一种多工位自动化治具平台制造技术

技术编号:41193654 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-07 22:23
本申请公开一种多工位自动化治具平台。该多工位自动化治具平台包括:基板,所述基板上滑动设置有若干组相互平行的夹持组件,所述夹持组件包括沿滑动方向相互平行设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板上沿长度方向排布设置有若干第一夹持治具,所述第二固定板上对应第一夹持治具位置处排布设置有若干第二夹持治具,相邻两组的第一固定板通过第一连接板连接,相邻两组的第二固定板通过第二连接板连接,所述第一固定板和第二固定板中至少一个连接至夹持驱动件的输出端。通过上述方式,本申请能够实现一次性夹取多个产品,有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备,具体地涉及一种多工位自动化治具平台


技术介绍

1、在机械装配生产线中,通常利用单个机械夹爪抓取产品并搬运至下一工位,每个机械夹爪一次只能抓取一个产品,工作效率较低,若要实现多个产品的抓取动作是,需要额外增设机械夹爪及机械手的数量,造成操作空间拥挤,布局复杂。

2、常规机械夹爪抓取产品时,夹爪每次运动的行程存在偏差,较难保证产品抓取位置准确,夹爪容易对产品造成损伤,降低产品的良品率。


技术实现思路

1、为克服上述缺点,本申请的目的在于:提供一种结构简洁,有效提高夹取效率的多工位自动化治具平台。

2、为了达到以上目的,本申请采用如下技术方案:

3、一种多工位自动化治具平台,其包括:基板,所述基板上滑动设置有若干组相互平行的夹持组件,所述夹持组件包括沿滑动方向相互平行设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板上沿长度方向排布设置有若干第一夹持治具,所述第二固定板上对应第一夹持治具位置处排布设置有若干第二夹持治具,相邻两组的第一固定板通过第一连接板连接,相邻两组的第二固定板通过第二连接板连接,所述第一固定板和第二固定板中至少一个连接至夹持驱动件的输出端。

4、在一较佳的实施方式中,所述基板沿长度方向的两端设置有滑轨,所述滑轨沿所述基板的宽度方向延申,所述第一固定板和第二固定板沿长度方向的两端底部设置有滑块,所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

5、在一较佳的实施方式中,所述基板上还设置有挡柱,所述挡柱位于相邻两个所述夹持组件之间。

6、在一较佳的实施方式中,所述第一固定板和第二固定板的外侧配置有限位组件,所述限位组件包括相互适配的限位插柱和限位插座,所述限位插柱分别配置于所述第一固定板和第二固定板上,所述限位插座配置于所述基板上。

7、在一较佳的实施方式中,所述第一夹持治具和第二夹持治具上均配置有定位销。

8、在一较佳的实施方式中,所述第一夹持治具和第二夹持治具之间配置顶升驱动件,用于顶出产品。

9、在一较佳的实施方式中,所述第一夹持治具和第二夹持治具之间配置有吹气喷嘴。

10、在一较佳的实施方式中,所述基板远离所述夹持组件的一侧设置有底板,所述底板上配置有升降驱动件,所述升降驱动件的输出端与所述基板连接。

11、在一较佳的实施方式中,所述基板与底板之间设置有缓冲限位支架,所述缓冲限位支架的一端设置有凹槽,所述凹槽卡设于所述基板侧边,另一端配置有向内凸起的限制板,所述限制板设于所述底板底部,所述限制板靠近所述底板的一端面配置有弹性件。

12、在一较佳的实施方式中,所述基板与底板之间配置有导向组件,所述导向组件包括配置于所述底板上的导向柱及配置于所述基板上的导向套,所述导向柱插设于所述导向套内。

13、有益效果

14、本申请提出的多工位自动化治具平台,利用夹持驱动件,带动多组固定板同时运动,且每组固定板上配置有多组夹持治具,以实现多组夹持组件的夹持动作,实现一次性夹持多件产品,有效提高工作效率;

15、多组固定板通过滑轨滑动设置于基板上,且固定板与基板之间配置有定位组件,有效控制其运动方向保持准确,利用限位组件与滑轨的相互配合,提高固定板的运动一致性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多工位自动化治具平台,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述基板沿长度方向的两端设置有滑轨,所述滑轨沿所述基板的宽度方向延伸,所述第一固定板和第二固定板沿长度方向的两端底部设置有滑块,所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述基板上还设置有挡柱,所述挡柱位于相邻两个所述夹持组件之间。

4.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述第一固定板和第二固定板的外侧配置有限位组件,所述限位组件包括相互适配的限位插柱和限位插座,所述限位插柱分别配置于所述第一固定板和第二固定板上,所述限位插座配置于所述基板上。

5.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述第一夹持治具和第二夹持治具上均配置有定位销。

6.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述第一夹持治具和第二夹持治具之间配置顶升驱动件,用于顶出产品。

7.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述第一夹持治具和第二夹持治具之间配置有吹气喷嘴。

8.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述基板远离所述夹持组件的一侧设置有底板,所述底板上配置有升降驱动件,所述升降驱动件的输出端与所述基板连接。

9.如权利要求8所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述基板与底板之间设置有缓冲限位支架,所述缓冲限位支架的一端设置有凹槽,所述凹槽卡设于所述基板侧边,另一端配置有向内凸起的限制板,所述限制板设于所述底板底部,所述限制板靠近所述底板的一端面配置有弹性件。

10.如权利要求8所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述基板与底板之间配置有导向组件,所述导向组件包括配置于所述底板上的导向柱及配置于所述基板上的导向套,所述导向柱插设于所述导向套内。

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【技术特征摘要】

1.一种多工位自动化治具平台,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述基板沿长度方向的两端设置有滑轨,所述滑轨沿所述基板的宽度方向延伸,所述第一固定板和第二固定板沿长度方向的两端底部设置有滑块,所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述基板上还设置有挡柱,所述挡柱位于相邻两个所述夹持组件之间。

4.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述第一固定板和第二固定板的外侧配置有限位组件,所述限位组件包括相互适配的限位插柱和限位插座,所述限位插柱分别配置于所述第一固定板和第二固定板上,所述限位插座配置于所述基板上。

5.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于,所述第一夹持治具和第二夹持治具上均配置有定位销。

6.如权利要求1所述的多工位自动化治具平台,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:牛彦强毕黄鹏胡毅
申请(专利权)人:苏州众信盛自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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