一种小间距小物料多工位夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小间距小物料多工位夹取机构，包括外壳、支撑盒和支板，所述外壳的底部安装有支撑盒，所述外壳的外壁安装有气缸，所述气缸的外壁安装有支板，所述支撑盒的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁贯穿安装有卡杆。本实用新型专利技术通过安装有第一弹簧、卡杆和卡口，实现了方便夹头的更换减少更换时间节省人工劳动的效果，第一弹簧移动是卡杆移出卡口，拉动夹头使其快速取出减少取出时间，将新的夹头放入支撑盒内使其与密封环防止漏气，夹头到达合适的位置时，松开拉杆使第一弹簧带动卡杆卡入卡口内同时将摩擦块与夹头的外壁接触使其固定牢固，实现了方便夹头的更换减少更换时间节省人工劳动的功能。换减少更换时间节省人工劳动的功能。换减少更换时间节省人工劳动的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种小间距小物料多工位夹取机构


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种小间距小物料多工位夹取机构。

技术介绍

[0002]小间距小物料多工位夹取机构用来夹取加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，一般是单夹取工位进行多次夹取动作或者多个气缸控制多个夹取工位进行一次或多次夹取，现有的小间距小物料多工位夹取机构当需要夹取的物料进行替换时夹头需要工具进行拆卸耗时较长。
[0003]现有的小间距小物料多工位夹取机构存在的缺陷是：
[0004]专利文件cN216067509U公开了一种夹取装置，涉及物料夹取
，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。如此，能够满足夹取装置对不同尺寸的待夹持物进行适配夹持。同时，多个夹取机构相当于多个夹持工位，且在调节过程中可以直接通过第一驱动器驱动调节组件实现对多个夹持工位尺寸的同时调节，提高效率。有效简化夹取装置的结构、驱动器的数量，有利于整体装置的小型化，降低平均成本。
[0005]上述公开文献的一种夹取装置有利于整体装置的小型化，降低平均成本，没有考虑到当需要夹取的物料进行替换时夹头拆卸困难的问题。
[0006]有鉴于此，有必要研究出一种小间距小物料多工位夹取机构，进而方便夹头的更换减少更换时间节省人工劳动。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种小间距小物料多工位夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的当需要夹取的物料进行替换时夹头拆卸困难的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小间距小物料多工位夹取机构，包括外壳、支撑盒和支板，所述外壳的底部安装有支撑盒，所述外壳的外壁安装有气缸，所述气缸的外壁安装有支板；
[0009]所述支撑盒的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁贯穿安装有卡杆，所述卡杆的一端安装有拉杆，所述卡杆的外壁安装有摩擦块；
[0010]所述支撑盒的内壁贯穿安装有夹头，所述气缸的外壁贯穿安装有连接头。
[0011]优选的，所述第一套筒的内壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与卡杆的外壁连接，支撑盒的内壁安装有第一支杆，第一支杆的外壁安装有密封环。
[0012]优选的，所述支板的外壁贯穿安装有第二套筒，第二套筒的内壁贯穿安装有导向杆，支板的底部安装有第三套筒，第三套筒的内壁安装有线圈，线圈的外壁安装有第二弹
簧，第二弹簧的一端安装有卡头，卡头的一端安装有密封条，卡头的外壁安装有第二支杆，且导向杆的一端与第二支杆的外壁连接。
[0013]优选的，所述夹头的外壁设有卡口。
[0014]优选的，所述连接头的外壁设有开口。
[0015]优选的，所述气缸的输出端安装有气管。
[0016]优选的，所述外壳的底部安装有定位柱。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术通过安装有第一弹簧、卡杆和卡口，实现了方便夹头的更换减少更换时间节省人工劳动的效果，拉动拉杆带动卡杆移动，卡杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动是卡杆移出卡口，拉动夹头使其快速取出减少取出时间，将新的夹头放入支撑盒内使其与密封环防止漏气，夹头到达合适的位置时，松开拉杆使第一弹簧带动卡杆卡入卡口内同时将摩擦块与夹头的外壁接触使其固定牢固，实现了方便夹头的更换减少更换时间节省人工劳动的功能；
[0019]2.本技术通过安装有第二弹簧、导向杆和密封条，实现了防止工作过程中气缸漏气提高多工位夹取机构稳定性的效果，开口的作用是方便卡头的移动，连接管进入连接头内时线圈关闭磁力消失由第二弹簧带动卡头移动，卡头移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动导向杆移动，导向杆移动使卡头带动密封条与连接管的外壁接触使其提高连接的密封性防止工作过程中气缸漏气提高多工位夹取机构的稳定性，实现了防止工作过程中气缸漏气提高多工位夹取机构稳定性的功能。
附图说明
[0020]图1为本技术的正面结构示意图；
[0021]图2为本技术的气缸结构示意图；
[0022]图3为本技术的支撑盒部分结构示意图；
[0023]图4为本技术的卡头部分结构示意图。
[0024]图中：1、外壳；101、定位柱；2、支撑盒；201、卡杆；202、拉杆；203、第一弹簧；204、摩擦块；205、第一支杆；206、密封环；207、第一套筒；3、支板；301、第二套筒；302、导向杆；303、第三套筒；304、线圈；305、第二弹簧；306、卡头；307、密封条；308、第二支杆；4、夹头；401、卡口； 5、连接头；501、开口；6、气缸；601、气管。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参阅图1和图2，一种小间距小物料多工位夹取机构，包括外壳1、支撑盒2和支板3，外壳1的作用是为小间距小物料多工位夹取机构提供保护，支撑盒2的作用是为第一套筒207提供支撑，支板3的作用是为第二套筒301 提供支撑，外壳1的底部安装有支撑盒2，外壳1的外壁安装有气缸6，气缸 6的作用是为小物料的夹取提供动力，气缸6的外壁安装有支板3，支撑盒2 的内壁贯穿安装有夹头4，夹头4的作用方便小间距小物料的夹取，气缸6的外壁贯穿安装有连接头5，连接头5的作用是方便气缸6的动力连接，气缸6 的输出端安装有气管601，气管601的作用是为气体动力提供传输通道，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小间距小物料多工位夹取机构，包括外壳(1)、支撑盒(2)和支板(3)，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有支撑盒(2)，所述外壳(1)的外壁安装有气缸(6)，所述气缸(6)的外壁安装有支板(3)；所述支撑盒(2)的外壁贯穿安装有第一套筒(207)，所述第一套筒(207)的内壁贯穿安装有卡杆(201)，所述卡杆(201)的一端安装有拉杆(202)，所述卡杆(201)的外壁安装有摩擦块(204)；所述支撑盒(2)的内壁贯穿安装有夹头(4)，所述气缸(6)的外壁贯穿安装有连接头(5)。2.根据权利要求1所述的一种小间距小物料多工位夹取机构，其特征在于：所述第一套筒(207)的内壁安装有第一弹簧(203)，且第一弹簧(203)的一端与卡杆(201)的外壁连接，支撑盒(2)的内壁安装有第一支杆(205)，第一支杆(205)的外壁安装有密封环(206)。3.根据权利要求1所述的一种小间距小物料多工位夹取机构，其特征在于：所述支板(3)的外壁贯穿安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈闯贤，陈苏杭，胡毅，
申请(专利权)人：苏州众信盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：