本实用新型专利技术涉及一种琴弦头拧头装置，包括头拧机构和琴弦交叉打圈机构，头拧机构包括头拧头组件，头拧头组件包括头拧杆和挂弦钉，琴弦交叉打圈机构包括交叉打圈头，在交叉打圈头上设置打圈杆，在头拧杆的前端部设置琴弦承载斜面，挂弦钉设置在该琴弦承载斜面中，在琴弦承载斜面靠近琴弦线的部位设置凸起斜台阶面，在斜台阶面的高端设置侧立面，在打圈头下降抵压琴弦线后，打圈头的底面、斜台阶面高端的侧立面、琴弦承载斜面以及挂弦钉的外圆周面形成四面包围的封闭空间，琴弦线被限制在该封闭空间内部。本实用新型专利技术还包括使用该琴弦头拧头装置的琴弦自动加工设备。本实用新型专利技术提高琴弦头拧的精度、效率，从而提高琴弦的良品率、重复性和稳定性。和稳定性。和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
琴弦头拧头装置及使用该装置的琴弦自动加工设备
[0001]本技术属于琴弦加工
，特别涉及一种琴弦头拧头装置及使用该装置的琴弦自动加工设备。
技术介绍
[0002]钢琴发出乐声依靠弦槌敲击琴弦，使琴弦产生振动而发出声波，琴弦是决定钢琴音色的最重要部件，而琴弦的振幅取决于弦长、弦张力、弦密度。琴弦由高强度高弹性的特殊钢种制造，通过定长裁剪，两端拧出麻花状的头拧头，再固定于弦轴上，通过弦轴张紧产生张力。琴弦的头拧是经由交叉打圈、缠花、绕卷、去尾等步骤完成，其中交叉打圈功能是完成缠花、绕卷、去尾的关键前提步骤，其可靠性需要较高程度。
[0003]目前有针对钢琴弦头拧的全自动头拧机，实现各个步骤的全自动化，但实际使用过程中存在缠花绕卷松弛、节距偏大或者经常性发生脱弦、掉弦等故障性的问题。经过分析判断，其中的交叉打圈步骤可靠性过低，是造成后续系列问题的根源。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种琴弦头拧头装置及使用该装置的琴弦自动加工设备，以提高琴弦头拧的质量、效率。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种琴弦头拧头装置，包括用于给琴弦线前段进行头拧加工的头拧机构和用于加工琴弦的弦圈并辅助头拧加工的琴弦交叉打圈机构，所述头拧机构包括头拧头组件，所述头拧头组件包括头拧杆和挂弦钉，所述琴弦交叉打圈机构包括交叉打圈头，在所述交叉打圈头上设置打圈杆，在所述头拧杆的前端部设置琴弦承载斜面，所述挂弦钉设置在该琴弦承载斜面中，所述挂弦钉轴线与头拧杆轴线在竖直方向的投影夹角为锐角θ，在所述琴弦承载斜面靠近琴弦线的部位设置凸起斜台阶面，所述斜台阶面的高端靠近挂弦钉，在所述斜台阶面的高端设置垂直于琴弦承载斜面的侧立面，在所述打圈头下降抵压琴弦线后，所述打圈头的底面、斜台阶面高端的侧立面、琴弦承载斜面以及挂弦钉的外圆周面形成四面包围的封闭空间，琴弦线被限制在该封闭空间内部。
[0006]进一步地，所述头拧头组件还包括托弦板和弦钉气缸，所述托弦板安装在头拧杆的顶面起到托起琴弦线的作用，所述弦钉气缸固定在头拧杆的前端，所述挂弦钉固定在弦钉气缸的缸杆上，所述弦钉气缸的缸杆顶出时，所述挂弦钉高出托弦板所处的平面，所述弦钉气缸的缸杆回退时，所述挂弦钉的顶端不高于托弦板所处的平面。
[0007]进一步地，所述头拧机构还包括头拧驱动组件和头拧基座，所述头拧基座固定于地面，与琴弦线平行，所述头拧驱动组件设置在头拧基座上，所述头拧头组件设置在头拧驱动组件上，所述头拧驱动组件驱动头拧杆旋转。
[0008]进一步地，所述挂弦钉的根部处于头拧杆的回转轴线上，所述头拧杆的轴线与前部夹弦机构的轴线在水平方向的投影夹角为钝角。
[0009]进一步地，所述头拧驱动组件包括转轴、转轴箱和头拧旋转驱动伺服减速电机，以
及驱动转轴箱直线移动的头拧直线移动组件，所述转轴箱固定在头拧基座上，所述头拧头组件设置在转轴上，所述头拧杆通过螺栓固定在转轴上并与转轴同步旋转，所述头拧旋转驱动伺服减速电机通过转轴箱驱动转轴转动。
[0010]进一步地，所述头拧机构还包括头拧直线移动驱动伺服减速电机和气电滑环，所述头拧头组件与琴弦线呈大于90
°
、小于180
°
的钝角，由所述头拧直线移动驱动伺服减速电机驱动在头拧直线移动组件上滑动。
[0011]进一步地，所述转轴箱包括箱体、主轴、输入轴、输入齿轮以及主轴齿轮，所述头拧直线移动组件包括滚珠螺杆和头拧驱动伺服电机，所述箱体通过安装在其底部的螺母与头拧直线移动组件的滚珠螺杆相连，由头拧直线移动组件的头拧驱动伺服电机驱动整体移动，所述头拧旋转驱动伺服减速电机驱动输入轴，所述输入轴带动输入齿轮将头拧旋转驱动伺服减速电机的扭矩及转速传递给主轴齿轮，并带动主轴旋转，从而带动与主轴相连的头拧杆旋转。
[0012]进一步地，所述头拧直线移动组件还包括直移电机座、直移滚珠螺杆、直移螺母、直移直线导轨、直移滑块和直移轴承座，所述直移电机座固定于头拧基座上，并安装有头拧驱动伺服电机，所述直移螺母、直移滑块与转轴箱固连，所述直移滚珠螺杆与直移螺母配合，所述直移滚珠螺杆旋转，则直移螺母直线移动，所述直移滚珠螺杆与头拧驱动伺服电机直连，由后者驱动旋转。
[0013]进一步地，所述琴弦交叉打圈机构还包括打圈支架、打圈头升降气缸和打圈头摆角气缸，所述打圈支架固定在头拧机构的转轴箱上，所述打圈头升降气缸固定在打圈支架上，所述打圈头摆角气缸固定在打圈头升降气缸的缸杆上，所述交叉打圈头固定在打圈头摆角气缸的缸杆上，在所述交叉打圈头的底部设置用于避让挂弦钉的孔槽，所述打圈杆的端部呈圆锥状，所述打圈杆通过螺纹副与交叉打圈头联接，其伸出交叉打圈头的底部所在平面的高度通过螺纹副调整。
[0014]本专利技术是这样实现的，提供一种琴弦自动加工设备，在所述琴弦加工机上使用了如前所述的琴弦头拧头装置。
[0015]与现有技术相比，本技术的琴弦头拧头装置及使用该装置的琴弦自动加工设备，琴弦头拧头装置设置头拧机构以及琴弦交叉打圈机构，自动地完成琴弦线的弦圈加工和头拧加工工序。本技术优化改善了打圈、头拧的工艺过程，加工的琴弦头拧精度高、重复性好和稳定性高。
附图说明
[0016]图1为琴弦的头拧部位的示意图；
[0017]图2为本技术的琴弦头拧头装置使用状态的立体示意图；
[0018]图3中图2的俯视图；
[0019]图4为图2中头拧机构的立体示意图；
[0020]图5为图4中头拧头组件的立体示意图；
[0021]图6为图4中头拧头组件的侧视图；
[0022]图7为图4中头拧驱动组件的剖面示意图；
[0023]图8为图4中头拧直线移动组件的立体示意图；
[0024]图9为图2中前部夹弦机构的立体示意图；
[0025]图10为图9为夹弦基座组件的立体示意图；
[0026]图11为图9中摆动座组件的立体示意图；
[0027]图12为图9中第一夹弦组件的立体示意图；
[0028]图13为图12中第一气动夹爪组件处于开启状态的立体示意图；
[0029]图14为图12中第一气动夹爪组件处于闭合状态的立体示意图；
[0030]图15为图13的第一气动夹爪组件主视图；
[0031]图16为图15的左视图；
[0032]图17为图9中的琴弦去尾剪刀组件的立体示意图；
[0033]图18
‑
1至图18
‑
4为图9中的琴弦去尾剪刀组件各动作状态的示意图；
[0034]图19为图2中后部夹弦机构的立体示意图；
[0035]图20为图2中头拧机构和琴弦交叉打圈机构组合状态立体示意图；
[0036]图21为图20中交叉打圈头的立体示意图；
[0037]图22为图2中前部夹弦机构和琴弦定长机构组合状态立体示意图；
[0038]图23为图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种琴弦头拧头装置，其特征在于，包括用于给琴弦线前段进行头拧加工的头拧机构和用于加工琴弦的弦圈并辅助头拧加工的琴弦交叉打圈机构，所述头拧机构包括头拧头组件，所述头拧头组件包括头拧杆和挂弦钉，所述琴弦交叉打圈机构包括交叉打圈头，在所述交叉打圈头上设置打圈杆，在所述头拧杆的前端部设置琴弦承载斜面，所述挂弦钉设置在该琴弦承载斜面中，所述挂弦钉轴线与头拧杆轴线在竖直方向的投影夹角为锐角θ，在所述琴弦承载斜面靠近琴弦线的部位设置凸起斜台阶面，所述斜台阶面的高端靠近挂弦钉，在所述斜台阶面的高端设置垂直于琴弦承载斜面的侧立面，在所述打圈头下降抵压琴弦线后，所述打圈头的底面、斜台阶面高端的侧立面、琴弦承载斜面以及挂弦钉的外圆周面形成四面包围的封闭空间，琴弦线被限制在该封闭空间内部。2.如权利要求1所述的琴弦头拧头装置，其特征在于，所述头拧头组件还包括托弦板和弦钉气缸，所述托弦板安装在头拧杆的顶面起到托起琴弦线的作用，所述弦钉气缸固定在头拧杆的前端，所述挂弦钉固定在弦钉气缸的缸杆上，所述弦钉气缸的缸杆顶出时，所述挂弦钉高出托弦板所处的平面，所述弦钉气缸的缸杆回退时，所述挂弦钉的顶端不高于托弦板所处的平面。3.如权利要求2所述的琴弦头拧头装置，其特征在于，所述头拧机构还包括头拧驱动组件和头拧基座，所述头拧基座固定于地面，与琴弦线平行，所述头拧驱动组件设置在头拧基座上，所述头拧头组件设置在头拧驱动组件上，所述头拧驱动组件驱动头拧杆旋转。4.如权利要求2所述的琴弦头拧头装置，其特征在于，所述挂弦钉的根部处于头拧杆的回转轴线上，所述头拧杆的轴线与前部夹弦机构的轴线在水平方向的投影夹角为钝角。5.如权利要求2所述的琴弦头拧头装置，其特征在于，所述头拧驱动组件包括转轴、转轴箱和头拧旋转驱动伺服减速电机，以及驱动转轴箱直线移动的头拧直线移动组件，所述转轴箱固定在头拧基座上，所述头拧头组件设置在转轴上，所述头拧杆通过螺栓固定在转轴上并与转轴同步旋转，所述头拧旋转驱动伺服减速电机通过转轴箱驱动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：范日盛，陈晋，娄伟杰，
申请(专利权)人：杭州晨龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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