调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。该方法包括：获取期望跟车距离、第一行驶速度、第二行驶速度以及该第一车辆与该第二车辆之间的车距。再根据该第一行驶速度以及该第二行驶速度，确定目标速度参数。根据期望跟车距离以及车距，确定目标距离参数。最后，根据该目标速度参数以及该目标距离参数，确定预测时间。根据本申请实施例，预测时间根据目标速度参数以及目标距离参数确定。其中，目标速度参数根据第一行驶速度以及第二行驶速度确定，目标距离参数根据期望跟车距离以车距确定。即，预测时间是根据两车的车速，期望跟车距离和实际车距确定的，而车速和距离是安全性因素，于是，该预测时间可兼顾安全性和舒适性。全性和舒适性。全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备


[0001]本申请属于车辆控制领域，尤其涉及一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶领域各种技术的蓬勃发展，人们越来越依赖车辆的自适应巡航系统。车辆在跟车行驶过程中，自适应巡航系统需要控制车辆与前方车辆之间的距离大于安全距离。
[0003]当车辆与前方的车辆距离过近时，存在安全隐患，于是，自适应巡航系统需要调整跟车状态，通常情况下，自适应巡航系统需要在预先设置的预测时间内完成跟车状态的调整。
[0004]但是，由于车辆在行驶过程中需要面对复杂的车况、路况，在该预测时间内完成跟车状态的调整，难以兼顾安全性与舒适性，且用户体验差。因此，亟需一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种在调整跟车状态的预测时间确定方法、装置、设备及计算机存储介质，能够调整跟车状态的预测时间，提升用户体验，提高安全性。
[0006]一方面，本申请实施例提供一种调整跟车状态的预测时间确定方法，方法包括：
[0007]获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；
[0008]根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；
[0009]根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；
[0010]根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。
[0011]可选的，根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数，具体包括：
[0012]根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定相对速度；
[0013]计算所述相对速度与所述第一行驶速度的比值，得到目标速度参数。
[0014]可选的，根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数，具体包括：
[0015]根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定相对距离；
[0016]计算所述车距与所述期望跟车距离的比值，得到目标距离参数。
[0017]可选的，根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间，具体包括：
[0018]根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定初始预测时间；
[0019]对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间。
[0020]可选的，对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间，具体包括：
[0021]获取第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间；
[0022]根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间；
[0023]将所述中间预测时间与所述最大预测时间中的较小者确定为预测时间。
[0024]可选的，根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间，具体包括：
[0025]获取预设的加权参数；
[0026]确定所述最小预测时间与所述加权参数的乘积，作为加权值；
[0027]将所述加权值与所述初始预测时间的和，作为中间预测时间。
[0028]另一方面，本申请实施例提供了一种调整跟车状态的预测时间确定装置，装置包括：
[0029]获取单元，用于获取期望跟车距离、第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；
[0030]第一确定单元，用于根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；
[0031]第二确定单元，用于根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；
[0032]预测时间单元，用于根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。
[0033]再一方面，本申请实施例提供了一种调整跟车状态的预测时间确定设备，设备包括：
[0034]处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0035]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。
[0036]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述权利要求任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。
[0037]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述权利要求任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。
[0038]本申请实施例的调整跟车状态的预测时间确定方法、装置、设备及计算机存储介质，可见，在本申请实施例中，预测时间根据目标速度参数以及目标距离参数确定，而目标速度参数是根据第一车辆的第一行驶速度以及第一车辆跟随的第二车辆的第二行驶速度确定，目标距离参数根据期望跟车距离以两车的车距确定，所以，预测时间是根据两车的车速，期望跟车距离和实际车距确定的，而期望跟车距离与安全相关，而车速和距离是安全性因素，所以，由此得到的预测时间能够兼顾安全性和舒适性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使
用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本申请一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法的流程示意图；
[0041]图2是本申请另一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法的流程示意图；
[0042]图3是本申请一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定装置的结构示意图；
[0043]图4是本申请一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0045]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整跟车状态的预测时间确定方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数，具体包括：根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定相对速度；计算所述相对速度与所述第一行驶速度的比值，得到目标速度参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数，具体包括：根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定相对距离；计算所述车距与所述期望跟车距离的比值，得到目标距离参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间，具体包括：根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定初始预测时间；对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间，具体包括：获取第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间；根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间；将所述中间预测时间与所述最大预测时间中的较小者确定为预测时间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊凯，李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：