一种智能跟车方法及其车辆辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车系统辅助驾驶的技术领域，更具体的，涉及一种智能跟车方法及其车辆辅助驾驶系统。其包括：开启跟车模式，检测是否能够获取交通灯情况；若是，当交通灯状态处于绿灯且前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态；若否，当前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态；其中，低速跟车状态为低速行驶并与前车保持预定距离。本发明专利技术通过识别交通灯的状态和前车的距离状态来实现判断车辆是否跟车的功能，其可以有效地防止驾驶者因为观看手机错过行驶时间而导致后面车辆的拥堵，防止驾驶者看到交通灯即将变为绿灯而急忙起步导致交通事故，减少驾驶者在拥堵路段频繁踩刹车而脚部疲惫的问题。脚部疲惫的问题。脚部疲惫的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟车方法及其车辆辅助驾驶系统


[0001]本专利技术涉及汽车系统辅助驾驶的
，更具体的，涉及一种智能跟车方法及其车辆辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]现实生活中，几乎每一个家庭都有汽车，这就可能造成较多车辆等红绿灯的情况。在等红绿灯时，很多人都会不自觉地想拿起手机来看，俨然成为了习惯，当玩得比较沉迷的时候，会导致交通灯变绿了，车还在原地，如果后面还有车，那么就会影响到后车的行驶，导致后车司机鸣喇叭。如果抬头看见绿灯即将要变成红灯，匆匆忙忙起步，有可能导致交通意外的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服
技术介绍
所述的人们在等红绿灯时玩手机可能会发生交通事故的问题，提供一种智能跟车方法及其车辆辅助驾驶系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种智能跟车方法，所述方法应用在车辆辅助驾驶系统中，所述方法包括：
[0006]开启跟车模式，检测是否能够获取交通灯情况；
[0007]若是，当交通灯状态处于绿灯且前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态；
[0008]若否，当前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态；
[0009]其中，所述低速跟车状态为低速行驶并与前车保持预定距离。
[0010]优选地，所述开启跟车模式，包括：
[0011]发出跟车模式开启的指示一，监测并接收所述指示一的反馈信息；
[0012]若所述指示一的反馈信息为开启，则进入跟车模式；
[0013]开启可观测范围内对交通灯识别的摄像头；
[0014]开启可视范围外对前车行驶距离感应的雷达。
[0015]优选地，所述发出跟车模式开启的指示一，包括：
[0016]判定车辆是否处于停止状态；
[0017]当判定车辆处于停止状态时，发出所述指示一。
[0018]优选地，所述若所述指示一的反馈信息为开启，则进入跟车模式，包括：
[0019]若所述指示一的反馈信息为取消，则经过预设时间间隔发出所述指示一；
[0020]若所述指示一的反馈信息为开启，则进入跟车模式。
[0021]优选地，所述检测是否能够获取交通灯情况，包括：
[0022]在可观测范围内采用所述识别摄像头采集交通灯的影像；
[0023]当能够采集到交通灯的影像时，则判定为是；
[0024]当采集不到交通灯的影像时，则判定为否。
[0025]优选地，所述当交通灯状态处于绿灯且前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态包括：
[0026]判定交通灯是否为绿灯；
[0027]若是，则进一步判定前车距离状态是否大于预设距离；
[0028]若否，则持续判定交通灯的状态；
[0029]当判定前车距离状态是大于预设距离，则进入低速跟车状态。
[0030]优选地，所述低速跟车状态为低速行驶并与前车保持预定距离，包括：
[0031]当所述行驶距离大于或等于预定距离，则保持低速行驶；
[0032]当所述行驶距离小于预定距离，则减速行驶使所述行驶距离大于或等于预定距离；
[0033]若所述行驶距离小于预定安全距离，则发出停车指令。
[0034]优选地，所述低速跟车状态为低速行驶并与前车保持预定距离，包括：
[0035]低速行驶并与前车保持预定距离，在设定的间隔时间发出跟车模式退出的指示二；
[0036]监测并接收所述指示二的反馈信息；
[0037]当未收到所述指示二的反馈信息，所述指示二将长时间保持发出状态；
[0038]当所述指示二的反馈信息为不退出，继续保持低速跟车状态，间隔预设时间发出所述指示二；
[0039]当所述指示二的反馈信息为退出，则退出跟车模式。
[0040]第二方面，本专利技术还提供了一种车辆辅助驾驶系统，所述系统包括：
[0041]处理器；
[0042]以及分别与处理器连接的识别摄像头和前车感应器；
[0043]所述识别摄像头采集实时影像，所述前车感应器采集感应信号；所述处理器接收并处理所述实时影像和感应信号，以执行前述的智能跟车方法。
[0044]优选地，所述识别摄像头设置在车辆内部，获取车辆行驶方向的交通灯状态；所述前车感应器设置在车辆的前侧。
[0045]本专利技术采用影像识别技术和感应识别技术并运用判定逻辑来实现车辆的智能跟模式，通过识别交通灯的状态和前车的距离状态来实现判断车辆是否跟车的功能，其可以有效地防止驾驶者因为观看手机错过行驶时间而导致后面车辆的拥堵，防止驾驶者看到交通灯即将变为绿灯而急忙起步导致交通事故，减少驾驶者在拥堵路段频繁踩刹车而脚部疲惫的问题。
附图说明
[0046]图1为本专利技术实施例一提供的智能跟车方法的实现流程图。
[0047]图2为本专利技术实施例二提供的开启跟车模式的实现流程图。
[0048]图3为本专利技术实施例二提供的检测获取交通灯情况的实现流程图。
[0049]图4为本专利技术实施例二提供的进入低速跟车状态的实现流程图。
[0050]图5为本专利技术实施例二提供的低速行驶的实现流程图。
[0051]图6为本专利技术实施例二提供的退出跟车模式的实现流程图。
[0052]图7为本专利技术实施例三提供的智能跟车系统的结构示意图。
[0053]图8为本专利技术实施例三提供的智能跟车系统的实现流程图。
具体实施方式
[0054]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0055]实施例一
[0056]一种智能跟车方法，主要应用在车辆辅助驾驶系统中，汽车设置有处理器，在车辆等红绿灯的交通场景中，通过处理器判定交通灯的状态和前车距离来实现跟车模式，解决智能跟车的问题。
[0057]请参阅图1，图中示出了本实施例智能跟车方法的第一实现流程。
[0058]如图1所示，该方法可以包括以下实现流程：
[0059]101、开启跟车模式，检测是否能够获取交通灯情况。
[0060]在开启跟车模式时，处理器通过检测交通灯的情况来判断是否应该进入跟车模式。检测交通灯的情况主要是为了在安全行驶的情况下不闯红灯，以遵守道路交通法规。
[0061]102、若是，当交通灯状态处于绿灯且前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态。
[0062]步骤102的判定流程主要是为了保证本车辆能够在绿灯的情况下与前车保持安全距离。在步骤101中，当处理器检测到了交通灯时，还需要判断交通灯的状态，即交通灯的红绿灯情况。当交通灯为红灯时，则判定不进入跟车状态；当交通灯为绿灯时，则判定本车辆与前车的跟车距离。当处理器判定交通灯为绿灯之后，进一步地判定本车辆与前车的距离处于可跟车的距离，即判定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能跟车方法，其特征在于，所述方法应用在车辆辅助驾驶系统中，所述方法包括：开启跟车模式，检测是否能够获取交通灯情况；若是，当交通灯状态处于绿灯且前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态；若否，当前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态；其中，所述低速跟车状态为低速行驶并与前车保持预定距离。2.根据权利要求1所述的智能跟车方法，其特征在于，所述开启跟车模式，包括：发出跟车模式开启的指示一，监测并接收所述指示一的反馈信息；若所述指示一的反馈信息为开启，则进入跟车模式；开启可观测范围内对交通灯识别的摄像头；开启可视范围外对前车行驶距离感应的雷达。3.根据权利要求2所述的智能跟车方法，其特征在于，所述发出跟车模式开启的指示一，包括：判定车辆是否处于停止状态；当判定车辆处于停止状态时，发出所述指示一。4.根据权利要求2所述的智能跟车方法，其特征在于，所述若所述指示一的反馈信息为开启，则进入跟车模式，包括：若所述指示一的反馈信息为取消，则经过预设时间间隔发出所述指示一；若所述指示一的反馈信息为开启，则进入跟车模式。5.根据权利要求2所述的智能跟车方法，其特征在于，所述检测是否能够获取交通灯情况，包括：在可观测范围内采用所述识别摄像头采集交通灯的影像；当能够采集到交通灯的影像时，则判定为是；当采集不到交通灯的影像时，则判定为否。6.根据权利要求1所述的智能跟车方法，其特征在于，所述当交通灯状态处于绿灯且前车距离状态大于预设距离，进入低速跟车状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄业成，张科凡，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：