一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置，包括与毫米波雷达反射镜紧密贴合的头部定位件和与毫米波雷达电机配重半圆结构紧密贴合的平衡配重半圆定位件，所述头部定位件固定设置于平衡配重半圆定位件的竖直中心轴线位置，所述头部定位件和平衡配重半圆定位件固定连接后的整体结构重心位于整体结构的竖直中线偏下位置，本实用新型专利技术结构简单，将重心设置于校准装置整体结构的竖直中线偏下位置，提供足够的偏心力，可以带动电机转子结构转动，最终通过重力校准毫米波雷达电机零度，避免了人为因素导致的误差，提高了校准毫米波雷达电机零度准确度、毫米波雷达检测目标方位坐标准确度和一致性。标方位坐标准确度和一致性。标方位坐标准确度和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置


[0001]本技术涉及毫米波雷达
，尤其是一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置。

技术介绍

[0002]目前市面上改变毫米波雷达波发射方向大部分都是通过反射镜，反射镜角度改变又是通过电机转动来实现，电机转动角度的准确度决定了毫米波雷达测量目标方位坐标的准确度，所以校准电机零度就变得尤为重要。
[0003]目前大部分都是通过目测标记的反射镜的零度位置来确认，但是由于人员目测的角度和高度的不同，很容易产生误差，导致反射镜零度也会不一致，这样毫米波雷达测量目标方位坐标就会出现偏差从而导致计算结果错误。

技术实现思路

[0004]本技术需要解决的技术问题是提供一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置，避免了人为因素导致的误差，提高了校准毫米波雷达电机零度准确度、毫米波雷达检测目标方位坐标准确度和一致性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置，包括与毫米波雷达反射镜紧密贴合的头部定位件和与毫米波雷达电机配重半圆结构紧密贴合的平衡配重半圆定位件，所述头部定位件固定设置于平衡配重半圆定位件的竖直中心轴线位置，所述头部定位件和平衡配重半圆定位件固定连接后的整体结构重心位于整体结构的竖直中线偏下位置。
[0006]本技术技术方案的进一步改进在于：所述头部定位件的横截面为等腰直角三角形。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述平衡配重半圆定位件上端为水平的平面，所述平衡配重半圆定位件两侧边和下端为与毫米波雷达电机配重半圆结构紧密贴合的弧面。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述平衡配重半圆定位件上开设有手持孔。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述手持孔沿平衡配重半圆定位件的竖直中心轴线至少开设1个。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述手持孔在平衡配重半圆定位件的竖直中心轴线两侧至少对称设置有1个。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0012]本技术结构简单，将重心设置于校准装置整体结构的竖直中线偏下位置，提供足够的偏心力，可以带动电机转子结构转动，最终通过重力校准毫米波雷达电机零度，避免了人为因素导致的误差，提高了校准毫米波雷达电机零度准确度、毫米波雷达检测目标
方位坐标准确度和一致性。
附图说明
[0013]图1是毫米波雷达电机示意图；
[0014]图2是本技术实施例1整体结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例2的手持孔布置图；
[0016]图4是本技术实施例3的手持孔布置图；
[0017]图5是本技术工作状态示意图；
[0018]其中，1、头部定位件，2、平衡配重半圆定位件，3、手持孔，4、毫米波雷达反射镜，5、毫米波雷达电机配重半圆结构。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0020]实施例1
[0021]如图1至图2所示，一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置，包括与毫米波雷达反射镜4紧密贴合的头部定位件1和与毫米波雷达电机配重半圆结构5紧密贴合的平衡配重半圆定位件2。头部定位件1的横截面为等腰直角三角形。头部定位件1的直角边固定设置于平衡配重半圆定位件2的竖直中心轴线位置，头部定位件1的斜边紧密贴合毫米波雷达反射镜4。
[0022]平衡配重半圆定位件2上端为水平的平面，平衡配重半圆定位件2两侧边和下端为与毫米波雷达电机配重半圆结构5紧密贴合的弧面。
[0023]头部定位件1和平衡配重半圆定位件2固定连接后的整体结构重心位于整体结构的竖直中线偏下位置，便于提供足够的偏心力，可以带动电机转子结构转动。
[0024]实施例2
[0025]如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于：沿平衡配重半圆定位件2的竖直中心轴线至少开设1个手持孔3。本技术在平衡配重半圆定位件2上设置手持孔3的目的在于拿取校准装置方便，同时也能减轻平衡配重半圆定位件2的重量，且开设手持孔3后的平衡配重半圆定位件2和头部定位件1固定连接后的整体结构重心必须位于整体结构的竖直中线偏下位置。
[0026]实施例3
[0027]如图4所示，本实施例与实施例2的区别在于：在平衡配重半圆定位件2的竖直中心轴线两侧至少对称设置有1个手持孔3。
[0028]使用方法：
[0029]如图5所示，将毫米波雷达电机横向放置，电机定子部分固定不动，手持本技术的校准装置放置到毫米波雷达反射镜4和电机校零位置，使头部定位件1的斜边和毫米波雷达反射镜4紧密贴合，同时使平衡配重半圆定位件2的两侧边和下端与毫米波雷达电机配重半圆结构5紧密贴合，毫米波雷达上电会沿着图示箭头方向转动，在没有上电和没有外力下可能会在任意位置停下，但是在本技术校准装置的正下方绝对重心作用力下，会带动毫米波雷达电机转子和毫米波雷达反射镜4沿箭头方向或反方向自由转动，在惯性作用
力下电机转子和毫米波雷达反射镜4会有几次左右摇摆的过程，但是在本技术校准装置的重心作用力下最终会停在整体结构重心在下、结构手持部分平面水平平衡配重半圆定位件2上端平面水平的位置，可以通过水平气泡测量仪器等设备确认平衡配重半圆定位件2上端平面是否水平。
[0030]由于本技术校准装置和毫米波雷达反射镜4、毫米波雷达电机配重半圆结构5都是紧密贴合的，所以校准装置也会牵引毫米波雷达反射镜4停在固定位置，这个位置就是写入的电机零度位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置，其特征在于：包括与毫米波雷达反射镜（4）紧密贴合的头部定位件（1）和与毫米波雷达电机配重半圆结构（5）紧密贴合的平衡配重半圆定位件（2），所述头部定位件（1）固定设置于平衡配重半圆定位件（2）的竖直中心轴线位置，所述头部定位件（1）和平衡配重半圆定位件（2）固定连接后的整体结构重心位于整体结构的竖直中线偏下位置。2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置，其特征在于：所述头部定位件（1）的横截面为等腰直角三角形。3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达电机零度的重力校准装置，其特征在于：所述平衡配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾迪，冯昂，贾宏伟，赫明智，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：新型
国别省市：