本发明专利技术公开了一种用于传送式洗碗机的餐盘回收装置，涉及洗碗机技术领域，所述餐盘回收装置包括：夹取手，其位于传送式洗碗机的出碗侧，所述夹取手上沿传送方向依次间隔设有若干个开口槽；所述开口槽的开口朝下，用以容纳传送带上倾斜放置的餐盘；所述开口槽中沿垂直于传送方向的横向并排具有两个夹取位，夹取位处的开口槽一侧设有与餐盘底部接触的滚轴，另一侧设有沿垂直于传送方向的横向往复移动的滑块，所述滑块朝向餐盘口面的一侧设有充气囊；另外，本发明专利技术还提供了上述餐盘回收装置的餐盘回收方法。根据本发明专利技术所提供的用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法，能够提高对清洗后高温餐盘的回收处理效率，降低餐厨人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法
[0001]本专利技术涉及洗碗机
，尤其涉及一种用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法。
技术介绍
[0002]目前，大中型的食堂或餐厅，为了提高餐具的清洗效率，往往采用自动化的洗碗机，以代替传统的手工洗碗操作，相关技术中的传送式洗碗机需要操作人员首先将托盘与碗、盘进行分离，并倒掉碗盘中的剩菜剩饭，然后分别将碗或盘同类型的餐具送入洗碗机，经过冲洗、消毒、风干后，将干净的碗或盘进行收集，如公告号为：CN103237488B的专利技术专利就公开了一种传送式洗碗机，该种洗碗机可以并排放置两个碗或盘，清洗碗或盘的量较大，加上刚清洗完成时的温度较高，一方面操作者存在收集不过来或劳动强度大的情形；另一方面操作者存在烫伤的情形，因此，为了提高餐盘的处理效率，降低操作者的劳动强度大以及人工成本，针对该型并排放置多个碗或盘的洗碗机设置一种餐盘回收装置就显得很有必要。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法，从而至少在一定程度上提高了对清洗处理后高温餐盘的回收处理效率，降低了餐厨人员的劳动强度。
[0004]为实现本专利技术的目的，根据本专利技术的一方面，提供一种用于传送式洗碗机的餐盘回收装置，其包括：夹取手，其位于传送式洗碗机的出碗侧，所述夹取手上沿传送方向依次间隔设有若干个开口槽；所述开口槽的开口朝下，用以容纳传送带上倾斜放置的餐盘；所述开口槽中沿垂直于传送方向的横向并排具有两个夹取位，夹取位处的开口槽一侧设有与餐盘底部接触的滚轴，另一侧设有沿垂直于传送方向的横向往复移动的滑块，所述滑块朝向餐盘口面的一侧设有充气囊；夹取餐盘时，夹取手下移使得餐盘移入开口槽中的夹取位上，充气囊充气将餐盘压紧于滚轴上，夹取手上移，滑块在横向往复移动机构作用下通过充气囊带动餐盘向垂直于传送方向的横向移动并与远离两夹取位分界面的挡板靠紧；以及转运机构，用以驱动夹取手在传送式洗碗机的出碗侧与餐盘放置架之间往复传送。
[0005]在一些实施方式中，所述横向往复移动机构包括：卷绳机、牵引绳和拉伸弹簧，所述卷绳机的旋转端与牵引绳一端连接，牵引绳的另一端与滑块远离两夹取位分界面的一端连接；所述拉伸弹簧一端与两夹取位分界面处勾接，拉伸弹簧的另一端与滑块勾接。
[0006]在一些实施方式中，所述夹取位处的开口槽一侧设有沿垂直于传送方向的横向设有与滑块配合的沉槽；所述挡板与沉槽之间留有充气囊充气时还能顺利通过的通孔。
[0007]在一些实施方式中，所述转运机构包括：导轨、溜板、伸缩组件，所述导轨位于传送
式洗碗机的出碗侧与餐盘放置架之间的上方，且横向设置；所述溜板移动设置于导轨上，并通过横向移动组件来驱动；所述伸缩组件安装于溜板上，且伸缩端与夹取手固接，大致沿餐盘的倾斜方向伸缩。
[0008]在一些实施方式中，还包括：翻转板、以及伸缩杆，所述翻转板绕横轴转动安装于溜板上，所述伸缩组件安装于溜板上；所述伸缩杆一端铰接于溜板上，另一端铰接于翻转板上以推动翻转板转动。
[0009]在一些实施方式中，所述横向移动组件包括：电机、齿轮、以及齿条，所述电机安装于溜板上，电机的输出端安装齿轮，所述齿条与导轨并排设置，所述齿轮与齿条配合。
[0010]在一些实施方式中，所述餐盘放置架上具有两个放置区，两个放置区的宽度与两个挡板之间的宽度相适应。
[0011]在一些实施方式中，所述放置区呈一侧高另一侧低的形成布置。
[0012]为实现本专利技术的目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种采用上述的餐盘回收装置的餐盘回收方法，包括如下步骤：S1、夹取餐盘：传送式洗碗机的出碗侧传送一个步距后停止，夹取手下移使得餐盘移入开口槽中的夹取位上，充气囊充气将餐盘压紧于滚轴上，夹取手上移，滑块在横向往复移动机构作用下通过充气囊带动餐盘向垂直于传送方向的横向移动并与远离两夹取位分界面的挡板靠紧，使得两夹取位上的餐盘分别向两侧移动至预定位置；S2、转运餐盘：通过转运机构来驱动夹取手从传送式洗碗机的出碗侧移动至餐盘放置架上方；同时传送式洗碗机的出碗侧再传送一个步距后停止；S3、放置餐盘：充气囊卸气，解除对餐盘的压紧，餐盘从夹取位上的预定位置准确落至餐盘放置架上；此后，滑块在横向往复移动机构作用下向两夹取位分界面的方向回到原位；S4、重复上述步骤S1~S3。
[0013]为实现本专利技术的目的，根据本专利技术的再一方面，还提供了一种传送式洗碗机，其包括：上述餐盘回收装置。
[0014]根据本专利技术的用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法，通过提供能够在一定程度上提高了对清洗处理后高温餐盘的回收处理效率，降低了餐厨人员的劳动强度。值得注意的是，本专利技术中的餐盘回收装置通过充气囊将餐盘分别向传送的宽度方向分离开来，并移至与挡板靠紧的预定位置，因为底边是处于同一水平面上的，所以再松开放置餐盘时，就会保证餐盘堆叠成非常整齐的两挪，大幅减少了餐厨人员再次整理的时间，势必也就降低了刚清理后的高温餐盘对餐厨人员所造成的烫伤风险，而且充气囊可以与各种口面的餐盘压紧，无论是有食物格还是无食物格，都能靠气压力压紧，即使当餐盘已经与挡板靠紧后，滑块还可以继续让充气囊与餐盘产生相对滑动而让餐盘不动的同时又不损坏餐盘口面，适应在传送宽度方向上，不同放置位置餐盘的宽度调整，也大幅降低了餐厨人员对餐盘清洗放置时的技术要求。
[0015]本专利技术中的餐盘回收装置尤其适用于口面较大、厚度较薄的有食物格无食物格的餐盘，如长方形、正方形的不锈钢或塑料等不易碎的餐盘清理后的回收使用。
附图说明
[0016]以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本专利技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0017]图1是本专利技术实施例的主视结构示意图；图2为本专利技术图1中A向结构示意图；图3为本专利技术图2中B
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B剖面结构示意图；图4为本专利技术图3中C
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C剖面结构示意图；图5为本专利技术图4中D
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D剖面结构示意图；图6为本专利技术图1中E向结构示意图。
[0018]图中：1、夹取手；10、开口槽；100、夹取位；101、沉槽；11、滚轴；12、滑块；13、充气囊；14、挡板；15、通孔；2、转运机构；21、导轨；22、溜板；23、伸缩组件；24、横向移动组件；25、翻转板；26、伸缩杆；27、齿轮；28、齿条；3、餐盘放置架；30、放置区；4、卷绳机；5、牵引绳；6、拉伸弹簧。
具体实施方式
[0019]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术的用于传送式洗碗机的餐盘回收装置及餐盘回收方法的结构构造、组成、原理、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本专利技术形成任何的限制。
[0020]其次，对于在本文所提及的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于传送式洗碗机的餐盘回收装置，其特征在于，包括：夹取手（1），其位于传送式洗碗机的出碗侧，所述夹取手（1）上沿传送方向依次间隔设有若干个开口槽（10）；所述开口槽（10）的开口朝下，用以容纳传送带上倾斜放置的餐盘；所述开口槽（10）中沿垂直于传送方向的横向并排具有两个夹取位（100），夹取位（100）处的开口槽（10）一侧设有与餐盘底部接触的滚轴（11），另一侧设有沿垂直于传送方向的横向往复移动的滑块（12），所述滑块（12）朝向餐盘口面的一侧设有充气囊（13）；夹取餐盘时，夹取手（1）下移使得餐盘移入开口槽（10）中的夹取位（100）上，充气囊（13）充气将餐盘压紧于滚轴（11）上，夹取手（1）上移，滑块（12）在横向往复移动机构作用下通过充气囊（13）带动餐盘向垂直于传送方向的横向移动并与远离两夹取位（100）分界面的挡板（14）靠紧；以及转运机构（2），用以驱动夹取手（1）在传送式洗碗机的出碗侧与餐盘放置架（3）之间往复传送。2.根据权利要求1所述的餐盘回收装置，其特征在于，所述横向往复移动机构包括：卷绳机（4）、牵引绳（5）和拉伸弹簧（6），所述卷绳机（4）的旋转端与牵引绳（5）一端连接，牵引绳（5）的另一端与滑块（12）远离两夹取位（100）分界面的一端连接；所述拉伸弹簧（6）一端与两夹取位（100）分界面处勾接，拉伸弹簧（6）的另一端与滑块（12）勾接。3.根据权利要求2所述的餐盘回收装置，其特征在于，所述夹取位（100）处的开口槽（10）一侧设有沿垂直于传送方向的横向设有与滑块（12）配合的沉槽（101）；所述挡板（14）与沉槽（101）之间留有充气囊（13）充气时还能顺利通过的通孔（15）。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的餐盘回收装置，其特征在于，所述转运机构（2）包括：导轨（21）、溜板（22）、伸缩组件（23），所述导轨（21）位于传送式洗碗机的出碗侧与餐盘放置架（3）之间的上方，且横向设置；所述溜板（22）移动设置于导轨（21）上，并通过横向移动组件（24）来驱动；所述伸缩组件（23）安装于溜板（22）上，且伸缩端与夹取手（1）固接...
【专利技术属性】
技术研发人员：单武斌，刘鹏，陈雷，邓远程，曾峰祥，单晶，
申请(专利权)人：湖南电气职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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