一种跟随式线扫视觉涂胶装置制造方法及图纸

一种跟随式线扫视觉涂胶装置，包括装置底座、转动结构、夹持结构和线扫结构，所述装置底座上侧中心处开设有放置槽，放置槽内部设置有转动结构，转动结构上部左右两侧均设置有夹持结构，装置底座上端左右两侧均设置有固定板；装置通过转动结构来带动工作台和工件本体进行转动，方便辅助第二线扫相机对工件本体进行拍摄检测；还通过夹持结构来对工件本体进行夹持稳固，防止后续对工件本体进行涂胶时工作本体晃动或者异位对涂胶的质量造成影响；还通过第二线扫相机与图像控制主机来对需要进行涂胶的位置进行快速精准定位，通过两个螺纹杆与电动推杆来带动涂胶枪和第一线扫相机对工件本体进行涂胶和检测，有效的提高了装置本体的涂胶效率。涂胶效率。涂胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种跟随式线扫视觉涂胶装置


[0001]本技术涉及涂胶设备
，尤其涉及一种跟随式线扫视觉涂胶装置。

技术介绍

[0002]工件在加工的过程时，需要对工件进行涂胶，并在为了包装涂胶的质量，影响需要对工件进行实时视觉检测，来保证工件加工涂胶过程的质量，因此一种视觉涂胶装置在工件涂胶时很重要。
[0003]经检索，专利公告号为CN215313632U公开了一种跟随式线扫视觉涂胶装置，包括胶枪，其特征在于：所述胶枪通过连接架与线扫视觉机构相连，所述线扫视觉机构的中心开设有中心孔，胶枪上的枪管穿过所述中心孔，所述线扫视觉机构包括圆盘状的壳体，壳体内设置有四个在圆周方向上均匀分布的多点式激光传感器，所述的多点式激光传感器通过连接件与壳体连接，现有的技术中CN215313632U在使用的过程中不具有对工件本体进行夹持稳定的功能，工件本体在进行涂胶和检测时，容易受到外界环境影响而晃动或者异位，很容易对涂胶的质量造成影响。为解决上述问题，本申请中提出一种跟随式线扫视觉涂胶装置。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种跟随式线扫视觉涂胶装置，以解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提出了一种跟随式线扫视觉涂胶装置，包括装置底座、转动结构、夹持结构和线扫结构，所述装置底座上侧中心处开设有放置槽，放置槽内部设置有转动结构，转动结构上部左右两侧均设置有夹持结构，装置底座上端左右两侧均设置有固定板，两个固定板相靠近一端均设置有第二线扫相机，两个固定板内部上侧设置有线扫结构，装置底座上端右侧设置有图像控制主机，且图像控制主机位于固定板右侧。
[0006]优选的，转动结构包括第一电机、矩形块、工作台和矩形槽，所述放置槽内部底端设置有第一电机，第一电机上侧设置有矩形块，矩形块上侧设置有工作台，工作台下端中部开设有矩形槽；
[0007]优选的，夹持结构包括第一滑槽、拉簧、第一滑块、夹板、第二滑槽、滑杆、第二滑块、第一活动块、联动杆、第二活动块和橡胶块，所述工作台上端左右两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽相靠近一端均设置有拉簧，两个拉簧相远离一端均设置有第一滑块，第一滑块上侧设置有夹板，两个夹板相远离一侧均开设有第二滑槽，第二滑槽内部设置有滑杆，滑杆上滑动连接有第二滑块，两个第二滑块相远离一端均设置有第一活动块，第一活动块转动连接有联动杆，工作台上端左右两侧均设置有第二活动块，两个夹板相靠近一端均设置有橡胶块；
[0008]优选的，线扫结构包括X轴辅助杆、X轴螺纹杆、第一突出板、第二电机、第一螺纹套、限位板、Y轴螺纹杆、Y轴辅助杆、第二突出板、第三电机、第二螺纹套、电动推杆、连接板、第一线扫相机和涂胶枪，所述两个固定板之间设置有X轴辅助杆和X轴螺纹杆，且X轴辅助杆
位于X轴螺纹杆前侧，左侧的固定板左端设置有第一突出板，第一突出板上侧设置有第二电机，X轴螺纹杆左端贯穿固定板与第二电机的输出端相连接，X轴螺纹杆左侧螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套下端前后两侧均设置有限位板，两个限位板之间设置有Y轴螺纹杆和Y轴辅助杆，且Y轴螺纹杆位于Y轴辅助杆右侧，前侧的限位板前端设置有第二突出板，第二突出板上端设置有第三电机，Y轴螺纹杆前端贯穿限位板与第三电机的输出端相连接，Y轴螺纹杆中部螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套下端设置有电动推杆，电动推杆下端设置有连接板，连接板下端右侧设置有第一线扫相机，连接板下端左侧设置有涂胶枪；
[0009]优选的，所述矩形块与矩形槽相匹配；
[0010]通过采用上述技术方案，来带动工作台和工件本体进行转动。
[0011]优选的，所述第二活动块与联动杆另一端转动连接；
[0012]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0013]本装置通过设置转动结构来带动工作台进行转动，电机带动矩形块在矩形槽内部转动，从而带动工作台和工件本体进行转动，方便辅助第二线扫相机对工件本体进行拍摄检测；
[0014]本装置通过设置夹持结构来对工件本体进行夹持稳固，防止后续对工件本体进行涂胶时工作本体晃动或者异位对涂胶的质量造成影响，工件本体放置在两个夹板之间，夹板受外力向外推动两个夹板，带动第一滑块在第一滑槽内部滑动，同时第二滑块在滑杆上向上滑动，同时拉簧拉动第一滑块来对两个夹板进行拉动来对工件本体进行夹持，有效的提高了装置后续进行涂胶和检测的稳定性；
[0015]本装置通过设置线扫结构来带动涂胶枪进行上下左右前后移动，通过第二线扫相机与图像控制主机来对需要进行涂胶的位置进行快速精准定位，在通过两个螺纹杆与电动推杆来带动涂胶枪和第一线扫相机对工件本体进行涂胶和检测，有效的提高了装置本体的涂胶效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种跟随式线扫视觉涂胶装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的一种跟随式线扫视觉涂胶装置的侧视剖图。
[0018]图3为本技术提出的一种跟随式线扫视觉涂胶装置中A的放大图。
[0019]图4为本技术提出的一种跟随式线扫视觉涂胶装置中B的放大图。
[0020]附图标记：1、装置底座；2、放置槽；3、第一电机；4、矩形块；5、工作台；6、矩形槽；7、第一滑槽；8、拉簧；9、第一滑块；10、夹板；11、第二滑槽；12、滑杆；13、第二滑块；14、第一活动块；15、联动杆；16、第二活动块；17、橡胶块；18、固定板；19、X轴辅助杆；20、X轴螺纹杆；21、第一突出板；22、第二电机；23、第一螺纹套；24、限位板；25、Y轴螺纹杆；26、Y轴辅助杆；27、第二突出板；28、第三电机；29、第二螺纹套；30、电动推杆；31、连接板；32、第一线扫相机；33、涂胶枪；34、图像控制主机；35、第二线扫相机。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要
限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种跟随式线扫视觉涂胶装置，包括装置底座1、转动结构、夹持结构和线扫结构，所述装置底座1上侧中心处开设有放置槽2，放置槽2内部设置有转动结构，转动结构上部左右两侧均设置有夹持结构，装置底座1上端左右两侧均设置有固定板18，两个固定板18相靠近一端均设置有第二线扫相机35，两个固定板18内部上侧设置有线扫结构，装置底座1上端右侧设置有图像控制主机34，且图像控制主机34位于固定板18右侧。
[0023]在一个可选的实施例中，转动结构包括第一电机3、矩形块4、工作台5和矩形槽6，所述放置槽2内部底端设置有第一电机3，第一电机3上侧设置有矩形块4，矩形块4上侧设置有工作台5，工作台5下端中部开设有矩形槽6，矩形块4与矩形槽6相匹配。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟随式线扫视觉涂胶装置，包括装置底座(1)、转动结构、夹持结构和线扫结构，其特征在于，所述装置底座(1)上侧中心处开设有放置槽(2)，放置槽(2)内部设置有转动结构，转动结构上部左右两侧均设置有夹持结构，装置底座(1)上端左右两侧均设置有固定板(18)，两个固定板(18)内部上侧设置有线扫结构，两个固定板(18)相靠近一端均设置有第二线扫相机(35)，装置底座(1)上端右侧设置有图像控制主机(34)，且图像控制主机(34)位于固定板(18)右侧。2.根据权利要求1所述的一种跟随式线扫视觉涂胶装置，其特征在于，转动结构包括第一电机(3)、矩形块(4)、工作台(5)和矩形槽(6)，所述放置槽(2)内部底端设置有第一电机(3)，第一电机(3)上侧设置有矩形块(4)，矩形块(4)上侧设置有工作台(5)，工作台(5)下端中部开设有矩形槽(6)。3.根据权利要求2所述的一种跟随式线扫视觉涂胶装置，其特征在于，夹持结构包括第一滑槽(7)、拉簧(8)、第一滑块(9)、夹板(10)、第二滑槽(11)、滑杆(12)、第二滑块(13)、第一活动块(14)、联动杆(15)、第二活动块(16)和橡胶块(17)，所述工作台(5)上端左右两侧均开设有第一滑槽(7)，两个第一滑槽(7)相靠近一端均设置有拉簧(8)，两个拉簧(8)相远离一端均设置有第一滑块(9)，第一滑块(9)上侧设置有夹板(10)，两个夹板(10)相远离一侧均开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)内部设置有滑杆(12)，滑杆(12)上滑动连接有第二滑块(13)，两个第二滑块(13)相远离一端均设置有第一活动块(14)，第一活动块(14)转动连接有联动杆(15)，工作台(5)上端左右两侧均设置有第二活动块(16)，两个夹板(10)相靠近一端均设置有橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺松涛，王莹莹，谢保朋，
申请(专利权)人：深圳市点创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：