一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备，包括吸盘支架，在所述吸盘支架上设置有吸盘，所述吸盘用于吸取或放松框体的底板，还包括定位组件，所述定位组件能够张开或收缩，所述定位组件用于在抓取框体时定位固定所述框体的侧板，并配合所述吸盘实现所述框体的抓取、运输、放松。本实用新型专利技术通过吸盘以及定位组件的设置，在抓取框体时，利用吸盘吸紧底板，同时通过磁吸组件的设置，使得侧板被吸附在磁吸组件侧壁上，从而保持侧板与底板之间的位置状态不变，为下道工序的精准定位打好基础，该实用新型专利技术结构简单轻巧，使用方便，大大提高了产线的生产效率。大提高了产线的生产效率。大提高了产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备。

技术介绍

[0002]随着智能科技的发展，智能制造也在各个生产领域中得以应用，在现有的装配线中，经常需要将产品的框体运输到下一道工序，由于框体常用薄板制成，在运输过程中，靠近框体开口部的侧板经常会出现变形，在下一道工序往往还需要将其重新定位，浪费时间和成本，在此情况下，如果有能够在运输过程中将框体的所有板面固定，使其保持在下道工序能够直接加工的状态进行运输，将大大节省生产时间，降低生产成本。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是，现有技术中，框体运输过程容易变形，在下道工序还需要重新定位的问题。
[0005]本技术公开的一种框体定位抓取装置，包括吸盘支架，在所述吸盘支架上设置有吸盘，所述吸盘用于吸取或放松框体的底板，还包括定位组件，所述定位组件能够张开或收缩，所述定位组件用于在抓取框体时定位固定所述框体的侧板，并配合所述吸盘实现所述框体的抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框体定位抓取装置，包括吸盘支架(2)，在所述吸盘支架(2)上设置有吸盘(201)，所述吸盘(201)用于吸取或放松框体(15)的底板(1501)，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件能够张开或收缩，所述定位组件用于在抓取框体(15)时定位固定所述框体(15)的侧板(1502)，并配合所述吸盘(201)实现所述框体(15)的抓取、运输、放松。2.如权利要求1所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，所述定位组件至少包括一对磁吸组件(3)，每对所述磁吸组件(3)之间做反向移动。3.如权利要求2所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，所述磁吸组件(3)包括磁吸装置和第一驱动装置(301)，所述第一驱动装置(301)用于驱动所述磁吸装置接近或远离所述磁吸组件(3)的侧壁(303)。4.如权利要求2所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，所述定位组件还包括导轨安装板(1)，在所述导轨安装板(1)上设置有导轨(13)，在所述导轨(13)上设置有滑块(1301)，所述磁吸组件(3)通过滑块(1301)设置在所述导轨(13)上。5.如权利要求4所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，在所述导轨安装板(1)上还设置有第二驱动装置(14)，所述第二驱动装置(14)的第二输出轴与所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡思聪，王祖光，苏卓泳，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，
类型：新型
国别省市：