一种实用性强的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术一种实用性强的搬运机械手，包括：基体，所述基体的表面开设有通孔；调节装置，所述基体的表面固定连接有调节装置，所述调节装置与通孔配合安装；夹持装置，所述基体的下方对称设置有夹持装置，所述夹持装置与调节装置滑动安装；限位装置，所述基体的左右两边均设置有限位装置，所述限位装置与夹持装置转动安装，所述限位装置与调节装置固定连接，所述调节装置包括安装板、固定柱、气缸、活动板、固定板、U型板、调节柱和凹槽，所述基体的上方对称固定连接有固定柱，本实用新型专利技术具有适应性和实用性，能够提高夹持效率。能够提高夹持效率。能够提高夹持效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实用性强的搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手
，尤其涉及一种实用性强的搬运机械手。

技术介绍

[0002]搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
[0003]搬运机械手表面都安装有夹持机构，对被夹持物进行夹持搬运，现有的对于板状的物体进行搬运的机械手搬运效率较低，一次只能够搬运一块，实用性较低。
[0004]因此，有必要提供一种新的实用性强的搬运机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种实用性强的搬运机械手。
[0006]本技术提供的一种实用性强的搬运机械手，包括：
[0007]基体，所述基体的表面开设有通孔；
[0008]调节装置，所述基体的表面固定连接有调节装置，所述调节装置与通孔配合安装；
[0009]夹持装置，所述基体的下方对称设置有夹持装置，所述夹持装置与调节装置滑动安装；
[0010]限位装置，所述基体的左右两边均设置有限位装置，所述限位装置与夹持装置转动安装，所述限位装置与调节装置固定连接。
[0011]优选的，所述调节装置包括安装板、固定柱、气缸、活动板、固定板、U型板、调节柱和凹槽，所述基体的上方对称固定连接有固定柱，且固定柱有四个，四个所述固定柱远离基体的一端固定连接有安装板，所述安装板的下表面中心处固定连接有气缸，所述气缸远离安装板的一端固定连接有活动板，所述基体的表面对称固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有U型板，所述气缸与通孔配合安装，所述活动板的表面对称固定连接有调节柱，所述调节柱的表面开设有凹槽，所述调节柱与固定柱和U型板滑动连接。
[0012]优选的，所述夹持装置包括固定块、圆筒、转动柱、弹簧、夹板、圆柱和连接块，所述调节柱的表面等距套设有圆筒，所述圆筒的表面固定连接有固定块，多个所述固定块与凹槽滑动安装，所述圆筒的表面固定连接有转动柱，所述转动柱的内部对称滑动连接有圆柱，所述圆柱的表面套设有弹簧，两个所述弹簧远离转动柱的一端固定连接有连接块，所述弹簧的另一端与转动柱固定连接，所述连接块与圆柱的一端固定连接，两个所述圆柱远离连接块的一端转动安装有夹板。
[0013]优选的，所述夹板的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的表面固定连接有橡胶垫。
[0014]优选的，所述限位装置包括L型板和限位块，所述固定板的表面固定连接有L型板，所述L型板的表面等距通过螺栓固定连接有限位块，所述限位块与圆筒转动连接。
[0015]优选的，所述凹槽中段呈现螺旋型。
[0016]优选的，所述L型板与限位块通过螺栓固定连接。
[0017]优选的，所述基体的表面固定连接有连接柱。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的实用性强的搬运机械手具有如下有益效果：
[0019]1、本技术气缸伸长带动活动板下降一定距离，在下降的过程中，多个固定块在凹槽的表面滑动，进而改变夹板夹持角度，多个夹板之间两两相互靠近，对目标物进行夹持，且一次可同时夹持三块，提高了夹持效率，增加了整体的实用性；
[0020]2、本技术夹板与两个圆柱之间转动安装，如若板类被夹持物的表面边缘不规则，利用弹簧的弹性，夹板在一定范围内可呈现与转动柱不平行的状态，进而可对表面边缘不规则的物体进行夹持；
[0021]3、本技术可通过对限位块的安装和拆卸，重新对圆筒进行限位，改变圆筒的位置，进而改变夹持位置，以在一定范围内适应夹持不同的物体，具有适应性和实用性。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图之一；
[0023]图2为本技术的整体结构示意图之二；
[0024]图3为本技术的整体结构示意图之三。
[0025]图中标号：1、基体；2、通孔；3、调节装置；4、夹持装置；5、限位装置；6、安装板；7、固定柱；8、气缸；9、活动板；10、固定板；11、U型板；12、调节柱；13、凹槽；14、固定块；15、圆筒；16、转动柱；17、弹簧；18、夹板；19、圆柱；20、连接块；21、矩形槽；22、橡胶垫；23、L型板；24、限位块；25、连接柱。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0028]请参阅图1至图3，本技术实施例提供的一种实用性强的搬运机械手，包括：
[0029]基体1，所述基体1的表面开设有通孔2；
[0030]调节装置3，所述基体1的表面固定连接有调节装置3，所述调节装置3与通孔2配合安装；
[0031]夹持装置4，所述基体1的下方对称设置有夹持装置4，所述夹持装置4与调节装置3滑动安装；
[0032]限位装置5，所述基体1的左右两边均设置有限位装置5，所述限位装置5与夹持装置4转动安装，所述限位装置5与调节装置3固定连接。
[0033]请参阅图1至图3，所述调节装置3包括安装板6、固定柱7、气缸8、活动板9、固定板10、U型板11、调节柱12和凹槽13，所述基体1的上方对称固定连接有固定柱7，且固定柱7有四个，四个所述固定柱7远离基体1的一端固定连接有安装板6，所述安装板6的下表面中心
处固定连接有气缸8，所述气缸8远离安装板6的一端固定连接有活动板9，所述基体1的表面对称固定连接有固定板10，所述固定板10的表面固定连接有U型板11，所述气缸8与通孔2配合安装，所述活动板9的表面对称固定连接有调节柱12，所述调节柱12的表面开设有凹槽13，所述调节柱12与固定柱7和U型板11滑动连接，需要说明的是，气缸8伸长，带动活动板9下降一定距离，在下降的过程中，调节柱12向下移动，由于圆筒15被限位块24限位，在调节柱12移动的过程中，调节柱12与圆筒15产生相对滑动，调节柱12与U型板11产生相对滑动，凹槽13与多个固定块14产生相对滑动。
[0034]请参阅图1至图3，所述夹持装置4包括固定块14、圆筒15、转动柱16、弹簧17、夹板18、圆柱19和连接块20，所述调节柱12的表面等距套设有圆筒15，所述圆筒15的表面固定连接有固定块14，多个所述固定块14与凹槽13滑动安装，所述圆筒15的表面固定连接有转动柱16，所述转动柱16的内部对称滑动连接有圆柱19，所述圆柱19的表面套设有弹簧17，两个所述弹簧17远离转动柱16的一端固定连接有连接块20，所述弹簧17的另一端与转动柱16固定连接，所述连接块20与圆柱19的一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实用性强的搬运机械手，其特征在于，包括：基体(1)，所述基体(1)的表面开设有通孔(2)；调节装置(3)，所述基体(1)的表面固定连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)与通孔(2)配合安装；夹持装置(4)，所述基体(1)的下方对称设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)与调节装置(3)滑动安装；限位装置(5)，所述基体(1)的左右两边均设置有限位装置(5)，所述限位装置(5)与夹持装置(4)转动安装，所述限位装置(5)与调节装置(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的实用性强的搬运机械手，其特征在于，所述调节装置(3)包括安装板(6)、固定柱(7)、气缸(8)、活动板(9)、固定板(10)、U型板(11)、调节柱(12)和凹槽(13)，所述基体(1)的上方对称固定连接有固定柱(7)，且固定柱(7)有四个，四个所述固定柱(7)远离基体(1)的一端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的下表面中心处固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)远离安装板(6)的一端固定连接有活动板(9)，所述基体(1)的表面对称固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的表面固定连接有U型板(11)，所述气缸(8)与通孔(2)配合安装，所述活动板(9)的表面对称固定连接有调节柱(12)，所述调节柱(12)的表面开设有凹槽(13)，所述调节柱(12)与固定柱(7)和U型板(11)滑动连接。3.根据权利要求2所述的实用性强的搬运机械手，其特征在于，所述夹持装置(4)包括固定块(14)、圆筒(15)、转动柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：代欢欢，
申请(专利权)人：武汉德科达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：