本发明专利技术涉及一种检测包装机，包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置、包装装置，前置检测输送装置包括前置输送线，前置输送线上设有前置CCD检测装置，翻转输送装置包括翻转输送部件，后置检测输送装置包括后置输送线，后置输送线上设有后置CCD检测装置，包装装置包括包装输送线、产品移送装置，翻转输送部件将拾取的前置输送线末端上的产品翻转输送至后置输送线的前端上，废品剔除装置将后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除，产品移送装置将合格产品移送至包装输送线上的对应包装内。本发明专利技术采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，具有检测全面，检测质量更好的特点。好的特点。好的特点。
【技术实现步骤摘要】
检测包装机
[0001]本专利技术涉及一种检测包装机，特别涉及一种改进的检测包装机，属于检测包装机领域。
技术介绍
[0002]检测包装机是一种用来包装产品的设备，在包装之前通常需要检测产品的外观质量，因此称为检测包装机。包装机通常是先对产品先进行检测，然后再将产品包装的机器，起到产品检验，包装保护，美观的作用。包装机主要分为两类，流水线式整体生产包装设备和产品外围包装设备。目前，现有的包装机的检测设备不能对产品的外观进行完整的检测，尤其是不能检测产品底部的外观状态，因此，存在检测质量隐患。而且，包装过程大多依赖工人手动操作，工作效率有待提高。
技术实现思路
[0003]本专利技术检测包装机公开了新的方案，采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，解决了现有同类方案无法对产品外观进行完整的检测的问题。
[0004]本专利技术检测包装机包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置、包装装置，前置检测输送装置包括前置输送线，前置输送线上设有前置CCD检测装置，翻转输送装置包括翻转输送部件，后置检测输送装置包括后置输送线，后置输送线上设有后置CCD检测装置，包装装置包括包装输送线、产品移送装置，翻转输送部件将拾取的前置输送线末端上的产品翻转输送至后置输送线的前端上，废品剔除装置将后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除，产品移送装置将后置输送线末端上的通过检测的产品移送至包装输送线上的对应的包装内。
[0005]进一步，本方案的前置输送线包括前置传送带，前置传送带上沿传送方向等距设有前置产品定位档条，相邻的前置产品定位档条间设有产品，后置输送线包括后置传送带，后置传送带上沿传送方向等距设有后置产品定位档条，相邻的后置产品定位档条间设有产品。
[0006]进一步，本方案的前置CCD检测装置包括环设在前置输送线的外围的前置通道外壳，前置通道外壳内的顶部、侧部上设有前置CCD摄像头，后置CCD检测装置包括环设在后置输送线的外围的后置通道外壳，后置通道外壳内的顶部、侧部上设有后置CCD摄像头。
[0007]进一步，本方案的翻转输送装置包括翻转输送装置箱体，翻转输送装置箱体内设有翻转驱动电机、负压管路，翻转输送装置箱体上设有翻转凸轮体，翻转凸轮体的转轴与翻转驱动电机的输出轴传动连接，翻转凸轮体内的负压腔通过负压管路与外部负压源连通，密布有负压气孔的翻转凸轮体的拾取侧吸附拾取产品，翻转驱动电机驱动翻转凸轮体摇摆翻转输送产品。
[0008]进一步，本方案的废品剔除装置包括剔除装置箱体，剔除装置箱体的上部内设有
剔除动力缸，剔除动力缸的输出端与设在剔除装置箱体外的剔除推板传动连接，剔除装置箱体的下部设有废品收集箱，剔除动力缸驱动剔除推板将后置输送线末端上的未通过检测的产品推落入废品收集箱。
[0009]进一步，本方案的包装输送线设在前置输送线、后置输送线的下方，包装输送线包括包装传送带，包装传送带上沿传送方向等距设有包装定位档条，相邻的包装定位档条间设有包装。
[0010]进一步，本方案的产品移送装置包括移送装置箱体，移送装置箱体内设有吸盘驱动装置、负压管道，移送装置箱体上设有若干水平移送导槽，水平移送导槽内设有滑块吸盘，滑块吸盘与吸盘驱动装置传动连接，滑块吸盘通过负压管道与外部负压源连通，滑块吸盘吸附拾取产品，吸盘驱动装置驱动滑块吸盘沿水平移送导槽往复运动，移动至包装传送带上的包装的顶部开口的上方的滑块吸盘泄压，泄压的滑块吸盘上的产品落入包装内。
[0011]更进一步，本方案的移送装置箱体上设有上下对齐排列的水平移送导槽甲、水平移送导槽乙，水平移送导槽甲内设有滑块吸盘甲，水平移送导槽乙内设有滑块吸盘乙，吸盘驱动装置包括移送驱动电机、螺杆甲、螺杆乙，螺杆甲与滑块吸盘甲形成螺纹传动连接，螺杆乙与滑块吸盘乙形成螺纹传动连接，移送驱动电机的输出轴上的主动锥齿轮与螺杆甲上的从动锥齿轮甲啮合传动，从动锥齿轮甲与螺杆乙上的从动锥齿轮乙啮合传动，移送驱动电机驱动滑块吸盘甲、滑块吸盘乙反向同步移动。
[0012]本专利技术检测包装机采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，具有检测全面，检测质量更好的特点。
附图说明
[0013]图1是检测包装机的示意图。
[0014]图2是检测包装机的局部内部及工作状态示意图。
[0015]图3是前置检测输送装置的内部示意图。
[0016]图4是翻转输送装置的示意图。
[0017]图5是后置检测输送装置、废品剔除装置的示意图。
[0018]图6是包装装置的示意图。
[0019]其中，100是前置检测输送装置，110是前置输送线，111是前置传送带，112是前置产品定位档条，120是前置CCD检测装置，121是前置通道外壳，122是前置CCD摄像头，200是翻转输送装置，210是翻转输送装置箱体，220是翻转凸轮体，221是负压气孔，300是后置检测输送装置，310是后置输送线，311是后置传送带，312是后置产品定位档条，320是后置CCD检测装置，321是后置通道外壳，322是后置CCD摄像头，400是废品剔除装置，410是剔除装置箱体，420是剔除推板，430是废品收集箱。500是包装装置，510包装输送线、511包装传送带，512包装定位档条，520产品移送装置，521水平移送导槽，522滑块吸盘，530移送驱动电机，531主动锥齿轮，540螺杆甲，541从动锥齿轮甲，550螺杆乙，551从动锥齿轮乙。
具体实施方式
[0020]如图1、2所示，本专利技术检测包装机包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置、包装装置，前置检测输送装置包括前置输送线，前置输送线上
设有前置CCD检测装置，翻转输送装置包括翻转输送部件，后置检测输送装置包括后置输送线，后置输送线上设有后置CCD检测装置，包装装置包括包装输送线、产品移送装置，翻转输送部件将拾取的前置输送线末端上的产品翻转输送至后置输送线的前端上，废品剔除装置将后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除，产品移送装置将后置输送线末端上的通过检测的产品移送至包装输送线上的对应的包装内。上述方案采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，利用前置检测输送装置对产品进行首次检测，利用翻转输送装置将经过首次检测的产品上下翻转并输送至后置检测输送装置，利用后置检测输送装置对产品进行再次检测，从而对产品的外观进行完整的检测，同时，利用包装输送线与产品移送装置配合完成产品的自动包装，相比现有的同类方案，显著提高了检测质量、自动化程度，消除了检测质量隐患，提高了生产效率。
[0021]为了实现输送线的功能，保证产品输送位置的准确性，如图2、3、5所示，本方案的前置输送线包括前置传送带，前置传送带上沿传送方向等距设有前置产品定位档条，相邻的前置产品定位档条间设有产品，后置输送线包括后置传送带，后置传送带上沿传送方向等距设有后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.检测包装机，其特征是包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置、包装装置，所述前置检测输送装置包括前置输送线，所述前置输送线上设有前置CCD检测装置，所述翻转输送装置包括翻转输送部件，所述后置检测输送装置包括后置输送线，所述后置输送线上设有后置CCD检测装置，所述包装装置包括包装输送线、产品移送装置，所述翻转输送部件将拾取的所述前置输送线末端上的产品翻转输送至所述后置输送线的前端上，所述废品剔除装置将所述后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除，所述产品移送装置将所述后置输送线末端上的通过检测的产品移送至所述包装输送线上的对应的包装内。2.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于，所述前置输送线包括前置传送带，所述前置传送带上沿传送方向等距设有前置产品定位档条，相邻的所述前置产品定位档条间设有产品，所述后置输送线包括后置传送带，所述后置传送带上沿传送方向等距设有后置产品定位档条，相邻的所述后置产品定位档条间设有产品。3.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于，所述前置CCD检测装置包括环设在所述前置输送线的外围的前置通道外壳，所述前置通道外壳内的顶部、侧部上设有前置CCD摄像头，所述后置CCD检测装置包括环设在所述后置输送线的外围的后置通道外壳，所述后置通道外壳内的顶部、侧部上设有后置CCD摄像头。4.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于，所述翻转输送装置包括翻转输送装置箱体，所述翻转输送装置箱体内设有翻转驱动电机、负压管路，所述翻转输送装置箱体上设有翻转凸轮体，所述翻转凸轮体的转轴与所述翻转驱动电机的输出轴传动连接，所述翻转凸轮体内的负压腔通过所述负压管路与外部负压源连通，密布有负压气孔的所述翻转凸轮体的拾取侧吸附拾取产品，所述翻转驱动电机驱动所述翻转凸轮体摇摆翻转输送产品。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢有为，
申请(专利权)人：苏州湘岚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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