一种差速转向AGV平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种差速转向AGV平台,包括AGV车体和车轮，差速驱动组件包括第一轮轴、第二轮轴、与第一轮轴同轴设置的端面齿轮、定位架、与定位架转动连接的第一齿轮，第一轮轴和第二轮轴相互靠近的一端均固定设有第二齿轮，端面齿轮的上方啮合连接有传动齿轮，当行星齿轮驱动组件驱动动力轴转动时，动力轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动端面齿轮绕第一轮轴的轴线减速转动；在AGV车体直线行驶时，第一齿轮绕端面齿轮的轴线转动但不自转，两个车轮同步转动；当AGV车体转弯或打滑时，第一齿轮不仅绕端面齿轮的轴线转动而且自转，从而实现两个车轮的差速转动，确保行驶的平稳性。确保行驶的平稳性。确保行驶的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种差速转向AGV平台


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种差速转向AGV平台。

技术介绍

[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的AGV平台在转弯或打滑时，行驶不平稳，无法满足需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种差速转向AGV平台，用于解决现有的差速转向AGV平台现有的AGV平台在转弯或打滑时，平稳性较差的问题。
[0004]为了解决上述问题，本用新型提供一种差速转向AGV平台，包括AGV车体和车轮，所述AGV车体的下方设有用于驱动所述车轮转动的差速驱动组件，所述差速驱动组件包括第一轮轴、第二轮轴、与所述第一轮轴同轴设置的端面齿轮、对称固定于所述端面齿轮一侧的定位架、与所述定位架转动连接的第一齿轮，所述第一轮轴和所述第二轮轴相互靠近的一端均固定设有第二齿轮，所述端面齿轮的上方啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的顶端固定设有动力轴，所述动力轴远离所述传动齿轮的一端连接有行星齿轮驱动组件。
[0005]本技术提供的一种差速转向AGV平台，还具有以下技术特征：
[0006]进一步地，所述行星齿轮驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出端固定连接的中心齿轮、与所述中心齿轮啮合的行星齿轮、连接于两个所述行星齿轮之间的连接架及定位齿圈。
[0007]进一步地，所述驱动电机为步进电机。
[0008]进一步地，所述车轮的材质为合成橡胶。
[0009]进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轮径相同。
[0010]进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥齿轮。
[0011]进一步地，所述端面齿轮的轮径大于所述传动齿轮的轮径。
[0012]进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮的外部设有保护罩，所述保护罩的材质为不锈钢。
[0013]本技术具有如下有益效果：当所述行星齿轮驱动组件驱动所述动力轴转动时，所述动力轴带动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述端面齿轮绕所述第一轮轴的轴线转动；在所述AGV车体直线行驶时，所述第一齿轮绕所述端面齿轮的轴线转动但不自转，两个车轮同步转动；当所述AGV车体转弯或打滑时，所述第一齿轮不仅绕所述端面齿轮的轴线转动而且开始自转，从而实现两个车轮的差速转动，确保行驶的平稳性。
附图说明
[0014]图1为所述差速转向AGV平台的整体结构示意图;
[0015]图2为所述差速驱动组件的传动结构示意图；
[0016]图3为所述行星齿轮驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]如图1至图3所示的本技术的差速转向AGV平台的一个实施例中，包括AGV车体1和车轮2，AGV车体1的下方设有用于驱动车轮2转动的差速驱动组件3，差速驱动组件包括第一轮轴31、第二轮轴32、与第一轮轴31同轴设置的端面齿轮33、对称固定于端面齿轮33一侧的定位架34、与定位架34转动连接的第一齿轮35,第一轮轴31和第二轮轴32相互靠近的一端均固定设有第二齿轮36，端面齿轮33的上方啮合连接有传动齿轮4，传动齿轮4的顶端固定设有动力轴5，动力轴5远离传动齿轮4的一端连接有行星齿轮驱动组件6，具体而言，当行星齿轮驱动组件6驱动动力轴5转动时，动力轴5带动传动齿轮4转动，传动齿轮4带动端面齿轮33绕第一轮轴31的轴线减速转动；在AGV车体1直线行驶时，第一齿轮35绕端面齿轮33的轴线转动但不自转，两个车轮2同步转动；当AGV车体1转弯或打滑时，第一齿轮35不仅绕端面齿轮33的轴线转动而且自转，从而实现两个车轮2的差速转动，确保行驶的平稳性。
[0019]在本申请的一个实施例中，行星齿轮驱动组件6包括驱动电机61、与驱动电机61的输出端610固定连接的中心齿轮62、与中心齿轮62啮合的行星齿轮63、连接于两个行星齿轮63之间的连接架64及定位齿圈65，具体而言，通过行星齿轮组件6可对动力轴5进行减速，提高转运的平稳性。
[0020]在本申请的一个实施例中，驱动电机61为步进电机。
[0021]在本申请的一个实施例中，车轮2的材质为合成橡胶。
[0022]在本申请的一个实施例中，第一齿轮35和第二齿轮36的轮径相同。
[0023]在本申请的一个实施例中，第一齿轮35和第二齿轮36均为锥齿轮。
[0024]在本申请的一个实施例中，端面齿轮33的轮径大于传动齿轮4的轮径。
[0025]在本申请的一个实施例中，第一齿轮35和第二齿轮36的外部设有保护罩7，保护罩7的材质为不锈钢。
[0026]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中心分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速转向AGV平台，包括AGV车体和车轮，其特征在于：所述AGV车体的下方设有用于驱动所述车轮转动的差速驱动组件，所述差速驱动组件包括第一轮轴、第二轮轴、与所述第一轮轴同轴设置的端面齿轮、对称固定于所述端面齿轮一侧的定位架、与所述定位架转动连接的第一齿轮，所述第一轮轴和所述第二轮轴相互靠近的一端均固定设有第二齿轮，所述端面齿轮的上方啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的顶端固定设有动力轴，所述动力轴远离所述传动齿轮的一端连接有行星齿轮驱动组件。2.根据权利要求1所述的差速转向AGV平台，其特征在于：所述行星齿轮驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出端固定连接的中心齿轮、与所述中心齿轮啮合的行星齿轮、连接于两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，王合永，石赞佳，张晓燕，刘延松，
申请(专利权)人：河南三智装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：