本实用新型专利技术涉及自动化生产制造技术领域，尤其涉及一种自动下料装置及圆锯切割生产系统，该装置包括下料输送组件、机械臂组件和料框；下料输送组件包括输送辊道和设于输送辊道一侧的推板结构，推板结构包括沿垂直输送方向伸缩的推板和设于推板上的第一检测传感器，推板用于推送输送辊道上产品至指定位置；机械臂组件设于输送辊道一侧，机械臂组件包括机械臂，机械臂用于在设定行程范围内移动；产品在输送辊道上的指定位置以及料框均位于机械臂的行程范围内，机械臂用于将指定位置的产品码垛至料框内。本实用新型专利技术可实现对圆锯切割成型的产品进行自动下料操作，并且对下料的产品进行码垛，提高了产品下料的工作效率，以及降低生产成本。生产成本。生产成本。
【技术实现步骤摘要】
自动下料装置及圆锯切割生产系统
[0001]本技术涉及自动化生产制造
，尤其涉及一种自动下料装置及圆锯切割生产系统。
技术介绍
[0002]圆锯是指用来切割钢材的齿形工具，其切割金属更快，切屑处理能力更强，而且切割过程不传热，可应用于汽车零部件管材、棒料等切割加工。
[0003]但是，现有的圆锯切割时，对于切割完成的产品，仍采用人工卸料的方式，不仅安全性及工作效率较低，而且人工成本高。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本技术实施例提供了一种自动下料装置及圆锯切割生产系统。
[0005]本技术实施例一方面提供一种自动下料装置，用于圆锯切割成品的下料操作，包括下料输送组件、机械臂组件和料框；所述下料输送组件包括输送辊道和设于所述输送辊道一侧的推板结构，所述推板结构包括沿垂直输送方向伸缩的推板和设于所述推板上的第一检测传感器，所述推板用于推送所述输送辊道上产品至指定位置；所述机械臂组件设于所述输送辊道一侧，所述机械臂组件包括机械臂，所述机械臂用于在设定行程范围内移动；所述产品在所述输送辊道上的指定位置以及所述料框均位于所述机械臂的行程范围内，所述机械臂用于将所述指定位置的所述产品码垛至所述料框内。
[0006]在一些实施例中，位于所述输送辊道一侧、沿所述输送辊道的输送方向设有多个所述推板结构；多个所述推板结构间隔设置。
[0007]在一些实施例中，所述推板结构包括伸缩杆和推板，所述伸缩杆的伸缩方向垂直输送方向；所述伸缩杆的端部连接推板，所述推板沿输送方向设置，所述第一检测传感器设于所述推板的中部。
[0008]在一些实施例中，所述机械臂的抓取端设有用于磁吸所述产品的电磁铁。
[0009]在一些实施例中，所述机械臂组件还包括护栏结构；所述护栏结构具有设定高度，并围设在所述机械臂的边缘，所述护栏结构及所述输送辊道围成环形封闭的机械臂操作区。
[0010]在一些实施例中，所述料框包括底板和多根限位杆；多个所述限位杆垂直设于所述底板，并且相邻的所述限位杆围成用于容纳产品的容纳空间。
[0011]在一些实施例中，所述料框还包括第二检测传感器和提醒装置；所述第二检测传感器设于所述限位杆的顶端。
[0012]在一些实施例中，所述提醒装置包括声音提醒结构和/或光电提醒结构。
[0013]在一些实施例中，所述机械臂为六轴机械臂。
[0014]本技术实施例另一方面还提供一种圆锯切割生产系统，包括上述自动下料装
置。
[0015]本技术实施例提供的一种自动下料装置及圆锯切割生产系统，使用时，通过机械臂对输送辊道上的产品进行下料操作，将产品码垛在料框内。本技术技术方案中，可实现对圆锯切割成型的产品进行自动下料操作，并且对下料的产品进行码垛，提高了产品下料的工作效率，以及降低生产成本。
附图说明
[0016]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：
[0017]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0018]图1为本技术实施例一种自动下料装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例一种自动下料装置中推板结构处的局部放大图；
[0020]图3为本技术实施例一种自动下料装置中料框的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1：下料输送组件；2：机械臂组件；3：料框；
[0023]11：输送辊道；12：推板结构；121：推板；122：伸缩杆；
[0024]21：机械臂；22：护栏结构；
[0025]31：底板；32：限位杆。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1至图3所示，本技术实施例提供一种自动下料装置，用于圆锯切割成品的下料操作，包括下料输送组件1、机械臂组件2和料框3。下料输送组件1与前端的生产设备配合，承接输送的已切割完成的产品，然后，在通过机械臂组件2操作，对下料输送组件1上的产品进行下料及码垛操作，即将产品码垛在料框3内。
[0028]本技术实施例中，下料输送组件1包括输送辊道11和设于输送辊道11一侧的推板结构12，推板结构12包括沿垂直输送方向伸缩的推板121和设于推板121上的第一检测传感器，推板121用于推送输送辊道11上产品至指定位置；机械臂组件2设于输送辊道11一侧，机械臂组件2包括机械臂21，机械臂21用于在设定行程范围内移动；产品在输送辊道11上的指定位置以及料框3均位于机械臂21的行程范围内，机械臂21用于将指定位置的产品码垛至料框3内。
[0029]输送辊道11的端部承接圆锯切合成型的产品，然后，通过辊道输送产品，当第一检测传感器检测到产品后，输送轨道停止，然后启动推板121的伸缩，推板121将输送轨道上的产品推送至指定位置，如输送轨道的一侧，该指定位置为机械臂21的取件位置，机械臂21移
动至该位置后，通过端部的夹取装置将产品夹取，然后，机械臂21带动产品移动至料框3所在位置，将产品卸下，完成对产品的放置。重复上述下料操作，机械臂21将多个下料的产品码垛在料框3内。
[0030]本技术实施例中，机械臂21为多轴机械臂，可满足多维度方向的自由移动，以满足产品的下料、码垛需求。例如，机械臂21为六轴机械臂。
[0031]例如，位于输送辊道11一侧、沿输送辊道11的输送方向设有多个推板结构12；多个推板结构12间隔设置。在前端的圆锯切割时，切割频率较快，输送辊道11上包括多个被切割产品。因此，在输送辊道11一侧设置多个推板结构12，可同时进行多个产品的推动操作，可通过一个或多个机械臂21对产品进行下料操作，以提高下料的工作效率。
[0032]如图2所示，在一些实施例中，推板结构12包括伸缩杆122，伸缩杆122的伸缩方向垂直输送方向；伸缩杆122的端部连接推板121，推板121沿输送方向设置，第一检测传感器设于推板121的中部。例如，在推板121的端面设置有用于推动产品的凸起结构，该结构的高度高于第一检测传感器。
[0033]例如，第一检测传感器的位置传感器，如光电传感器、红外传感器等。当第一检测传感器检测到产品相对推板121居中时，停止输送辊道11，开启推动操作。例如，伸缩杆122连接伸缩气缸或液压缸，或其他可伸缩结构，本技术实施例对伸缩结构不进行限定。
[0034]例如，机械臂21的抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置，用于圆锯切割成品的下料操作，其特征在于，包括下料输送组件(1)、机械臂组件(2)和料框(3)；所述下料输送组件(1)包括输送辊道(11)和设于所述输送辊道(11)一侧的推板结构(12)，所述推板结构(12)包括沿垂直输送方向伸缩的推板(121)和设于所述推板(121)上的第一检测传感器，所述推板(121)用于推送所述输送辊道(11)上产品至指定位置；所述机械臂组件(2)设于所述输送辊道(11)一侧，所述机械臂组件(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)用于在设定行程范围内移动；所述产品在所述输送辊道(11)上的指定位置以及所述料框(3)均位于所述机械臂(21)的行程范围内，所述机械臂(21)用于将所述指定位置的所述产品码垛至所述料框(3)内。2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，位于所述输送辊道(11)一侧、沿所述输送辊道(11)的输送方向设有多个所述推板结构(12)；多个所述推板结构(12)间隔设置。3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述推板结构(12)还包括伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)的伸缩方向垂直输送方向；所述伸缩杆(122)的端部连接所述推板(121)，所述推板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜佳成，陈金春，龚永红，周军，
申请(专利权)人：杭州晨龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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