一种智能变距搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能变距搬运机械手，包括调整组件、吸盘组件、基座和支架，调整组件包括第一压块、第二压块和转轴，转轴位于第一压块与第二压块之间，第一压块与第二压块之间穿有螺杆，螺杆末端设有螺母，吸盘组件数量为多个，吸盘组件侧面设有导向轮，吸盘组件底端设有吸盘，基座下面的两端分别各设有一个固定座，固定座之间设有滑杆，基座侧边设有伺服电机，所述伺服电机为伸缩式伺服电机，伺服电机的输出轴通过卡口连接有活动面板，活动面板开设有多条倾斜的滑槽，采用此种智能变距搬运机械手，实现了利用伺服电机来提高变距精度，同时增加换向装置来适应按其他方向摆放的物件，从而提高了变距搬运机械手的实用性。从而提高了变距搬运机械手的实用性。从而提高了变距搬运机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能变距搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种智能变距搬运机械手。

技术介绍

[0002]在机加工生产过程中，前一序加工后零件的姿态与下一序的零件姿态往往因为两序加工方式不同而不一样，因此需要进行姿态的转换才能保证连贯的生产，过去采用人工进行手工调整姿态，效率较低而且经常容易出现位置放反出错，从企业的角度来说，这种方式既投入人力成本高，而且效率及准确率都不高，为了解决此类问题而产生一种名为变距机械手的装置，利用开设有多条滑槽的方式来实现等距变距。
[0003]然而目前所使用的变距机械手仍然存在一些不足，比如；对所需要搬运物件的摆放方向有所限制和变距精度不够等问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术之目的在于提供一种智能变距搬运机械手，实现了利用伺服电机来提高变距精度，同时增加换向装置来适应按其他方向摆放的物件，从而提高了变距搬运机械手的实用性。
[0005]为实现上述目的，本技术之一种智能变距搬运机械手，包括调整组件、吸盘组件、基座和支架，所述调整组件包括第一压块、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能变距搬运机械手，其特征在于：包括调整组件(1)、吸盘组件(2)、基座(3)和支架(4)，所述调整组件(1)包括第一压块(101)、第二压块(102)和转轴(103)，所述转轴(103)位于所述第一压块(101)与所述第二压块(102)之间，所述第一压块(101)与所述第二压块(102)之间穿有螺杆(104)，螺杆(104)末端设有螺母(105)；所述吸盘组件(2)数量为多个，所述吸盘组件(2)侧面设有导向轮(201)，所述吸盘组件(2)底端设有吸盘(202)；所述基座(3)下面的两端分别各设有一个固定座(301)，所述固定座(301)之间设有滑杆(302)，所述基座(3)侧边设有伺服电机(303)，所述伺服电机(303)为伸缩式伺服电机，所述伺服电机(303)的输出轴通过卡口(304)连接有活动面板(305)，所述活动面板(305)开设有多条倾斜的滑槽(306)；所述第二压块(102)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余涛，汪伟，
申请(专利权)人：武汉智昌智能系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：