一种多功能机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人实训平台，包括定位基座，所述定位基座顶部开设有定位凹槽，所述定位凹槽内壁滑动连接有第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组两侧均分别开设有互相适配的上台阶和下台阶，所述上台阶、下台阶和定位凹槽内壁底部均开设有相同的螺纹孔，所述第一加工模组顶部一端开设有切割槽，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组顶部均开设有定位滑槽，本实用新型专利技术涉及机器人实训技术领域。该一种多功能机器人实训平台，可进行多种功能的加工操作，并且能适应不同的工艺流程，设计有刀头保护装置，可避免因定位误差造成的刀头损坏。

A multi-functional robot training platform

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人实训平台
本技术涉及机器人实训
，具体为一种多功能机器人实训平台。
技术介绍
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，切割、打磨、喷涂等功能是工业机器人使用当中比较常用的功能。目前使用的机器人实训平台的加工顺序都是固定的，当需要实训不同工艺流程时操作不是很方便，并且工件在定位时发生偏差容易损坏加工刀头。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多功能机器人实训平台，解决了目前使用的机器人实训平台的加工顺序都是固定的，当需要实训不同工艺流程时操作不是很方便，并且工件在定位时发生偏差容易损坏加工刀头的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能机器人实训平台，包括定位基座，所述定位基座顶部开设有定位凹槽，所述定位凹槽内壁滑动连接有第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组两侧均分别开设有互相适配的上台阶和下台阶，所述上台阶、下台阶和定位凹槽内壁底部均开设有相同的螺纹孔，所述第一加工模组顶部一端开设有切割槽，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组顶部均开设有定位滑槽，所述定位滑槽一侧贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆位于定位滑槽内部的部分固定连接有定位顶块，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组顶部远离螺纹杆的一端固定连接有定位挡板。优选的，所述定位基座顶部一端固定连接有排线框，所述排线框顶部连通有拍照支架，所述拍照支架顶部一侧固定连接有CCD拍照相机，所述排线框一端连通有CPU控制器。优选的，所述CCD拍照相机通过拍照支架和排线框内置的数据线与CPU控制器之间实现数据传输。优选的，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组通过螺杆两两连接并固定在定位凹槽内部。优选的，所述定位顶块与定位滑槽的内壁滑动连接。优选的，所述CPU控制器外接有报警器。(三)有益效果本技术提供了一种多功能机器人实训平台。具备以下有益效果：(1)、该一种多功能机器人实训平台，通过定位基座顶部开设有定位凹槽，所述定位凹槽内壁滑动连接有第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组两侧均分别开设有互相适配的上台阶和下台阶，所述上台阶、下台阶和定位凹槽内壁底部均开设有相同的螺纹孔，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组通过螺杆两两连接并固定在定位凹槽内部，不同加工模组的加工功能不同，使用时可改变各个加工模组之间的摆放顺序，以适应不同的工艺流程，同时也可根据不同的加工顺序对工业机器人进行预先编程与调教，方便后续直接使用，达到了适应不同工艺流程的目的。(2)、该一种多功能机器人实训平台，通过定位基座顶部一端固定连接有排线框，所述排线框顶部连通有拍照支架，所述拍照支架顶部一侧固定连接有CCD拍照相机，所述排线框一端连通有CPU控制器，所述CCD拍照相机通过拍照支架和排线框内置的数据线与CPU控制器之间实现数据传输，所述CPU控制器外接有报警器，定位结束后通过CCD拍照相机对工件进行拍照并传送至CPU控制器内部，由CPU控制器与数据库内部的信息进行对比，当工件位置信息与CPU控制器内部标准信息匹配后，即可开始加工操作，当不匹配时报警器报警，达到了避免位置偏差损坏加工刀头的目的。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术主视结构示意图。图中：1定位基座、2定位凹槽、3第一加工模组、4第二加工模组、5第三加工模组、6上台阶、7下台阶、8螺纹孔、9切割槽、10定位滑槽、11螺纹杆、12定位顶块、13定位挡板、14排线框、15拍照支架、16CCD拍照相机、17CPU控制器、18螺杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多功能机器人实训平台，包括定位基座1，定位基座1顶部开设有定位凹槽2，定位凹槽2内壁滑动连接有第一加工模组3、第二加工模组4和第三加工模组5，不同加工模组实现不同加工目的，使用时可自由组合加工模组顺序方便改变工艺流程，第一加工模组3、第二加工模组4和第三加工模组5两侧均分别开设有互相适配的上台阶6和下台阶7，上台阶6、下台阶7和定位凹槽2内壁底部均开设有相同的螺纹孔8，第一加工模组3顶部一端开设有切割槽9，第一加工模组3、第二加工模组4和第三加工模组5顶部均开设有定位滑槽10，定位滑槽10一侧贯穿有螺纹杆11，螺纹杆11位于定位滑槽10内部的部分固定连接有定位顶块12，第一加工模组3、第二加工模组4和第三加工模组5顶部远离螺纹杆11的一端固定连接有定位挡板13。定位基座1顶部一端固定连接有排线框14，排线框14顶部连通有拍照支架15，拍照支架15顶部一侧固定连接有CCD拍照相机16，排线框14一端连通有CPU控制器17，方便分析定位信息并与数据库中的标准定位信息对比，判断工件定位是否发生偏差。CCD拍照相机16通过拍照支架15和排线框14内置的数据线与CPU控制器17之间实现数据传输，方便CCD拍照相机将定位信息传送给CPU控制器。第一加工模组3、第二加工模组4和第三加工模组5通过螺杆18两两连接并固定在定位凹槽2内部。定位顶块12与定位滑槽10的内壁滑动连接。CPU控制器17外接有报警器。使用时，将工件放置在定位滑槽10顶部，并将工件需加工的位置放置在加工区域，旋转螺纹杆11，螺纹杆11带动定位顶块12向定位挡板13运动，定位顶块12同时推动工件向定位挡板13运动，当工件与定位挡板13紧密接触后，打开CCD拍照相机16，CCD拍照相机16进行拍照并将照片信息传送至CPU控制器17中，CPU控制器17接受照片信息并与数据库中的标准信息对比，当两者信息吻合时，CPU控制器17即控制工业机器人进行加工操作，当两者信息不吻合时，CPU控制器17即控制报警器报警，然后由人工重新定位即可，当需要改变工艺流程时，将螺杆18从螺纹孔8中拧出，将第一加工模组3、地位加工模组4和第三加工模组5按新的工艺流程重新放置，然后将螺杆18重新插入螺纹孔8中固定即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人实训平台，包括定位基座(1)，其特征在于：所述定位基座(1)顶部开设有定位凹槽(2)，所述定位凹槽(2)内壁滑动连接有第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)，所述第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)两侧均分别开设有互相适配的上台阶(6)和下台阶(7)，所述上台阶(6)、下台阶(7)和定位凹槽(2)内壁底部均开设有相同的螺纹孔(8)，所述第一加工模组(3)顶部一端开设有切割槽(9)，所述第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)顶部均开设有定位滑槽(10)，所述定位滑槽(10)一侧贯穿有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)位于定位滑槽(10)内部的部分固定连接有定位顶块(12)，所述第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)顶部远离螺纹杆(11)的一端固定连接有定位挡板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人实训平台，包括定位基座(1)，其特征在于：所述定位基座(1)顶部开设有定位凹槽(2)，所述定位凹槽(2)内壁滑动连接有第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)，所述第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)两侧均分别开设有互相适配的上台阶(6)和下台阶(7)，所述上台阶(6)、下台阶(7)和定位凹槽(2)内壁底部均开设有相同的螺纹孔(8)，所述第一加工模组(3)顶部一端开设有切割槽(9)，所述第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)顶部均开设有定位滑槽(10)，所述定位滑槽(10)一侧贯穿有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)位于定位滑槽(10)内部的部分固定连接有定位顶块(12)，所述第一加工模组(3)、第二加工模组(4)和第三加工模组(5)顶部远离螺纹杆(11)的一端固定连接有定位挡板(13)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人实训平台，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文占兵，代欢欢，曾聪，
申请(专利权)人：武汉德科达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42