涉及旋转驱动装置
，具体涉及旋转驱动装置及旋转驱动系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，为了效率或者其他需要，常需要在同一安装架上安装多个旋转主体并驱动多个旋转主体同时转动。可能是受旋转主体加工、或旋转主体装配工艺或者装夹于旋转主体上的物体的形状或者放置方式等因素影响，旋转驱动装置在驱动多个旋转主体同时运动过程中，安装架及多个旋转主体偶尔会出现异常振动，影响其正常运行。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种旋转驱动装置及旋转驱动系统，来降低多个旋转主体同时转动过程中，出现异常振动的可能性。
[0004]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种旋转驱动装置，包括：
[0005]安装主体，所述安装主体上上安装有多个旋转主体，多个旋转主体之间轴向平行；
[0006]以及驱动机构，所述驱动机构与所述旋转主体连接，能够同时驱动多个所述旋转主体旋转，并且，驱动其中至少一个所述旋转主体反转。
[0007]可选的，当装有2n个所述旋转主体时，所述驱动机构驱动n个所述旋转主体反向旋转；当装有2n+1个所述旋转主体时，所述驱动机构驱动至少n个所述旋转主体反向旋转，其中，n为正整数。
[0008]可选的，存在多对相邻的所述旋转主体，所述驱动机构驱动相邻的所述旋转主体之间的旋转方向相反。
[0009]可选的，所述驱动机构驱动任意两个相邻的所述旋转主体的旋转方向均相反。
[0010]可选的，所述驱动机构包括：双面同步带、同步轮、张紧轮以及电机，每个所述旋转主体对应连接着一个所述同步轮，所述电机通过所述双面同步带与所述同步轮连接，多个所述张紧轮布设在所述双面同步带的路径中，用于调整所述双面同步带对所述同步轮的包角。
[0011]可选的，所述驱动机构还包括驱动轮，与所述电机的输出轴连接，通过所述驱动轮带动所述同步轮转动。
[0012]可选的，所述双面同步带围成闭环，具有朝向闭环的中心的内侧面以及朝向外侧的外侧面，其中，至少存在一个所述同步轮与所述双面同步带的外侧面配合，所述张紧轮安装于所述安装主体上且位于所述同步轮的一侧，以调整所述双面同步带对所述同步轮的包角。
[0013]可选的，当所述安装主体上装有2n个所述旋转主体时，存在n个所述同步轮与所述双面同步带的外侧面配合；当所述安装主体上装有2n+1个所述旋转主体时，存在n个所述同步轮与所述双面同步带的外侧面配合，其中，n为正整数。
[0014]可选的，存在多对相邻的所述同步轮，该对所述同步轮与所述双面同步带的配合
面相反。
[0015]可选的，对于任意两个相邻的所述同步轮，所述同步轮与所述双面同步带的配合面均相反。
[0016]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种旋转驱动系统，包括：
[0017]多个电池夹具；安装主体，多个电池夹具安装在所述安装主体上，多个电池夹具之间轴向平行；以及驱动机构，所述驱动机构与所述电池夹具连接，能够同时驱动所述电池夹具旋转，并且，驱动其中至少一个所述电池夹具反转。
[0018]依据上述实施例的旋转驱动装置及旋转驱动系统中，安装主体的安装面上安装有多个旋转主体以及驱动机构，驱动机构驱动多个旋转主体轴转动，并且，在驱动过程中，至少使得一个旋转主体与其他旋转主体的旋转方向相反，这样各个旋转主体旋转时可能出现的离心力不会一直处于叠加状态，从而减小了安装主体在某一方向上集中受力的可能性，进而降低了整个装置出现振动的可能性。
附图说明
[0019]图1为本实施例提供的一种旋转驱动装置一角度示意图；
[0020]图2为本实施例提供的一种旋转驱动装置去掉安装主体的结构示意图；
[0021]图3为本实施例提供的一种旋转驱动装置另一角度示意图；
[0022]图4为本实施例提供的一种旋转驱动装置驱动机构设置在下方时一角度示意图；
[0023]图5为本实施例提供的一种旋转驱动装置驱动机构设置在下方时另一角度示意图；
[0024]图6为本实施例提供的一种旋转驱动装置驱动机构设置在下方时俯视角度示意图；
[0025]图7为本实施例提供的一种旋转驱动装置驱动机构设置在下方时仰视角度示意图。
[0026]图中：1
‑
安装主体；2
‑
旋转主体；3
‑
驱动机构；31
‑
双面同步带；32
‑
同步轮；33
‑
张紧轮；34
‑
驱动轮；35
‑
电机。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0028]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0029]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0030]由
技术介绍
可知，目前的旋转驱动装置在驱动多个旋转主体转动的时候，会出现振动，使得整个装置不够平稳，影响使用。
[0031]在本实施例的旋转驱动装置中，驱动机构驱动多个旋转主体轴转动，在驱动过程中，至少使得一个旋转主体与其他旋转主体的旋转方向相反，这样，使各个旋转主体旋转时可能出现的离心力不会一直处于叠加状态，从而减小了安装主体在某一方向上集中受力的可能性，进而降低了整个装置出现振动的可能性。
[0032]请参考图1至图7，本实施例提供一种旋转驱动装置，用于同时驱动多个旋转主体2转动，该旋转驱动装置包括安装主体1以及位于安装主体1上的驱动机构3，安装主体1具有安装面，多个旋转主体2安装在安装面上，并且每个旋转主体2轴向平行，该驱动机构3驱动该旋转主体2旋转且驱动至少一个该旋转主体2反向旋转。
[0033]本实施例中，该安装主体1可以是安装板，具有正面和与正面相对的反面，该旋转主体2全部安装在同一面上，该旋转主体2可以是转盘，转盘结构根据需要设计，例如图1至图3中的旋转主体2结构和图4至图7中的旋转主体2结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括：安装主体，所述安装主体上安装有多个旋转主体，多个旋转主体之间轴向平行；以及驱动机构，所述驱动机构与所述旋转主体连接，能够同时驱动所述旋转主体旋转，并且，驱动其中至少一个所述旋转主体反转。2.如权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，当装有2n个所述旋转主体时，所述驱动机构驱动n个所述旋转主体反向旋转；当装有2n+1个所述旋转主体时，所述驱动机构驱动至少n个所述旋转主体反向旋转，其中，n为正整数。3.如权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，存在多对相邻的所述旋转主体，所述驱动机构驱动相邻的所述旋转主体之间的旋转方向相反。4.如权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动机构驱动任意两个相邻的所述旋转主体的旋转方向均相反。5.如权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：双面同步带、同步轮、张紧轮以及电机，每个所述旋转主体对应连接着一个所述同步轮，所述电机通过所述双面同步带与所述同步轮连接，多个所述张紧轮布设在所述双面同步带的路径中，用于调整所述双面同步带对所述同步轮的包角。6.如权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动轮，与所述电机的输出轴连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，何睿，李青松，
申请(专利权)人：深圳市大成精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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