一种智能化电子抓取设备制造技术

本实用新型专利技术属于电子抓取设备技术领域，尤其为一种智能化电子抓取设备，包括机械手本体，所述机械手本体的底部一侧设有PLC控制器，所述机械手本体的底部设有安装基座，所述安装基座的上端两侧均一体成型有延接顶板，且所述安装基座的底端两侧均一体成型有延接底板，所述安装基座的两侧均设有弧连边板，所述弧连边板的上端一侧一体成型有压板，且所述弧连边板的底端一侧一体成型有脚板；所述延接顶板和延接底板的内部分别开设有一号限位插腔和二号限位插腔,所述一号限位插腔和二号限位插腔的内部上端均开设有节槽，通过上述结构便于安装基座的稳定支撑以及稳固固定，且上述结构拆装较为方便，从而便于机械手本体的更好使用。从而便于机械手本体的更好使用。从而便于机械手本体的更好使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化电子抓取设备


[0001]本技术属于电子抓取设备
，具体涉及一种智能化电子抓取设备。

技术介绍

[0002]电子的应用领域很多，例如电子束焊接、阴极射线管、电子显微镜、放射线治疗、激光和粒子加速器等等，电子产品在生产过程中对于电子产品的抓取通常使用智能机械手来完成，随着社会的进步和科技的发展，目前的智能机械手可由PLC控制器进行智能控制，并按预设程序完成电子产品的抓取、搬运或操作等命令，较为安全便捷，但是，现有的用于电子产品抓取的智能机械手在使用过程中还存在安装基座在安装之后其前后两端支撑固定效果不佳的问题，机械手在使用时易于前后倾斜歪斜，从而影响机械手的稳定使用，使用较为不便。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种智能化电子抓取设备，具有支撑稳定和固定稳固的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化电子抓取设备，包括机械手本体，所述机械手本体的底部一侧设有PLC控制器，所述机械手本体的底部设有安装基座，所述安装基座的上端两侧均一体成型有延接顶板，且所述安装基座的底端两侧均一体成型有延接底板，所述安装基座的两侧均设有弧连边板，所述弧连边板的上端一侧一体成型有压板，且所述弧连边板的底端一侧一体成型有脚板；
[0005]所述延接顶板和延接底板的内部分别开设有一号限位插腔和二号限位插腔,所述一号限位插腔和二号限位插腔的内部上端均开设有节槽，且所述节槽的内壁四周固定连接有磁吸片，所述压板的底端和弧连边板的内壁分别固定连接有一号限位插板和二号限位插板，且所述一号限位插板的上端和二号限位插板的底端均一体成型有节凸，所述一号限位插板的底端通过转轴转动连接有限位扣板，所述延接底板的一侧上端开设有落位槽，所述脚板的一侧上端一体成型有落位凸。
[0006]作为本技术的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述压板与延接顶板相互平行且与延接顶板的上端面相互贴合，所述一号限位插板和二号限位插板相互平行且分别与一号限位插腔和二号限位插腔相互嵌合，所述节凸与节槽相互卡合且与磁吸片通过磁性相互吸合。
[0007]作为本技术的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述限位扣板与延接顶板相互平行且与延接顶板的底端面相互平行，所述限位扣板底端中间位置处固定连接有扭杆。
[0008]作为本技术的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述扭杆的两侧表面均开设有扭槽且扭槽为弧形结构。
[0009]作为本技术的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述落位槽与落位凸
均为方形结构且相互卡合。
[0010]作为本技术的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述延接顶板与延接底板相互平行，所述压板与脚板相互平行。
[0011]作为本技术的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述脚板与延接底板的上下高度一致。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术于安装基座的两侧上下两端分别一体延接有延接顶板和延接底板，且位于安装基座的前后两端均设有弧连边板、压板和脚板，安装基座在固定安装于机架上之后，使弧连边板上端的压板压于延接顶板的上端，并使一号限位插板嵌合插入一号限位插腔的内部，同时使脚板一侧的落位凸与落位槽相互卡合，并使弧连边板内壁的二号限位插板嵌合插入二号限位插腔的内部，节凸与节槽相互卡合并与磁吸片通过磁性相互吸合，然后相对一号限位插板水平扭转限位扣板对一号限位插板的底端进行限位，最后将脚板进一步固定安装于机架上，通过上述结构便于安装基座的稳定支撑以及稳固固定，且上述结构拆装较为方便，从而便于机械手本体的更好使用，使用较为便捷。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1的局部结构示意图；
[0016]图3为图2中的A处放大结构示意图；
[0017]图4为图2中的B处放大结构示意图；
[0018]图5为本技术中的限位扣板外部连接结构示意图；
[0019]图中：1、机械手本体；2、PLC控制器；3、安装基座；4、延接顶板；5、延接底板；6、弧连边板；7、压板；8、脚板；9、一号限位插板；10、二号限位插板；11、一号限位插腔；12、转轴；13、限位扣板；14、扭杆；15、节凸；16、节槽；17、磁吸片；18、二号限位插腔；19、落位槽；20、落位凸；21、扭槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种智能化电子抓取设备，包括机械手本体1，机械手本体1的底部一侧设有PLC控制器2，机械手本体1的底部设有安装基座3，安装基座3的上端两侧均一体成型有延接顶板4，且安装基座3的底端两侧均一体成型有延接底板5，安装基座3的两侧均设有弧连边板6，弧连边板6的上端一侧一体成型有压板7，且
弧连边板6的底端一侧一体成型有脚板8；
[0022]延接顶板4和延接底板5的内部分别开设有一号限位插腔11和二号限位插腔18,一号限位插腔11和二号限位插腔18的内部上端均开设有节槽16，且节槽16的内壁四周固定连接有磁吸片17，压板7的底端和弧连边板6的内壁分别固定连接有一号限位插板9和二号限位插板10，且一号限位插板9的上端和二号限位插板10的底端均一体成型有节凸15，一号限位插板9的底端通过转轴12转动连接有限位扣板13，延接底板5的一侧上端开设有落位槽19，脚板8的一侧上端一体成型有落位凸20。
[0023]具体的，压板7与延接顶板4相互平行且与延接顶板4的上端面相互贴合，一号限位插板9和二号限位插板10相互平行且分别与一号限位插腔11和二号限位插腔18相互嵌合，节凸15与节槽16相互卡合且与磁吸片17通过磁性相互吸合，本实施例中，弧连边板6和压板7与安装基座3之间连接较为方便快捷，压板7与延接顶板4通过一号限位插板9、一号限位插腔11、节凸15、节槽16和磁吸片17进行连接，同理，弧连边板6与延接底板5通过二号限位插板10、二号限位插腔18、节凸15、节槽16和磁吸片17进行连接，并且，顺带完成脚板8与延接底板5以及延接顶板4之间的连接，进而完成弧连边板6、压板7和脚板8与安装基座3之间的连接，拆装较为便捷。
[0024]具体的，限位扣板13与延接顶板4相互平行且与延接顶板4的底端面相互平行，限位扣板13底端中间位置处固定连接有扭杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化电子抓取设备，其特征在于：包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）的底部一侧设有PLC控制器（2），所述机械手本体（1）的底部设有安装基座（3），所述安装基座（3）的上端两侧均一体成型有延接顶板（4），且所述安装基座（3）的底端两侧均一体成型有延接底板（5），所述安装基座（3）的两侧均设有弧连边板（6），所述弧连边板（6）的上端一侧一体成型有压板（7），且所述弧连边板（6）的底端一侧一体成型有脚板（8）；所述延接顶板（4）和延接底板（5）的内部分别开设有一号限位插腔（11）和二号限位插腔（18）,所述一号限位插腔（11）和二号限位插腔（18）的内部上端均开设有节槽（16），且所述节槽（16）的内壁四周固定连接有磁吸片（17），所述压板（7）的底端和弧连边板（6）的内壁分别固定连接有一号限位插板（9）和二号限位插板（10），且所述一号限位插板（9）的上端和二号限位插板（10）的底端均一体成型有节凸（15），所述一号限位插板（9）的底端通过转轴（12）转动连接有限位扣板（13），所述延接底板（5）的一侧上端开设有落位槽（19），所述脚板（8）的一侧上端一体成型有落位凸（20）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：江苏同安云创智能系统集成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：