一种玻璃加工用搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃加工用搬运机械手，包括：底盘、调节机构、伸展机构和第一吸盘，底盘顶部安装有机械臂，且机械臂为一种六轴机械臂，调节机构固定在机械臂的输出端，且调节机构的输出端有两个，两个伸展机构对称固定在调节机构的两个动端上，第一吸盘等距固定在伸展机构的两个调节端上，调节机构包括第一固定板、第一安装板、双向螺纹杆、滑块和第一伺服电机，机械臂的输出端固定有第一固定板，第一固定板两端对称固定有第一安装板，两个第一安装板中部通过轴承转动连接有双向螺纹杆，第一固定板一侧对称滑动连接有滑块。本实用新型专利技术方便人们调节第一吸盘的可吸附长度和宽度，便于适应各种尺寸的玻璃。应各种尺寸的玻璃。应各种尺寸的玻璃。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工用搬运机械手


[0001]本技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种玻璃加工用搬运机械手。

技术介绍

[0002]玻璃是一个非结晶的，无定形固体，其通常是透明的并且在窗玻璃，餐具和光电子学中具有广泛的实用、技术和装饰用途。最熟悉且历史上最古老的人造玻璃是基于化合物二氧化硅的“硅酸盐玻璃”，主要成分为沙。在流行的用法中，术语玻璃通常仅用于指代这种类型的材料，其在用作窗玻璃和玻璃瓶中是常见的；
[0003]在玻璃的生产中，需要对玻璃进行搬运，一般通过搬运机械手进行搬运，但是现有的搬运机械手在使用时，不匹配的机械手则很容易导致玻璃的破碎，而现有的机械手不方便根据不同玻璃的大小来调节机械手的夹持范围。
[0004]因此，有必要提供一种玻璃加工用搬运机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术是提供一种玻璃加工用搬运机械手。
[0006]本技术提供的一种玻璃加工用搬运机械手，包括：
[0007]底盘，所述底盘顶部安装有机械臂，且机械臂为一种六轴机械臂；
[0008]调节机构，所述调节机构固定在机械臂的输出端，且调节机构的输出端有两个；
[0009]伸展机构，两个所述伸展机构对称固定在调节机构的两个动端上；
[0010]第一吸盘，所述第一吸盘等距固定在伸展机构的两个调节端上。
[0011]优选的，所述调节机构包括第一固定板、第一安装板、双向螺纹杆、滑块和第一伺服电机，所述机械臂的输出端固定有第一固定板，所述第一固定板两端对称固定有第一安装板，两个所述第一安装板中部通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述第一固定板一侧对称滑动连接有滑块，所述滑块中部开设有螺纹孔，两个所述滑块通过螺纹孔与双向螺纹杆两端螺纹连接，一个所述第一安装板一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与双向螺纹杆固定连接。
[0012]优选的，所述伸展机构包括第二固定板、蜗轮、第二安装板、蜗杆、第二伺服电机和固定杆，所述滑块一端固定有第二固定板，所述第二固定板一侧通过轴销对称转动连接有蜗轮，所述第二固定板靠近蜗轮的一侧对称固定有第二安装板，两个所述第二安装板中部通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗杆与两个蜗轮啮合连接，一个所述第二安装板一侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗轮外侧固定有固定杆，所述第一吸盘等距固定在固定杆一侧。
[0013]优选的，两个所述第一安装板两端对称固定有导杆，且导杆通过导套与滑块滑动连接。
[0014]优选的，所述第一安装板下表面中部对称固定有固定柱，所述固定柱底部固定有第二吸盘。
[0015]优选的，所述第二固定板靠近第二伺服电机的一端开设有避让槽。
[0016]优选的，所述滑块靠近固定柱的一端对称开设有半圆槽。
[0017]优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的玻璃加工用搬运机械手具有如下有益效果：
[0019]本技术提供玻璃加工用搬运机械手：
[0020]在使用时，通过机械臂控制第一吸盘和第二吸盘移动，对玻璃进行夹持搬运，并且通过调节机构可调节第一吸盘的可吸附长度，通过伸展机构可调节第一吸盘的可吸附宽度，在调节时，通过第二伺服电机转动带动蜗杆转动，进而可带动两个蜗轮反向转动，使得蜗轮带动固定杆进行翻转，使得固定杆端部的第一吸盘相互远离或者靠近，进而可调节可吸附宽度，然后通过通过第一伺服电机转动带动双向螺纹杆转动，进而可带动两个滑块相互靠近或者远离，进而可带动第二固定板相互靠近或者远离，使得两个伸展机构上的第一吸盘相互靠近或者远离，进而可调节第一吸盘的可吸附长度，以便于适应各种尺寸的玻璃。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的调节机构结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的伸展机构结构示意图。
[0024]图中标号：1、底盘；2、机械臂；3、调节机构；31、第一固定板；32、第一安装板；33、双向螺纹杆；34、滑块；35、第一伺服电机；4、伸展机构；41、第二固定板；42、蜗轮；43、第二安装板；44、蜗杆；45、第二伺服电机；46、固定杆；5、第一吸盘；6、导杆；7、固定柱；8、第二吸盘；9、避让槽；10、半圆槽。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0026]请结合参阅图1和图2，其中，图1为本技术提供的玻璃加工用搬运机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的侧视方向的结构示意图。玻璃加工用搬运机械手包括：铜套1、安装结构2和遮挡结构3。
[0027]在具体实施过程中，如图1所示，一种玻璃加工用搬运机械手，包括：底盘1、调节机构3、伸展机构4和第一吸盘5，所述底盘1顶部安装有机械臂2，且机械臂2为一种六轴机械臂，所述调节机构3固定在机械臂2的输出端，且调节机构3的输出端有两个，两个所述伸展机构4对称固定在调节机构3的两个动端上，所述第一吸盘5等距固定在伸展机构4的两个调节端上，通过机械臂2控制第一吸盘5和第二吸盘8移动，对玻璃进行夹持搬运，并且通过调节机构3可调节第一吸盘5的可吸附长度，通过伸展机构4可调节第一吸盘5的可吸附宽度，以便于适应各种尺寸的玻璃。
[0028]参考图2和图3所示，所述调节机构3包括第一固定板31、第一安装板32、双向螺纹杆33、滑块34和第一伺服电机35，所述机械臂2的输出端固定有第一固定板31，所述第一固定板31两端对称固定有第一安装板32，两个所述第一安装板32中部通过轴承转动连接有双向螺纹杆33，所述第一固定板31一侧对称滑动连接有滑块34，所述滑块34中部开设有螺纹
孔，两个所述滑块34通过螺纹孔与双向螺纹杆33两端螺纹连接，一个所述第一安装板32一侧固定有第一伺服电机35，且第一伺服电机35的输出端与双向螺纹杆33固定连接，两个所述第一安装板32两端对称固定有导杆6，且导杆6通过导套与滑块34滑动连接，通过通过第一伺服电机35转动带动双向螺纹杆33转动，进而可带动两个滑块34相互靠近或者远离，进而可带动第二固定板41相互靠近或者远离，使得两个伸展机构4上的第一吸盘5相互靠近或者远离，进而可调节第一吸盘5的可吸附长度。
[0029]参考图2和图3所示，所述伸展机构4包括第二固定板41、蜗轮42、第二安装板43、蜗杆44、第二伺服电机45和固定杆46，所述滑块34一端固定有第二固定板41，所述第二固定板41一侧通过轴销对称转动连接有蜗轮42，所述第二固定板41靠近蜗轮42的一侧对称固定有第二安装板43，两个所述第二安装板43中部通过轴承转动连接有蜗杆44，且蜗杆44与两个蜗轮42啮合连接，一个所述第二安装板43一侧固定有第二伺服电机45，且第二伺服电机45的输出端与蜗杆44固定连接，所述蜗轮42外侧固定有固定杆46，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工用搬运机械手，其特征在于，包括：底盘(1)，所述底盘(1)顶部安装有机械臂(2)，且机械臂(2)为一种六轴机械臂；调节机构(3)，所述调节机构(3)固定在机械臂(2)的输出端，且调节机构(3)的输出端有两个；伸展机构(4)，两个所述伸展机构(4)对称固定在调节机构(3)的两个动端上；第一吸盘(5)，所述第一吸盘(5)等距固定在伸展机构(4)的两个调节端上。2.根据权利要求1所述的玻璃加工用搬运机械手，其特征在于，所述调节机构(3)包括第一固定板(31)、第一安装板(32)、双向螺纹杆(33)、滑块(34)和第一伺服电机(35)，所述机械臂(2)的输出端固定有第一固定板(31)，所述第一固定板(31)两端对称固定有第一安装板(32)，两个所述第一安装板(32)中部通过轴承转动连接有双向螺纹杆(33)，所述第一固定板(31)一侧对称滑动连接有滑块(34)，所述滑块(34)中部开设有螺纹孔，两个所述滑块(34)通过螺纹孔与双向螺纹杆(33)两端螺纹连接，一个所述第一安装板(32)一侧固定有第一伺服电机(35)，且第一伺服电机(35)的输出端与双向螺纹杆(33)固定连接。3.根据权利要求2所述的玻璃加工用搬运机械手，其特征在于，所述伸展机构(4)包括第二固定板(41)、蜗轮(42)、第二安装板(43)、蜗杆(44)、第二伺服电机(45)和固定杆(46)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浪，
申请(专利权)人：武汉德科达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：