一种PIN针组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种PIN针组装机构，所述PIN针组装机构包括第一上料机构、第二上料机构、转动拼装盘和夹持组件，所述转动拼装盘上设有与所述第一上料机构连通的槽体，所述槽体设置为多个，槽体均匀分散在所述转动拼装盘的外沿，所述槽体与所述第一上料机构的出料口相适配；所述夹持组件包括支撑架、滑移连接于所述支撑架的夹头和推动所述夹头水平滑移的水平气缸，所述夹头在所述水平气缸的推动下由所述第二上料机构的输出端移动至所述转动拼装盘；通过上述技术方案，解决现有技术中现在PIN针人工拼接效率低下的问题，实现PIN针拼接的自动化生产。自动化生产。自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种PIN针组装机构


[0001]本技术涉及一种自动化设备，特别是涉及一种PIN针组装机构。

技术介绍

[0002]PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，PIN针属于高精密产品，PIN针本身的体积较小，且需要根据连接器的不同进行专业定制；PIN针在使用过程中需要插入连接器内部。受限于PIN针的体积，现有的PIN针与连接器拼接通常采用人工拼接的方式，即人使用夹具进行逐一拼接。
[0003]人工拼接导致PIN针与连接器的拼接效率低下，无法适应大规模生产需求。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种PIN针组装机构，用于解决现有技术中现在PIN针人工拼接效率低下的问题，实现PIN针拼接的自动化生产。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种PIN针组装机构，所述PIN针组装机构包括第一上料机构、第二上料机构、转动拼装盘和夹持组件，所述转动拼装盘上设有与所述第一上料机构连通的槽体，所述槽体设置为多个，槽体均匀分散在所述转动拼装盘的外沿，所述槽体与所述第一上料机构的出料口相适配；所述夹持组件包括支撑架、滑移连接于所述支撑架的夹头和推动所述夹头水平滑移的水平气缸，所述夹头在所述水平气缸的推动下由所述第二上料机构的输出端移动至所述转动拼装盘。
[0006]通过上述技术方案，第一上料机构主要进行连接器的上料，第二上料机构主要进行PIN 针的上料，使用时，连接器通过第一上料机构依次放置在转动拼装盘的槽体上，而PIN针则是在第二上料机构的输出端通过夹持组件放置在槽体的上方，当装有连接器的槽体转动至 PIN针所对应的位置时，夹持装置控制PIN针完成PIN针和连接器的组装。
[0007]于本技术的一实施例中，所述夹头上还设有驱动气缸，驱动气缸的基座滑移连接至所述水平气缸，所述驱动气缸推动所述夹头沿竖直方向移动。
[0008]于本技术的一实施例中，所述夹头和所述第二上料机构之间还设有推块、与所述推块驱动连接的第一气缸和夹持上料台，所述夹持上料台与所述第二上料机构的输出端连通，所述推块设置在夹持上料台与第二上料机构连接处的侧面。
[0009]通过上述技术方案，当PIN针到达第二上料机构的输出端后，在推块的推动作用下将PIN 针输送到夹持上料台，便于夹持机构准确夹取PIN针。
[0010]于本技术的一实施例中，所述转动拼装盘上还设有PIN针检测机构，所述PIN针检测机构包括支架、压力开关和弹性感应片，所述弹性感应片的一端连接在所述支架上、另一端由所述支架向外延伸至所述转动拼装盘，所述弹性感应片与所述压力开关接触联动。
[0011]通过上述技术方案，通过PIN针检测机构，当槽体上连接件与PIN针组合后，这个槽体转动经过PIN针检测机构时，PIN针推动弹性感应片，弹性感应片向压力开关给予压力信
号，能够准确检测是否有遗漏的情况。
[0012]于本技术的一实施例中，所述转动拼装盘底部设有驱动转动拼装盘旋转的驱动装置。
[0013]于本技术的一实施例中，所述转动拼装盘上还设有出料通道，所述出料通道外接储料桶。
[0014]于本技术的一实施例中，所述第一上料机构与所述第二上料机构均为振动上料装置。
[0015]如上所述，本技术的PIN针组装机构，具有以下有益效果：
[0016]1、利用转动拼接盘进行PIN针与基座的拼接，避免了PIN针之间的相互干扰，实现了 PIN针拼接的自动化，大大提高了PIN针的拼接效率，能够实现大规模生产。
[0017]2、同时还设置了PIN针检测机构，当PIN针检测机构检测得到凹槽内有PIN针后才进行拼接动作，降低失误率。
附图说明
[0018]图1显示为本技术实施例中公开的PIN针组装机构的整体结构示意图。
[0019]图2显示为本技术实施例中公开的PIN针组装机构中转动拼接盘的局部结构示意图。
[0020]图3显示为本技术实施例中公开的PIN针组装机构中PIN针检测机构的局部结构示意图。
[0021]元件标号说明
[0022]1、第一上料机构；2、第二上料机构；3、转动拼装盘；4、夹持组件；5、槽体；6、支撑架；7、夹头；8、水平气缸；9、驱动气缸；10、推块；11、第一气缸；12、夹持上料台； 13、PIN针检测机构；14、支架；15、压力开关；16、弹性感应片；17、驱动装置；18、出料通道；19、储料桶；20、连接器检测机构。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0024]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的机构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何机构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供一种PIN针组装机构，PIN针组装机构包括第一上料机构1、第二上料机构2、转动拼装盘3和夹持组件4，转动拼装盘3上设有与第一上料机构1 连通的槽体5，槽体5设置为多个，槽体5均匀分散在转动拼装盘3的外沿，槽体5与第一上料
机构1的出料口相适配；夹持组件4包括支撑架6、滑移连接于支撑架6的夹头7和推动夹头7水平滑移的水平气缸8，夹头7在水平气缸8的推动下由第二上料机构2的输出端移动至转动拼装盘3。
[0026]第一上料机构1主要进行连接器的上料，第二上料机构2主要进行PIN针的上料，使用时，连接器通过第一上料机构1依次放置在转动拼装盘3的槽体5上，而PIN针则是在第二上料机构2的输出端通过夹持组件4放置在槽体5的上方，当装有连接器的槽体5转动至PIN 针所对应的位置时，夹持装置控制PIN针完成PIN针和连接器的组装。
[0027]夹头7上还设有驱动气缸9，驱动气缸9的基座滑移连接至水平气缸8，驱动气缸9推动夹头7沿竖直方向移动。
[0028]夹头7和第二上料机构2之间还设有推块10、与推块10驱动连接的第一气缸11 和夹持上料台12，夹持上料台12与第二上料机构2的输出端连通，推块10设置在夹持上料台12与第二上料机构2连接处的侧面。
[0029]当PIN针到达第二上料机构2的输出端后，在推块10的推动作用下将PIN针输送到夹持上料台12，便于夹持机构准确夹取P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PIN针组装机构，其特征在于，所述PIN针组装机构包括第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、转动拼装盘(3)和夹持组件(4)，所述转动拼装盘(3)上设有与所述第一上料机构(1)连通的槽体(5)，所述槽体(5)设置为多个，槽体(5)均匀分散在所述转动拼装盘(3)的外沿，所述槽体(5)与所述第一上料机构(1)的出料口相适配；所述夹持组件(4)包括支撑架(6)、滑移连接于所述支撑架(6)的夹头(7)和推动所述夹头(7)水平滑移的水平气缸(8)，所述夹头(7)在所述水平气缸(8)的推动下将PIN针由所述第二上料机构(2)的输出端移动至所述转动拼装盘(3)。2.根据权利要求1所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述夹头(7)上还设有驱动气缸(9)，驱动气缸(9)的基座滑移连接至所述水平气缸(8)，所述驱动气缸(9)推动所述夹头(7)沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述夹头(7)和所述第二上料机构(2)之间还设有推块(10)、与所述推块(10)驱动连接的第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢有为，
申请(专利权)人：苏州湘岚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：