一种工件快速转运夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件快速转运夹爪，包括升降组件、升降杆和抓取机构，所述升降组件包括：升降杆，所述升降杆下方设置有固定框，所述固定框下方设置有抓取机构；所述抓取机构包括：底盘，所述底盘上方设置有微型电机；转杆，其设置于所述底盘中央，所述底盘下方设置有支杆，所述支杆下方设置有撑板，所述撑板下方设置有转板，所述转板下方设置有连动杆，所述连动杆下方设置有夹板，所述转杆下方设置有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有移块，所述移块四周设置有连接杆。本实用新型专利技术通过各部分零件之间的配合，使得装置在抓取工件时可以避免工件受力过大而损坏，且可以针对不同的工件进行外径夹持或者内径夹持。外径夹持或者内径夹持。外径夹持或者内径夹持。

A clamping jaw for rapid workpiece transfer

【技术实现步骤摘要】
一种工件快速转运夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体为一种工件快速转运夹爪。

技术介绍

[0002]目前，在工业生产中对工件进行转运时经常会使用机械夹爪来抓取工件，使用最多的便是气动夹爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0003]市场上现有的气动夹爪在抓取工件时会因为气缸动力过大而导致夹持部位对工件造成损伤，为此，我们提出一种工件快速转运夹爪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工件快速转运夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的气动夹爪在抓取工件时会因为气缸动力过大而导致夹持部位对工件造成损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件快速转运夹爪，包括：
[0006]升降组件；
[0007]所述升降组件包括：
[0008]升降杆，所述升降杆下方设置有固定框，所述固定框下方设置有抓取机构；
[0009]所述抓取机构包括：
[0010]底盘，所述底盘上方设置有微型电机；
[0011]转杆，其设置于所述底盘中央，所述底盘下方设置有支杆，所述支杆下方设置有撑板，所述撑板下方设置有转板，所述转板下方设置有连动杆，所述连动杆下方设置有夹板，所述转杆下方设置有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有移块，所述移块四周设置有连接杆。
[0012]优选的，所述升降杆与固定框之间为固定连接，且固定框与抓取机构之间为固定连接。
[0013]优选的，所述微型电机与底盘之间为固定连接，且转杆穿过底盘与微型电机的输出轴嵌合连接。
[0014]优选的，所述支杆与底盘构成一体化结构，且撑板与支杆之间为固定连接。
[0015]优选的，所述转板通过转轴与撑板构成可转动结构，且转板关于撑板呈等距圆周分布，所述连动杆通过转轴与转板构成可转动结构，且连动杆通过转轴与夹板构成可转动结构，所述夹板表面附着有柔性橡胶。
[0016]优选的，所述螺纹杆与转杆构成一体化结构，且螺纹杆与移块之间为螺纹连接。
[0017]优选的，所述连接杆关于移块呈等距圆周分布，且连接杆通过转轴与移块构成可转动结构，所述连接杆通过转轴与连动杆构成可转动结构。
[0018]本技术提供了一种工件快速转运夹爪，具备以下有益效果：该工件快速转运夹爪，通过各部分零件之间的配合，使得装置在抓取工件时可以避免工件受力过大而损坏，且可以针对不同的工件进行外径夹持或者内径夹持；
[0019]1、本技术通过升降杆的设置，使得升降杆可以通过固定框带动抓取机构进行下降，从而将抓取机构移动到工件所处的高度，进而对工件进行抓取，且抓取后升降杆可通过抓取机构带动物料一起上升，再将工件移动到其他位置，且在放下工件时可以降下工件使其贴近放置面，避免工件从高处掉落而损坏；
[0020]2、本技术通过夹板的设置，使得抓取机构在带动夹板对工件进行抓取时，夹板表面的柔性橡胶可以为工件提供受力缓冲，避免工件因受力过大而导致工件表面磨损或工件损坏，同时也可提高夹板与工件之间的摩擦力，使得抓取机构可以更加牢固的对工件进行固定；
[0021]3、本技术通过移块的设置，使得微型电机在通过转杆带动螺纹杆转动时，移块可通过螺纹杆上的螺纹在螺纹杆上移动，使得移块的移动距离更容易受到控制，且微型电机的转向改变可同步改变移块的移动方向，当移块上下移动时，可通过连接杆带动连动杆移动，从而带动夹板向内收缩或向外扩张，在对工件进行内径夹持时微型电机带动移块向上移动，进行外径夹持时微型电机带动移块向下移动，松开工件时微型电机带动移块反向移动即可。
附图说明
[0022]图1为本技术的剖视主视结构示意图；
[0023]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0024]图3为本技术的抓取机构剖视主视结构示意图；
[0025]图4为本技术的移块立体结构示意图。
[0026]图中：1、升降组件；2、抓取机构；101、升降杆；102、固定框；201、底盘；202、微型电机；203、转杆；204、支杆；205、撑板；206、转板；207、连动杆；208、夹板；209、螺纹杆；210、移块；211、连接杆。
具体实施方式
[0027]如图1和图2所示，一种工件快速转运夹爪，包括：升降组件1；升降组件1包括：升降杆101，升降杆101下方设置有固定框102，固定框102下方设置有抓取机构2，升降杆101与固定框102之间为固定连接，且固定框102与抓取机构2之间为固定连接，通过升降杆101的设置，使得升降杆101可以通过固定框102带动抓取机构2进行下降，从而将抓取机构2移动到工件所处的高度，进而对工件进行抓取，且抓取后升降杆101可通过抓取机构2带动物料一起上升，再将工件移动到其他位置，且在放下工件时可以降下工件使其贴近放置面，避免工件从高处掉落而损坏。
[0028]如图1、图2、图3和图4所示，抓取机构2包括：底盘201，底盘201上方设置有微型电机202；转杆203，其设置于底盘201中央，微型电机202与底盘201之间为固定连接，且转杆203穿过底盘201与微型电机202的输出轴嵌合连接，底盘201下方设置有支杆204，支杆204下方设置有撑板205，支杆204与底盘201构成一体化结构，且撑板205与支杆204之间为固定
连接，撑板205下方设置有转板206，转板206下方设置有连动杆207，连动杆207下方设置有夹板208，转板206通过转轴与撑板205构成可转动结构，且转板206关于撑板205呈等距圆周分布，连动杆207通过转轴与转板206构成可转动结构，且连动杆207通过转轴与夹板208构成可转动结构，夹板208表面附着有柔性橡胶，通过夹板208的设置，使得抓取机构2在带动夹板208对工件进行抓取时，夹板208表面的柔性橡胶可以为工件提供受力缓冲，避免工件因受力过大而导致工件表面磨损或工件损坏，同时也可提高夹板208与工件之间的摩擦力，使得抓取机构2可以更加牢固的对工件进行固定，转杆203下方设置有螺纹杆209，螺纹杆209外侧设置有移块210，螺纹杆209与转杆203构成一体化结构，且螺纹杆209与移块210之间为螺纹连接，移块210四周设置有连接杆211，连接杆211关于移块210呈等距圆周分布，且连接杆211通过转轴与移块210构成可转动结构，连接杆211通过转轴与连动杆207构成可转动结构，通过移块210的设置，使得微型电机202在通过转杆203带动螺纹杆209转动时，移块210可通过螺纹杆209上的螺纹在螺纹杆209上移动，使得移块210的移动距离更容易受到控制，且微型电机202的转向改变可同步改变移块210的移动方向，当移块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件快速转运夹爪，包括：升降组件(1)；其特征在于；所述升降组件(1)包括：升降杆(101)，所述升降杆(101)下方设置有固定框(102)，所述固定框(102)下方设置有抓取机构(2)；所述抓取机构(2)包括：底盘(201)，所述底盘(201)上方设置有微型电机(202)；转杆(203)，其设置于所述底盘(201)中央，所述底盘(201)下方设置有支杆(204)，所述支杆(204)下方设置有撑板(205)，所述撑板(205)下方设置有转板(206)，所述转板(206)下方设置有连动杆(207)，所述连动杆(207)下方设置有夹板(208)，所述转杆(203)下方设置有螺纹杆(209)，所述螺纹杆(209)外侧设置有移块(210)，所述移块(210)四周设置有连接杆(211)。2.根据权利要求1所述的一种工件快速转运夹爪，其特征在于，所述升降杆(101)与固定框(102)之间为固定连接，且固定框(102)与抓取机构(2)之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工件快速转运夹爪，其特征在于，所述微型电机(202)与底盘(201)之间为固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余涛，汪伟，
申请(专利权)人：武汉智昌智能系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：