自动插针机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动插针机构，包括底座分离机构和异形针，所述底座的顶部设有圆震盘，所述圆震盘的一侧设有直震轨道，所述直震轨道的一侧设有分离机构，本实用新型专利技术的有益效果在于，通过设置的底座可对圆震盘进行固定，通过圆震盘将异形针以正确姿态出料输送到直震轨道处，此处直震处通过仿形和直线轨道处开缺口去解决针在直震轨道内的倒料导致的卡料问题，随后直震轨道将形针输送到分离机构处，通过气缸推动分离机构将异形针推动到传感器处，当取满六个形针时，通过转动机械手，接着使夹爪跟随转动，当转动到异形针放置盘处时将异形针放置在此处，随后通过导正板使导正板将六根针能同时顺利把针插入载座中，随后通过导正板气缸输送出。输送出。输送出。

【技术实现步骤摘要】
自动插针机构


[0001]本技术涉及插针机械
，尤其涉及自动插针机构。

技术介绍

[0002]为了进行电源和信号的传输，电路板有些输出或者输入端子就用插针或者插排的方式进行，方便断开和连接，插针主要是做跟外部连接用的，需要连接的信号脚数不同，插针的针脚数也有不同。但是，现有的对插针进行安装时主要靠人工插针，这种工作方式效率慢，质量性较差，且人工工作会有失误的发生，造成插针工作失败。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供自动插针机构。
[0004]本技术的技术方案是这样的：自动插针机构，包括底座分离机构和异形针，所述底座的顶部设有圆震盘，所述圆震盘的一侧设有直震轨道，所述直震轨道的一侧设有分离机构，所述分离机构的一侧设有气缸；
[0005]所述分离机构包括支撑脚架、联接头、传感器和固定架，所述气缸可通过分离机构使异形针从直震轨道中分离出。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述支撑脚架安装在直震轨道的一侧，所述支撑脚架的一侧固定连接有固定架，所述固定架的与气缸固定连接，所述气缸的输出端固定连接有联接头，所述联接头的顶部设有传感器。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述气缸的一侧安装有机械手，所述机械手的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接法兰，所述连接法兰的底部固定连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的底部固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述机械手的一侧安装有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有导正板气缸，所述导正板气缸的输出端固定连接有导正板。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述导正板气缸的一侧固定连接有异形针放置盘固定板，所述异形针放置盘固定板的顶部固定连接有异形针放置盘。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0011]本技术中，通过设置的底座可对圆震盘进行固定，通过圆震盘将异形针以正确姿态出料输送到直震轨道处，此处直震处通过仿形和直线轨道处开缺口去解决针在直震轨道内的倒料导致的卡料问题，随后直震轨道将形针输送到分离机构处，通过气缸推动分离机构将异形针推动到传感器处，当取满六个形针时，通过转动机械手，接着使夹爪跟随转动，当转动到异形针放置盘处时将异形针放置在此处，随后通过导正板使导正板将六根针能同时顺利把针插入载座中，随后通过导正板气缸输送出。
附图说明
[0012]图1为本技术提供自动插针机构的立体图；
[0013]图2为本技术提供自动插针机构的俯视立体图；
[0014]图3为本技术提供自动插针机构中分离机构的立体图。
[0015]图例说明：1、底座；2、圆震盘；3、直震轨道；4、分离机构；41、支撑脚架；42、联接头；43、传感器；44、固定架；5、异形针；6、气缸；7、机械手；8、电机；9、连接法兰；10、夹爪气缸安装座；11、夹爪；12、异形针放置盘；13、导正板；14、导正板气缸；15、支撑块；16、异形针放置盘固定板；17、夹爪气缸。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种技术方案：自动插针机构，包括底座1分离机构4和异形针5，底座1的顶部设有圆震盘2，圆震盘2的一侧设有直震轨道3，直震轨道3的一侧设有分离机构4，分离机构4的一侧设有气缸6；
[0022]分离机构4包括支撑脚架41、联接头42、传感器43和固定架44，气缸6可通过分离机构4使异形针5从直震轨道3中分离出。
[0023]在本实施例中，通过设置的底座1可对圆震盘2进行固定，通过圆震盘2 将异形针5以正确姿态出料输送到直震轨道3处，此处直震处通过仿形和直线轨道处开缺口去解决针在直震轨道内的倒料导致的卡料问题，随后直震轨道3将形针5输送到分离机构4处，通过气缸6推动分离机构4将异形针5 推动到传感器43处，当取满六个形针5时，通过转动机械手7，
接着使夹爪 11跟随转动，当转动到异形针放置盘12处时将异形针5放置在此处，随后通过导正板13使导正板将六根针能同时顺利把针插入载座中，随后通过导正板气缸14输送出。
[0024]实施例2
[0025]如图1
‑
图3所示，支撑脚架41安装在直震轨道3的一侧，支撑脚架41 的一侧固定连接有固定架44，固定架44的与气缸6固定连接，气缸6的输出端固定连接有联接头42，联接头42的顶部设有传感器43，通过气缸6推动联接头42，接着联接头42将异形针5推动到传感器43处，且异形针5处于竖直状态，通过设置的固定架44可对气缸6进行稳固固定，通过设置的支撑脚架41可对气缸6将进行支撑，提高了装置的稳定性。
[0026]其中，气缸6的一侧安装有机械手7，机械手7的底部固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有连接法兰9，连接法兰9的底部固定连接有夹爪气缸安装座10，夹爪气缸安装座10的底部固定连接有夹爪气缸17，夹爪气缸 17的底部安装有夹爪11，通过转动机械手7，使夹爪11给跟随转动，随后通过启动夹爪气缸17，使夹爪气缸17的输出端推动夹爪11向下运动，当夹爪 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动插针机构，包括底座(1)分离机构(4)和异形针(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有圆震盘(2)，所述圆震盘(2)的一侧设有直震轨道(3)，所述直震轨道(3)的一侧设有分离机构(4)，所述分离机构(4)的一侧设有气缸(6)；所述分离机构(4)包括支撑脚架(41)、联接头(42)、传感器(43)和固定架(44)，所述气缸(6)可通过分离机构(4)使异形针(5)从直震轨道(3)中分离出。2.根据权利要求1所述的自动插针机构，其特征在于：所述支撑脚架(41)安装在直震轨道(3)的一侧，所述支撑脚架(41)的一侧固定连接有固定架(44)，所述固定架(44)的与气缸(6)固定连接，所述气缸(6)的输出端固定连接有联接头(42)，所述联接头(42)的顶部设有传感器(43)。3.根据权利要求1所述的自动插针...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡毅，陈闯贤，
申请(专利权)人：苏州众信盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：