本申请公开了一种跟车状态调整方法、装置、设备及计算机存储介质。可获取预测周期、预测时间、第一车辆的第一车辆速度、第二车辆的第二车辆速度、期望跟车距离以及车距，其中，该第一车辆与该第二车辆在同一车道行驶，且该第一车辆在该第二车辆后方行驶。再根据该预测时间、该第一车辆速度、该第二车辆速度等数据，计算该预设时间内的最小加速度。并在该预测周期内，按照该最小加速度行驶，调整跟车状态。根据本申请实施例，控制第一车辆按照最小加速度行驶，而该最小加速度是根据车距、期望跟车距离等数据确定出的该预测时间内的最小加速度，按照该最小加速度行驶可实现大幅度减小该第一车辆速度，从而增大该车距，减小倒车的可能性。减小倒车的可能性。减小倒车的可能性。
【技术实现步骤摘要】
跟车状态调整方法、装置、设备及计算机存储介质
[0001]本申请属于智能车应用
，尤其涉及一种跟车状态调整方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶领域各种技术的蓬勃发展，人们越来越依赖车辆的自适应巡航系统。车辆在跟车行驶过程中，自适应巡航系统需要控制车辆与前方车辆之间的距离大于安全距离。
[0003]当车辆与前方的车辆距离过近时，存在安全隐患，于是，自适应巡航系统需要在预先设置的预测时间内完成跟车状态的调整。若预测时间较小、距离过近，自适应巡航系统为了在该预测时间内完成跟车状态的调整，往往会通过倒车的方式，增加车辆与前方车辆的距离。
[0004]但是，在道路中倒车存在较大的安全隐患，且可能违反交通规则，降低用户的体验。于是，亟需一种跟车状态调整方法。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种在跟车状态调整方法、装置、设备及计算机存储介质，能够减小倒车的可能性。
[0006]一方面，本申请实施例提供一种跟车状态调整方法，方法包括：
[0007]获取预测周期、预测时间、所述第一车辆的第一车辆速度、第二车辆的第二车辆速度、期望跟车距离以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆在同一车道行驶，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；
[0008]根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定所述预设时间内的最小加速度；
[0009]在所述预测周期内，按照所述最小加速度行驶，调整跟车状态。
[0010]可选的，所述调整跟车状态之后，所述方法还包括：
[0011]获取第一车辆速度、第二车辆速度、期望跟车距离以及车距；
[0012]当根据所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定不满足跟车条件时，返回所述获取预测时间、所述第一车辆的第一车辆速度、第二车辆的第二车辆速度、期望跟车距离以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距。
[0013]可选的，其特征在于，所述跟车条件包括：
[0014]所述第一车辆速度与所述第二车辆速度相等，且所述期望跟车距离与所述车距相等。
[0015]可选的，根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定所述预设时间内的最小加速度，具体包括：
[0016]将所述预测时间划分为若干预测子时间；
[0017]根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，分别确定所述若干预测子时间对应的子加速度；
[0018]将所述若干子加速度中确定最小的子加速度，作为所述预测时间内的最小加速度。
[0019]可选的，所述若干预测子时间的时长均相等。
[0020]可选的，根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，分别确定所述若干预测子时间对应的子加速度，具体包括：
[0021]根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定所述预测时间对应的预测加速度曲线；
[0022]针对每个预测子时间，确定所述预测加速度曲线中对应该预测子时间的子加速度曲线；
[0023]确定所述子加速度曲线的最小值，为该预测子时间对应的子加速度。
[0024]另一方面，本申请实施例提供了一种跟车状态调整装置，装置包括：
[0025]获取单元，用于获取预测周期、预测时间、所述第一车辆的第一车辆速度、第二车辆的第二车辆速度、期望跟车距离以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆在同一车道行驶，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；
[0026]确定单元，用于根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定所述预设时间内的最小加速度；
[0027]行驶单元，用于在所述预测周期内，按照所述最小加速度行驶，调整跟车状态。
[0028]再一方面，本申请实施例提供了一种跟车状态调整设备，设备包括：
[0029]处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0030]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求任意一项所述的在跟车状态调整方法。
[0031]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述权利要求任意一项所述的跟车状态调整方法。
[0032]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述权利要求任意一项所述的跟车状态调整方法。
[0033]本申请实施例的跟车状态调整方法、装置、设备及计算机存储介质，能够控制第一车辆按照最小加速度行驶。而该最小加速度是根据车距、期望跟车距离等数据确定出的该预测时间内的最小加速度。按照该最小加速度行驶可实现大幅度减小该第一车辆速度，从而增大该车距，减小倒车的可能性，并且，在调整跟车状态初期大幅度减小该第一车辆速度，符合大部分用户的驾驶习惯，因此采用上述方式，也可提升用户体验。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请一个实施例提供的跟车状态调整方法的流程示意图；
[0036]图2是本申请另一个实施例提供的跟车状态调整方法的流程示意图；
[0037]图3是本申请一个实施例提供的跟车状态调整装置的结构示意图；
[0038]图4是本申请一个实施例提供的跟车状态调整设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0040]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟车状态调整方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：获取预测周期、预测时间、所述第一车辆的第一车辆速度、第二车辆的第二车辆速度、期望跟车距离以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆在同一车道行驶，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定所述预设时间内的最小加速度；在所述预测周期内，按照所述最小加速度行驶，调整跟车状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整跟车状态之后，所述方法还包括：获取第一车辆速度、第二车辆速度、期望跟车距离以及车距；当根据所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定不满足跟车条件时，返回所述获取预测时间、所述第一车辆的第一车辆速度、第二车辆的第二车辆速度、期望跟车距离以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟车条件包括：所述第一车辆速度与所述第二车辆速度相等，且所述期望跟车距离与所述车距相等。4.根据权利要1所述的方法，其特征在于，根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，确定所述预设时间内的最小加速度，具体包括：将所述预测时间划分为若干预测子时间；根据所述预测时间、所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、所述期望跟车距离以及所述车距，分别确定所述若干预测子时间对应的子加速度；将所述若干子加速度中确定最小的子加速度，作为所述预测时间内的最小加速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若干预测子时间的时长均相等。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预测时间、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊凯，李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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