一种自动化生产系统技术方案

本公开提供了一种自动化生产系统，所述系统包括：上料分拣装置、直切圆锯机及下料分拣装置；所述直切圆锯机的进料端与所述上料分拣装置连接，所述直切圆锯机的出料端与所述下料分拣装置连接。本实用新型专利技术将传统的单机直切圆锯机改造成自动化产线，从原材料的自动分拣到自动切割、自动测长、打码以及成品料的自动分拣，形成了高度的自动化车间，与传统的单机直切圆锯机相比，效率更高，实现了智能化车间的生产需求，在型材下料的各种领域有着广泛的应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产系统


[0001]本公开涉及金属加工的
，尤其涉及一种自动化生产系统。

技术介绍

[0002]直切圆锯机主要作用于各类金属材料切断加工，例如角钢、槽钢、矩形管等，直切圆锯机特点为锯切速度快、切断面光滑平整、效率高、自动计数、自动分料等，因此在金属加工领域有广泛应用。但是目前直切圆锯机作为单机设备，只集成了单一的上料架，无法满足目前自动化产线的要求。因此，亟需一种自动化生产系统，以提高金属材料加工的生产效率。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动化生产系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种自动化生产系统，所述系统包括：
[0005]上料分拣装置、直切圆锯机及下料分拣装置；
[0006]所述直切圆锯机的进料端与所述上料分拣装置连接，所述直切圆锯机的出料端与所述下料分拣装置连接。
[0007]在一可实施方式中，所述上料分拣装置包括：
[0008]成捆上料装置和单根上料装置，所述成捆上料装置用于分拣并输送成捆包装的型材，所述单根上料装置用于分拣并输送单根的型材。
[0009]在一可实施方式中，所述成捆上料装置包括机架、分拣机构、型材阻挡机构、型材上料机构及输送辊道；
[0010]所述分拣机构包括带轮电机、主动带轮、从动带轮、传动带轮、皮带、主动轴、从动轴及传动轴，所述机架上设置有安装座和固定座，所述带轮电机的输出轴与所述主动轴固定连接；所述主动轴和所述传动轴转动安装在所述安装座上，所述从动轴转动安装在所述固定座上且所述从动轴的安装高度高于所述主动轴和所述传动轴；所述主动带轮固定在所述主动轴上，所述从动轮固定在所述从动轴上，所述传动带轮固定在所述传动轴上，所述皮带一端缠绕在主动带轮上，所述皮带绕过所述传动带轮后，另一端缠绕在所述从动带轮上。
[0011]在一可实施方式中，所述型材上料机构包括底座、支撑板、链轮电机、主动链轮、从动链轮、链条、主动链轮轴、从动链轮轴、调节轮、分拨轮、棘轮、分拨传动轴以及压紧弹簧，所述底座固定在所述机架上，所述支撑板设置有两个，且两个所述支撑板对称固定在所述机架上；所述从动链轮轴设置在所述主动链轮轴和所述从动链轮轴之间且所述主动链轮轴、从动链轮轴及分拨传动轴分别与所述支撑板转动连接；所述链轮电机与所述主动链轮轴固定连接，所述主动链轮固定在所述主动链轮轴上，所述从动链轮固定在所述从动链轮轴上，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条连接；所述调节轮、所述分拨轮和所述棘轮设置在所述分拨传动轴上，所述压紧弹簧设置在所述调节轮一侧，以使所述调节轮压紧
所述棘轮并与所述棘轮同步转动；所述调节轮和所述分拨轮的侧壁上分别设置弧形凹槽且两个所述弧形凹槽形成放置型材的放置缺口。
[0012]在一可实施方式中，所述型材阻挡机构包括限位块和限位气缸，所述限位块设置在所述调节轮上，所述限位气缸设置在所述机架上，所述限位气缸的活塞杆与所述限位块抵接时，所述调节轮无法转动。
[0013]在一可实施方式中，所述单根上料装置包括上料缓存机构、上料抬升机构以及上料辊道；
[0014]所述上料缓存机构包括多条输送机构，所述输送机构包括支架、驱动电机、输送链条、输送链轮及输送轴，所述输送轴与所述支架转动连接，所述输送链轮固定在所述输送轴上，所述输送链条与所述输送链轮啮合；
[0015]所述上料抬升机构包括抬升气缸、滑轨、转接板以及抬升板，所述滑轨方向与型材移动方向一致，所述转接板与所述滑轨滑动连接，所述抬升气缸与所述转接板连接，所述抬升板设置在所述转接板上。
[0016]在一可实施方式中，所述系统还包括检测装置，所述检测装置设置在所述直切圆锯机及下料分拣装置之间，所述检测装置包括激光打码机构、视觉测长机构及伺服机构，所述伺服机构包括双轴桁架和伺服电机，所述视觉测长机构设置在所述双轴桁架上。
[0017]在一可实施方式中，所述下料分拣装置包括：下料辊道、六轴机器人、电磁铁以及下料框，所述电磁铁固定在所述六轴机器人的机械臂上，所述下料框设置在所述下料辊道一侧。
[0018]在一可实施方式中，所述下料分拣装置还包括用于阻挡型材掉落的挡板以及气缸，所述气缸固定在所述下料辊道上，所述气缸的活塞杆与所述挡板固定，所述挡板的长度方向与所述下料辊道的输送方向一致。
[0019]在一可实施方式中，所述电磁铁与所述六轴机器人的机械臂通过缓冲组件连接，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板、伸缩杆及缓冲弹簧；所述第一连接板与所述第二连接板平行设置，所述第一连接板与所述六轴机器人的机械臂固定连接，所述第二连接板与所述电磁铁固定连接，所述伸缩杆的一端与所述第一连接板固定，所述伸缩杆的另一端与所述第二连接板固定，所述缓冲弹簧套设在所述伸缩杆上且所述缓冲弹簧的一端与所述第一连接板抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述第二连接板抵接。
[0020]本公开提供了一种自动化生产系统，将传统的单机直切圆锯机改造成自动化产线，从原材料的自动分拣到自动切割、自动测长、打码以及成品料的自动分拣，形成了高度的自动化车间，与传统的单机直切圆锯机相比，效率更高，实现了智能化车间的生产需求，在型材下料的各种领域有着广泛的应用。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
[0023]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0024]图1示出了本公开实施例一种自动化生产系统的结构示意图；
[0025]图2示出了本公开实施例单根上料装置的结构示意图；
[0026]图3示出了本公开实施例单根上料装置局部示意图；
[0027]图4示出了本公开实施例成捆上料装置的结构示意图；
[0028]图5示出了本公开实施例成捆上料装置局部示意图；
[0029]图6示出了本公开实施例检测装置的结构示意图；
[0030]图7示出了本公开实施例下料分拣装置的结构示意图；
[0031]图8示出了本公开实施例缓冲组件的结构示意图。
[0032]图中标号说明：1、上料分拣装置；2、直切圆锯机；3、下料分拣装置；31、下料辊道；32、六轴机器人；33、电磁铁；34、下料框；35、挡板；36、气缸；37、缓冲组件；371、第一连接板；372、第二连接板；373、伸缩杆；374、缓冲弹簧；4、单根上料装置；41、上料缓存机构；411、支架；412、驱动电机；413、输送链条；414、输送链轮；415、输送轴；416、挡块；42、上料抬升机构；421、抬升气缸；422、滑轨；423、转接板；424、抬升板；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产系统，其特征在于，所述系统包括：上料分拣装置(1)、直切圆锯机(2)及下料分拣装置(3)；所述直切圆锯机(2)的进料端与所述上料分拣装置(1)连接，所述直切圆锯机(2)的出料端与所述下料分拣装置(3)连接；所述上料分拣装置(1)包括：成捆上料装置(5)和单根上料装置(4)，所述成捆上料装置(5)用于分拣并输送成捆包装的型材，所述单根上料装置(4)用于分拣并输送单根的型材；所述下料分拣装置(3)包括：下料辊道(31)、六轴机器人(32)、电磁铁(33)以及下料框(34)，所述电磁铁(33)固定在所述六轴机器人(32)的机械臂上，所述下料框(34)设置在所述下料辊道(31)一侧。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述成捆上料装置(5)包括机架(51)、分拣机构(52)、型材阻挡机构(53)、型材上料机构(54)及输送辊道(55)；所述分拣机构(52)包括带轮电机(521)、主动带轮(522)、从动带轮(523)、传动带轮(524)、皮带(525)、主动轴(526)、从动轴(527)及传动轴(528)，所述机架(51)上设置有安装座和固定座，所述带轮电机(521)的输出轴与所述主动轴(526)固定连接；所述主动轴(526)和所述传动轴(528)转动安装在所述安装座上，所述从动轴(527)转动安装在所述固定座上且所述从动轴(527)的安装高度高于所述主动轴(526)和所述传动轴(528)；所述主动带轮(522)固定在所述主动轴(526)上，所述从动带轮(523)固定在所述从动轴(527)上，所述传动带轮(524)固定在所述传动轴(528)上，所述皮带(525)一端缠绕在主动带轮(522)上，所述皮带(525)绕过所述传动带轮(524)后，另一端缠绕在所述从动带轮(523)上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述型材上料机构(54)包括底座(541)、支撑板(542)、链轮电机(543)、主动链轮(544)、从动链轮(545)、链条(546)、主动链轮轴(547)、从动链轮轴(548)、调节轮(549)、分拨轮(5410)、棘轮、分拨传动轴(5411)以及压紧弹簧(5412)，所述底座(541)固定在所述机架(51)上，所述支撑板(542)设置有两个，且两个所述支撑板(542)对称固定在所述机架(51)上；所述从动链轮轴(548)设置在所述主动链轮轴(547)和所述从动链轮轴(548)之间且所述主动链轮轴(547)、从动链轮轴(548)及分拨传动轴(5411)分别与所述支撑板(542)转动连接；所述链轮电机(543)与所述主动链轮轴(547)固定连接，所述主动链轮(544)固定在所述主动链轮轴(547)上，所述从动链轮(545)固定在所述从动链轮轴(548)上，所述主动链轮(544)与所述从动链轮(545)通过所述链条(546)连接；所述调节轮(549)、所述分拨轮(5410)和所述棘轮设置在所述分拨传动轴(5411)上，所述压紧弹簧(5412)设置在所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，陈金春，姜佳成，龚永红，陆晓锋，
申请(专利权)人：杭州晨龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：