一种拆卸空调角阀工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆卸空调角阀工装，包括底板，所述底板上安装一对运动气缸及相连的一对套筒，还包括与所述运动气缸侧部相连的水平移动机构，所述水平移动机构的下端连接于所述底板上，所述运动气缸的下方还设置一对夹爪气缸，所述底板上还连接有视觉捕捉系统。所述一对夹爪气缸安装于底板上，每个夹爪气缸对应连接一个夹爪。所述水平移动机构由气缸和导轨机构组成，可调节两个运动气缸的间距，以适用不同规格的空调。本实用新型专利技术采用视觉系统捕捉定位，通过套筒和夹爪自动拆卸、夹取角阀，方便快捷，省时省力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种拆卸空调角阀工装


[0001]本技术涉及空调生产设备
，具体为一种拆卸空调角阀工装。

技术介绍

[0002]空调外机生产中，需要对箱体高压阀、低压阀进行一定的检测，从而需要拆卸检测，目前的操作方式是人工进行拆卸，费时费力，需要的人工成本高，检测效率较低，不利于空调外机的生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种拆卸空调角阀工装，以解决上述
技术介绍
中存在的问题，采用视觉系统捕捉定位，通过套筒和夹爪自动拆卸、夹取角阀，方便快捷，省时省力，工作效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种拆卸空调角阀工装，包括底板，所述底板上安装一对运动气缸及相连的一对套筒，还包括与所述运动气缸侧部相连的水平移动机构，所述水平移动机构的下端连接于所述底板上，所述运动气缸的下方还设置一对夹爪气缸，所述底板上还连接有视觉捕捉系统。
[0006]所述一对夹爪气缸安装于底板上，所述夹爪气缸对应连接一个夹爪，用于夹取拆卸落下的角阀，所述角阀包括低压阀与高压阀。
[0007]所述水平移动机构由气缸和导轨机构组成，所述导轨机构连接所述一对运动气缸中距离较近的一个运动气缸。所述水平移动机构通过自身的气缸伸缩带动导轨机构运动，进而拉动所述一个运动气缸移动，从而调节两个运动气缸之间的间距，方便对准高压阀与低压阀的位置，以适用于不同规格的空调。
[0008]所述套筒的内部中空，与空调角阀的形状相适配，当套筒对准角阀位置时直接套上去，然后反向旋转套筒通过扭矩即可将角阀拆卸。
[0009]所述一对套筒对应拆卸空调的一对高压阀与低压阀。
[0010]所述视觉捕捉系统通过升降机构连接在所述底板上，通过所述升降机构可调节其位置高低。所述视觉捕捉系统采用的是康耐视品牌工业相机，通过视觉拍照捕捉空调外机的高压阀及低压阀的位置，自动进行位置补差，从而将拆卸工装精确地作用于角阀处进行拆卸。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用视觉系统捕捉定位，通过套筒和夹爪自动拆卸、夹取角阀。相比以前人工操作更方便，提高检测速度，保持系统持续运行，可减少人为劳动力，减少人工不足系统停止运行带来的损失，极大的提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图。
[0013]图2为本技术的立体图。
[0014]图3为本技术另一方向的立体图。
[0015]图中：1、底板，2、水平移动机构，3、运动气缸，4、运动气缸，5、套筒，6、套筒，7、夹爪气缸，71、夹爪，8、夹爪气缸，81、夹爪，9、视觉捕捉系统。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种技术方案:
[0018]一种拆卸空调角阀工装，包括底板1，安装于底板1上的水平移动机构2，运动气缸3、运动气缸4，和套筒5及套筒6构成拆卸工装，并配合夹爪气缸7、夹爪气缸8与视觉系统9，自动捕捉角阀位置，实现自动拆卸。
[0019]夹爪气缸7对应连接一个夹爪71，夹爪气缸8对应连接一个夹爪81，将拆落的角阀夹取并运送到指定的位置，所述角阀是指空调的高压阀和低压阀。
[0020]所述水平移动机构2由气缸和导轨机构组成，所述导轨机构连接距离较近的一个运动气缸3，所述水平移动机构2通过自身的气缸伸缩带动导轨机构运动，进而拉动运动气缸3移动，从而调节运动气缸3与运动气缸4之间的距离，方便对准高压阀与低压阀的位置，以适用于不同规格的空调。
[0021]套筒5及套筒6的内部呈中空状态，与空调角阀的形状相适配，套筒5及套筒6分别对准高压阀与低压阀的位置时直接套上去，然后反向旋转套筒5及套筒6通过扭矩即可将所述高压阀与低压阀拆卸。
[0022]视觉捕捉系统9通过升降机构连接在所述底板1上，通过所述升降机构可调节其位置高低，所述视觉捕捉系统9采用的是康耐视品牌工业相机。
[0023]本技术的工作原理是：
[0024]当空调外机到达固定位置时，视觉捕捉系统9自动调到角阀的垂直平面上方，通过视觉拍照，捕捉空调外机的高压阀、低压阀的位置，自动进行位置补差，从而将拆卸工装精确的作用于角阀处，将套筒5及套筒6分别套入所述高压阀及低压阀的外围，当套筒5或套筒6反向旋转时，通过扭矩，将所述高压阀及低压阀拆卸，夹爪气缸7及夹爪气缸8动作使夹爪71及夹爪81将拆落的角阀夹取，并运送到指定位置处。
[0025]本技术相比以前人工操作更方便，提高检测速度，保持系统持续运行，可减少人为劳动力，减少人工不足系统停止运行带来的损失，极大的提高了工作效率。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆卸空调角阀工装，包括底板，其特征在于，所述底板上安装一对运动气缸及相连的一对套筒，还包括与所述运动气缸侧部相连的水平移动机构，所述水平移动机构的下端连接于所述底板上，所述运动气缸的下方还设置一对夹爪气缸，所述底板上还连接有视觉捕捉系统。2.根据权利要求1所述的一种拆卸空调角阀工装，其特征在于：所述一对夹爪气缸安装于底板上，每个夹爪气缸对应连接一个夹爪。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：余涛，汪伟，邓敬轩，
申请(专利权)人：武汉智昌智能系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：