被拖曳车辆的辅助制造技术

本公开提供了“被拖曳车辆的辅助”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。所述第二车辆的第二车轮。所述第二车辆的第二车轮。

【技术实现步骤摘要】
被拖曳车辆的辅助


[0001]本公开涉及用于使被拖曳车辆辅助拖曳车辆的系统和方法。

技术介绍

[0002]休闲车辆(称为RV)是包括起居舱室的机动车辆。RV通常用于度假。RV车主通常拖曳较小车辆(诸如皮卡车或运动型多用途车)以在度假目的地使用。

技术实现思路

[0003]本文中的系统和方法提供了用于使被拖曳车辆辅助拖曳车辆的方式。拖曳车辆(将被称为第一车辆)可以是大型机动车辆，诸如RV(拖曳车辆的其他示例是可能的)。因而，第一车辆可能比小型车辆(如轿车)更难以操纵。被拖曳车辆(将被称为第二车辆)可以是消费者机动车辆，诸如轿车、皮卡、运动型多用途车等(同样，其他示例是可能的)。因而，第二车辆被配备有推进装置、制动系统和转向系统。本文中的系统和方法描述了用于在由第一车辆拖曳时操作第二车辆以便例如通过致动推进装置、制动系统和/或转向系统来辅助第一车辆操纵的方式。例如，当第一车辆进行变道时，第二车辆可以致动其转向系统以沿与第一车辆的车轮转动相同的方向转动其车轮。因此，更迅速地完成变道。有利地，第二车辆可以使用通常已经安装在消费者机动车辆上的硬件来提供本文所述的辅助的类型。
[0004]一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。r/>[0005]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在所述变道期间，响应于指示所述第一车辆在地理围栏区域之外的数据而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。地理围栏区域可以是限制出入的道路。
[0006]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在所述变道期间，响应于所述第一车辆的速度低于阈值速度而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。
[0007]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在所述变道期间，响应于未能接收到确认所述第二车轮的转动的输入而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。
[0008]指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮可以包括基于所述第一车轮的第一转向角将所述第二车轮转动到第二转向角。所述第二转向角可以是应用于所述第一转向角的增益。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：接收设定所述增益的输入。
[0009]指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮可以包括基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度将所述第二车轮转动到第二转向角。指示所述第二车辆
的所述转向系统转动所述第二车轮可以包括应用反馈回路，所述反馈回路将目标角度与所述第一车辆和所述第二车辆之间的所述相对角度之间的差值最小化。
[0010]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：响应于条件而指示所述第二车辆的推进装置将所述第二车辆加速。所述推进装置可以是第二推进装置，并且所述条件可以是以下项中的至少一者：所述第一车辆的第一推进装置的温度高于阈值温度、所述第一车辆的燃料水平低于阈值燃料水平、所述第一车辆的充电水平低于阈值充电水平、所述第一车辆正上坡或所述第一车辆超过第三车辆。
[0011]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：响应于所述第一车辆正下坡而指示所述第二车辆的推进装置降挡。
[0012]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：响应于所述第一车辆的第一制动系统制动而指示所述第二车辆的第二制动系统制动。
[0013]所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：接收指示所述第一车辆的驻车操纵的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述驻车操纵时所述第一车轮正转动的所述方向的数据；并且在所述驻车操纵期间，指示所述转向系统沿与所述第一车轮相反的方向转动所述第二车轮。
[0014]一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的驻车操纵的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述驻车操纵时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；在所述驻车操纵期间，响应于接收到锁定所述第二车辆的第三车轮的输入而锁定所述第三车轮；并且在所述驻车操纵期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相反的方向转动所述第二车辆的第二车轮，所述第二车轮不同于所述第三车轮。
[0015]指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮可以包括基于所述第一车轮的第一转向角将所述第二车轮转动到第二转向角。所述第二转向角可以是应用于所述第一转向角的增益。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：接收设定所述增益的输入。
[0016]一种方法包括：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。
附图说明
[0017]图1是示例性第一车辆和挂接到第一车辆的示例性第二车辆的俯视图。
[0018]图2是第一车辆和第二车辆的框图。
[0019]图3是第一车辆和第二车辆的俯视图，其中第二车辆正加速。
[0020]图4是第一车辆和第二车辆的俯视图，其中第二车辆正降挡。
[0021]图5是第一车辆和第二车辆的俯视图，其中第二车辆正制动。
[0022]图6是第一车辆和第二车辆正执行变道的俯视图。
[0023]图7是第一车辆和第二车辆正执行驻车操纵的俯视图。
[0024]图8是用于使第二车辆辅助第一车辆的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
[0025]参考附图，其中在全部几个视图中相同的数字指示相同的部分，计算机110、126、128包括处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行以进行以下操作的指令：接收指示正拖曳第二车辆102的第一车辆100的变道的数据，所述数据包括指示当第一车辆100正执行变道时第一车辆100的第一车轮104正转动的方向的数据；并且在变道期间，指示第二车辆102的第二转向系统136沿与第一车轮104相同的方向转动第二车辆102的第二车轮106。计算机110、126、128可以是第一车辆100中的第一计算机110、第二车辆102中的第二计算机128、第一车辆100的操作员的移动装置126或这三者的组合。
[0026]参考图1，第一车辆100可以是任何乘用车或商用车。具体地，第一车辆100可以是较大的机动车辆，诸如休闲车(如图1所示)、重型卡车等。
[0027]第二车辆102可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车等。
[0028]当第二车辆102辅助第一车辆100时，第一车辆100正拖曳第二车辆102。例如，第一车辆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述变道期间，响应于指示所述第一车辆在地理围栏区域之外的数据而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。3.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述变道期间，响应于所述第一车辆的速度低于阈值速度而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述变道期间，响应于未能接收到确认所述第二车轮的转动的输入而禁止指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮。5.如权利要求1所述的方法，其中指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮包括基于所述第一车轮的第一转向角将所述第二车轮转动到第二转向角。6.如权利要求5所述的方法，其中所述第二转向角是应用于所述第一转向角的增益。7.如权利要求6所述的方法，其还包括：接收设定所述增益的输入。8.如权利要求1所述的方法，其中指示所述第二车辆的所述转向系统转动所述第二车轮包括基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度将所述第二车轮转动到第二转向角。9.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：