本实用新型专利技术提供一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备，包括吸盘支架，在所述吸盘支架上设置有吸盘，所述吸盘用于吸取或放松框体的底板，还包括定位组件，所述定位组件能够张开或收缩，所述定位组件用于在抓取框体时定位固定所述框体的侧板，并配合所述吸盘实现所述框体的抓取、运输、放松。本实用新型专利技术通过吸盘以及定位组件的设置，在抓取框体时，利用吸盘吸紧底板，同时通过磁吸组件的设置，使得侧板被吸附在磁吸组件侧壁上，从而保持侧板与底板之间的位置状态不变，为下道工序的精准定位打好基础，该实用新型专利技术结构简单轻巧，使用方便，大大提高了产线的生产效率。大提高了产线的生产效率。大提高了产线的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备
[0001]本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备。
技术介绍
[0002]随着智能科技的发展，智能制造也在各个生产领域中得以应用，在现有的装配线中，经常需要将产品的框体运输到下一道工序，由于框体常用薄板制成，在运输过程中，靠近框体开口部的侧板经常会出现变形，在下一道工序往往还需要将其重新定位，浪费时间和成本，在此情况下，如果有能够在运输过程中将框体的所有板面固定，使其保持在下道工序能够直接加工的状态进行运输，将大大节省生产时间，降低生产成本。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0004]本技术解决的问题是，现有技术中，框体运输过程容易变形，在下道工序还需要重新定位的问题。
[0005]本技术公开的一种框体定位抓取装置，包括吸盘支架，在所述吸盘支架上设置有吸盘，所述吸盘用于吸取或放松框体的底板，还包括定位组件，所述定位组件能够张开或收缩，所述定位组件用于在抓取框体时定位固定所述框体的侧板，并配合所述吸盘实现所述框体的抓取、运输、放松。
[0006]所述框体至少包括底板和侧板，所述框体包括至少一个开口，当所述定位组件张开时，用于定位并固定所述框体的侧板，此时配合所述吸盘吸紧所述底板，便于抓取、运输所述框体，当所述定位组件收缩时，所述定位组件放开所述侧板，此时配合所述吸盘放开所述底板，便于将所述框体放下。
[0007]进一步的，所述定位组件至少包括一对磁吸组件，每对所述磁吸组件之间做反向移动。
[0008]较佳的，所述磁吸组件在左右方向上可进行反向同步移动，该设置有助于所述磁吸组件的驱动结构设置，从而使其结构更为简便。
[0009]进一步的，所述磁吸组件包括磁吸装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述磁吸装置接近或远离所述磁吸组件的侧壁。
[0010]所述磁吸装置与第一驱动装置固定连接，当所述磁吸组件到达锁止位时，所述第一驱动装置推动所述磁吸装置接近所述磁吸组件的侧壁，所述磁吸装置将所述框体的侧板吸紧在所述侧壁上，完成所述框体的固定，该设置可以在所述框体的侧板向外侧倾斜时将其吸附固定在侧壁上，从而保持侧板与底板的垂直状态，便于后续工位上的精准定位，具体的，将框体运输到下一道工序并固定后，所述第一驱动装置带动所述磁吸装置后移，所述磁吸组件移动收缩，所述吸盘放开底板，即完成所述框体的精确输送。
[0011]进一步的，所述定位组件还包括导轨安装板，在所述导轨安装板上设置有导轨，在
所述导轨上设置有滑块，所述磁吸组件通过滑块设置在所述导轨上。
[0012]该设置中滑块的运动可带动所述磁吸组件的运动，从而实现对所述框体的固定定位或放松。
[0013]进一步的，在所述导轨安装板上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的第二输出轴与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述导轨上移动。
[0014]所述第二驱动装置驱动所述滑块在导轨上运动，从而带动所述磁吸组件的运动，配合传动机构的设置，实现两个磁吸组件之间的反向运动，完成所述定位组件的张开或收缩。
[0015]进一步的，在每对所述磁吸组件的滑块之间设置有传动机构，所述传动机构用于驱动每对磁吸组件做同步反向移动。
[0016]该设置仅需一个驱动装置即可实现一对磁吸组件的反向同步移动，有利于节省设备组件和空间。
[0017]进一步的，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第二连杆的中部可转动的设置在所述导轨安装板上，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的一端转动连接，所述第一连杆和第三连杆的另一端分别与同一对磁吸组件对应的滑块连接。
[0018]该设置中仅需通过一个驱动装置推动所述第一连杆或者第三连杆的远离所述第二连杆的一端即可实现所述第一连杆和第三连杆的运动，从而实现所述定位组件的张开或收缩，简单方便。
[0019]进一步的，所述定位组件还包括锁止结构，所述锁止结构用于限定所述磁吸组件的移动行程。
[0020]所述锁止结构的设置可以确保所述定位组件张开后两个侧壁之间的距离等于所述侧板与底板垂直时两个侧板之间的距离，以便于所述侧板被磁吸装置吸引固定后保持与所述底板的垂直状态，避免了所述框体在抓取、搬运时变形的风险。
[0021]进一步的，所述锁止结构包括锁止销和锁止座，当所述磁吸组件移动时，所述锁止销与锁止座抵接完成限位。
[0022]所述锁止销通过锁止驱动装置固定在所述导轨安装板上，所述锁止座固定设置在所述导轨安装板左侧的移动支架上，容易想到的是，两者位置可以互换，具体的，所述锁止驱动装置包括气缸和直线轴承，所述气缸通过安装板固定设置在所述导轨安装板上，优选的，所述气缸为弹性缓冲气缸，应当理解的，所述锁止驱动装置与所述导轨安装板中心的距离可以调整，以便适应不同规格的框体的运输，具体的，可以通过调节所述安装板与所述导轨安装板的连接位置实现上述调整。
[0023]本技术还公开了一种运输设备，所述运输设备包括如上所述的一种框体定位抓取装置。
[0024]所述运输设备与上述框体定位抓取装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0025]相对于现有技术，本技术所述的一种框体定位抓取装置及具有其的运输设备具有以下优势：通过吸盘以及定位组件的设置，在抓取框体时，可以先用吸盘将框体的底板固定，然后用定位组件支撑与固定侧板，同时通过磁吸组件的设置，使得侧板被吸附在磁吸
组件侧壁上，从而保持侧板与底板之间的位置状态不变，不会出现搬运时侧板变形的情况，为下道工序的精准定位打好基础，本技术结构简单该技术结构简单轻巧，使用方便，大大提高了产线的生产效率。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例所述的框体定位抓取装置抓取框体时的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例所述的框体定位抓取装置抓取框体时另一角度的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例所述的框体定位抓取装置与框体的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例所述的框体定位抓取装置的结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例所述的框体定位抓取装置另一角度、取下法兰盘的结构示意图；
[0031]图6本技术实施例所述的框体定位抓取装置的又一角度的结构示意图；
[0032]图7本技术实施例所述的磁吸组件的剖面示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、导轨安装板；2、吸盘支架；201、吸盘；202、吸盘杆；3、磁吸组件；301、第一驱动装置；302、第一输出轴；303、侧壁；304、壳体；305、磁铁；306、磁铁安装板；307、导向活动杆；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第三连杆；8、连接板；9、锁止销；10、锁止座；11、锁止驱动装置；12、安装板；13、导轨；1301、滑块；14、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种框体定位抓取装置，包括吸盘支架(2)，在所述吸盘支架(2)上设置有吸盘(201)，所述吸盘(201)用于吸取或放松框体(15)的底板(1501)，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件能够张开或收缩，所述定位组件用于在抓取框体(15)时定位固定所述框体(15)的侧板(1502)，并配合所述吸盘(201)实现所述框体(15)的抓取、运输、放松。2.如权利要求1所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，所述定位组件至少包括一对磁吸组件(3)，每对所述磁吸组件(3)之间做反向移动。3.如权利要求2所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，所述磁吸组件(3)包括磁吸装置和第一驱动装置(301)，所述第一驱动装置(301)用于驱动所述磁吸装置接近或远离所述磁吸组件(3)的侧壁(303)。4.如权利要求2所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，所述定位组件还包括导轨安装板(1)，在所述导轨安装板(1)上设置有导轨(13)，在所述导轨(13)上设置有滑块(1301)，所述磁吸组件(3)通过滑块(1301)设置在所述导轨(13)上。5.如权利要求4所述的一种框体定位抓取装置，其特征在于，在所述导轨安装板(1)上还设置有第二驱动装置(14)，所述第二驱动装置(14)的第二输出轴与所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡思聪，王祖光，苏卓泳，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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