一种智能视觉跟随定位点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及跟随定位点胶机领域，尤其涉及一种智能视觉跟随定位点胶机，其技术方案包括底座，底座的两侧均固定设有支架，两个支架一侧的一端均固定设有丝杆，且丝杆的两端分别与两个支架的一侧固定连接，两个支架一侧的另一端均固定设有光杆，且光杆的两端分别与两个支架一侧的另一端固定连接，丝杆的外壁套设有移动块，移动块的两侧均卡合设有升降板，且升降板的两侧分别与移动块的两侧卡合连接，升降板的正面固定设有安装板，安装板的中间位置开设有安装槽，安装槽的内壁嵌设有第一电热圈，点胶针进入到加热孔的内部并通过第二电热圈对点胶针进行加热，防止点胶针内部的胶水凝固变硬，有效提高了点胶的精准度与效率。有效提高了点胶的精准度与效率。有效提高了点胶的精准度与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉跟随定位点胶机


[0001]本技术涉及一种跟随点胶机的范围，具体为一种智能视觉跟随定位点胶机。

技术介绍

[0002]传统的点胶作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制，近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业，现有的自动化点胶机能够快速且精准的完成点胶作业，但是在点胶过程中机器会时常因为加工工件的更换进行停机等待，等待过程中点胶针内部的胶水容易发生凝固变硬，堵住胶水影响点胶的准确性，此提出一种智能视觉跟随定位点胶机。
[0003]经检索，专利公告号为CN 214021707 U公开了一种智能高精度视觉定位点胶机，它包括主体底板和固定支座，所述主体底板的上方一侧设置有安装支架，且安装支架的上方一侧设置有顶架，所述安装支架的上方另一侧安装有电机，且电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部设置有滑动块，且滑动块的中部上方安装有气缸，该装置电机通过螺纹杆与滑动块之间可以进行旋转，且螺纹杆与滑动块之间螺纹相连接，通过电机，可以带动滑动块进行左右移动，从而可以将点胶的水平方向的位置进行调整，放置盘通过第一滑槽与固定支座之间可以进行滑动，且放置盘与固定支座之间紧密相贴合，通过第一滑槽，可以将放置盘进行前后移动，从而可以对加工的前后位置进行调整。
[0004]上述装置能够较方便的对加工的位置进行调整，一定程度上提高了加工效率与精准度，但是上述装置在加工过程尤其是在寒冷天气中，胶针以及胶筒内的胶水容易凝固变硬，影响点胶的效率以及准确性，鉴于此我们提出一种智能视觉跟随定位点胶机来解决现有的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能视觉跟随定位点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能视觉跟随定位点胶机，包括底座，所述底座的两侧均固定设有支架，两个所述支架一侧的一端均固定设有丝杆，且丝杆的两端分别与两个支架的一侧固定连接，两个所述支架一侧的另一端均固定设有光杆，且光杆的两端分别与两个支架一侧的另一端固定连接，所述丝杆的外壁套设有移动块，所述移动块的两侧均卡合设有升降板，且升降板的两侧分别与移动块的两侧卡合连接，所述升降板的正面固定设有安装板，所述安装板的中间位置开设有安装槽，所述安装槽的内壁嵌设有第一电热圈。
[0007]优选的，所述安装槽的内壁卡合设有胶筒，所述胶筒的底部固定设有点胶针。
[0008]优选的，其中一个所述支架一侧的顶端固定设有伺服电机，且伺服电机的输出端穿过其中一个支架的内壁并与丝杆的一端固定连接。
[0009]优选的，所述底座顶部的一侧固定设有放置座，所述放置座的顶部开设有对接槽，且对接槽的内壁与安装板的外壁卡合连接。
[0010]优选的，所述对接槽底部的中间位置开设有加热孔，所述加热孔的内壁嵌设有第二电热圈。
[0011]优选的，所述底座顶部的中间位置固定设有底板，所述底板的两侧均卡合设有滑动安装座，且滑动安装座的两端分别与底板的两侧卡合连接。
[0012]优选的，所述底座的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧开设有第一电热圈开关、第二电热圈开关以及伺服电机开关，且第一电热圈通过第一电热圈开关、第二电热圈通过第二电热圈开关以及伺服电机通过伺服电机开关均与外接电源电性连接
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、首先将胶筒通过安装槽安装在安装槽的内部，然后开启伺服电机通过丝杆控制移动块进行左右移动，当加工的环境温度较低时，通过第一电热圈直接对胶筒进行加热，使得内部的胶水保持在一个合适的温度范围，当工件进行更换点胶设备需要静置等待时，通过伺服电机以及丝杆将移动块、升降板、以及安装板移动到放置座的上方并使放置座底部与对接槽进行对准，通过通过升降板带动胶筒进行上下移动，(移动块中内置液压升降装置带动升降板升降为现有技术)，使安装板与对接槽进行卡合连接，从而使点胶针进入到加热孔的内部并通过第二电热圈对点胶针进行加热，防止点胶针内部的胶水凝固变硬，有效提高了点胶的精准度与效率；
[0015]2、伺服电机通过丝杆控制移动块进行左右移动，升降板带动胶筒进行上下移动，滑动安装座带动工件进行前后移动，使得装置的加工位置能够进行全面调节，提高了实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处结构示意图；
[0018]图3为本技术中放置座结构示意图；
[0019]图4为本技术图3中B处结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、支架；3、丝杆；4、光杆；5、移动块；6、升降板；7、安装板；8、安装槽；9、第一电热圈；10、胶筒；11、点胶针；12、伺服电机；13、放置座；14、对接槽；15、加热孔；16、第二电热圈；17、底板；18、滑动安装座。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种智能视觉跟随定位点胶机，包括底座1，底座1的两侧均固定设有支架2，两个支架2一侧的一端均固定设有丝杆3，丝杆3带动移动块5进行左右移动，且丝杆3的两端分别与两个支架2的一侧固定连接，两个支架2一侧的另一端均
固定设有光杆4，光杆4起到稳定移动块5的作用，且光杆4的两端分别与两个支架2一侧的另一端固定连接，丝杆3的外壁套设有移动块5，移动块5的两侧均卡合设有升降板6，移动块5内部设有液压升降装置与升降板6进行升降配合，且升降板6的两侧分别与移动块5的两侧卡合连接，升降板6的正面固定设有安装板7，安装板7的中间位置开设有安装槽8，安装槽8的内壁嵌设有第一电热圈9，第一电热圈9对胶筒10内部的胶水进行加热，使其流动性更佳，底座1顶部的中间位置固定设有底板17，底板17的两侧均卡合设有滑动安装座18，且滑动安装座18的两端分别与底板17的两侧卡合连接，底座1的一侧固定设有开关面板，开关面板的一侧开设有第一电热圈开关、第二电热圈开关以及伺服电机开关，且第一电热圈9通过第一电热圈开关、第二电热圈16通过第二电热圈开关以及伺服电机12通过伺服电机开关均与外接电源电性连接。
[0023]如图2所示，移动块5的两侧均卡合设有升降板6，且升降板6的两侧分别与移动块5的两侧卡合连接，升降板6的正面固定设有安装板7，安装板7的中间位置开设有安装槽8，安装槽8的内壁嵌设有第一电热圈9，安装槽8的内壁卡合设有胶筒10，胶筒10的底部固定设有点胶针1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉跟随定位点胶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定设有支架(2)，两个所述支架(2)一侧的一端均固定设有丝杆(3)，且丝杆(3)的两端分别与两个支架(2)的一侧固定连接，两个所述支架(2)一侧的另一端均固定设有光杆(4)，且光杆(4)的两端分别与两个支架(2)一侧的另一端固定连接，所述丝杆(3)的外壁套设有移动块(5)，所述移动块(5)的两侧均卡合设有升降板(6)，且升降板(6)的两侧分别与移动块(5)的两侧卡合连接，所述升降板(6)的正面固定设有安装板(7)，所述安装板(7)的中间位置开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内壁嵌设有第一电热圈(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能视觉跟随定位点胶机，其特征在于：所述安装槽(8)的内壁卡合设有胶筒(10)，所述胶筒(10)的底部固定设有点胶针(11)。3.根据权利要求1所述的一种智能视觉跟随定位点胶机，其特征在于：其中一个所述支架(2)一侧的顶端固定设有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的输出端穿过其中一个支架(2)的内壁并与丝杆(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺松涛，王莹莹，谢保朋，
申请(专利权)人：深圳市点创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：