本实用新型专利技术公开了一种锂电池极片抓取机械手装置，其立板上设有伺服电机、升降丝杆及升降板，伺服电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆驱动升降板上下滑动。升降板上通过直线轴承连接若干导向杆，升降板的下方设有吸盘固定板，吸盘固定板沿竖直方向滑动设在若干导向杆上，导向杆上套有弹簧，吸盘固定板的底部设有吸盘。本实用新型专利技术的有益效果：该装置可实现抓取极片时与其他机构实时位置联动，避免了相配合的机构间运动等待延时，提高了极片抓取效率。该装置的导向杆与升降板之间通过采用直线轴承连接，提高了导向杆和吸盘的刚性，从而提高了吸盘的吸附面与极片的平行度，使得极片抓取过程不会出现极片移位，保证了叠片的对齐度。保证了叠片的对齐度。保证了叠片的对齐度。
【技术实现步骤摘要】
锂电池极片抓取机械手装置
[0001]本技术涉及锂电池极片抓取装置的
，特别涉及一种锂电池极片抓取机械手装置。
技术介绍
[0002]现在市场上锂电池极片6抓取机械手采用的常规设计如图1所示：气缸1直接驱动升降板2上下升降，带缓冲的吸盘固定板3直接通过螺栓固定在升降板2的底部，吸盘4则通过吸盘固定杆5活动安装在升降板2上，吸盘4贴合锂电池极片6通过负压实现对锂电池极片6的抓取。此种设计有以下大的弊端：第一是采用气缸1驱动升降板2运动，气缸1位置需要依靠到位后传感器给出反馈，故不能和其他机构做实时位置控制运动，相配合的机构间存在运动等待延时；第二是吸盘固定板3和吸盘固定杆5分别与升降板2连接的刚度不够，导致难以保证吸盘4的吸附面与极片平行，这将导致吸盘4与极片接触时吸盘4吸附面对极片产生侧分力，致使原本定好位的极片移动，最终导致叠片整齐度差。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种锂电池极片抓取机械手装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的锂电池极片抓取机械手装置，包括：与外部的机械臂连接的立板，立板上设有伺服电机和升降丝杆。伺服电机与外部的控制端信号连接，并驱动升降丝杆转动。立板上设有升降板，升降丝杆驱动升降板沿竖直方向滑动。升降板上设有若干竖直朝下的导向杆，导向杆与升降板之间通过直线轴承连接。升降板的下方设有水平的吸盘固定板，吸盘固定板沿竖直方向滑动设在若干导向杆上。导向杆上套有弹簧，弹簧的第一端抵压在升降板上，弹簧的第二端抵压在吸盘固定板上。吸盘固定板的底部设有用于抓取锂电池极片的吸盘，且吸盘也与外部的控制端信号连接。
[0005]优选地，伺服电机与升降丝杆之间通过同步带和胀套式免键同步轮传动连接。
[0006]优选地，立板上设有竖直的直线导轨，直线导轨上设有滑块，升降板通过与滑块连接而滑动设置在直线导轨上。
[0007]优选地，立板上沿竖直方向设有两个与外部的控制端信号连接的光电传感器，升降板上设有可与两光电传感器感应配合的遮光片。
[0008]优选地，升降板的底部设有水平的连接板，导向杆设有四个，四导向杆呈矩形布置，并竖直朝下设在连接板上。弹簧的第一端抵压在连接板的底部。
[0009]优选地，吸盘固定板的底部的表面上设有泡棉层。
[0010]优选地，泡棉层的厚度为2mm。
[0011]优选地，吸盘固定板上设有与外部的控制端信号连接的超声波传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：该装置通过采用伺服电机驱动升降板上下滑动，可实现抓取极片时与其他机构实时位置联动，避免了相配合的机构间运动等待延时，提高了极片抓取效率。该装置的导向杆与升降板之间通过采用直线轴承连接，提
高了导向杆和吸盘的刚性，从而提高了吸盘的吸附面与极片的平行度，使得极片抓取过程不会出现极片移位，保证了叠片的对齐度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0014]图1为现有锂电池极片抓取机械手的结构图；
[0015]图2为本技术一实施例的立体结构图；
[0016]图3为本技术一实施例的底部结构图；
[0017]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]本技术提出一种锂电池极片抓取机械手装置。
[0019]参照图2
‑
3，图2为本技术一实施例的立体结构图，图3为本技术一实施例的底部结构图。
[0020]如图2
‑
3所示，在本技术实施例中，该锂电池极片抓取机械手装置，包括：与外部的机械臂连接的立板100，立板100上设有伺服电机200和升降丝杆300。伺服电机200与外部的控制端信号连接，伺服电机200与升降丝杆300之间通过同步带210和胀套式免键同步轮220传动连接，从而实现驱动升降丝杆300转动。
[0021]立板100上设有竖直的直线导轨400，直线导轨400上设有滑块410，滑块410上连接有升降板500，升降丝杆300转动时驱动升降板500沿竖直方向滑动。
[0022]立板100上沿竖直方向设有两个与外部的控制端信号连接的光电传感器110，升降板500上设有可与两光电传感器110感应配合的遮光片510。通过设置光电传感器110和遮光片510，可实现控制升降板500沿竖直方向滑动的行程。
[0023]升降板500的底部设有水平的连接板600，连接板600上设有四个竖直朝下的导向杆610，四个导向杆610呈矩形布置，导向杆610与连接板600之间通过直线轴承620连接。
[0024]连接板600的下方设有水平的吸盘固定板700，吸盘固定板700沿竖直方向滑动设在四个导向杆610上。
[0025]导向杆610上套有弹簧611，弹簧611的第一端抵压在连接板600的底部，弹簧611的第二端抵压在吸盘固定板700的顶部。
[0026]吸盘固定板700的底部设有用于抓取锂电池极片的吸盘800，且吸盘800也与外部的控制端信号连接。
[0027]当抓取锂电池极片时，控制端控制伺服电机200驱动升降丝杆300转动，升降丝杆300转动再驱动升降板500竖直向下滑动，从而带动吸盘固定板700和吸盘800一起向下运动。当吸盘800向下运动到与锂电池极片贴合后，控制端再控制吸盘800启动，在吸盘800的负压作用下，锂电池极片被吸盘800牢牢吸附住，从而实现抓取锂电池极片。
[0028]弹簧611为吸盘800与锂电池极片贴合提供抵压力，而且，通过采用弹簧611与吸盘
固定板700抵压，吸盘固定板700滑动设在四个导向杆610上，使得吸盘800与锂电池极片贴合的过程中不会因抵压力过大而损坏锂电池极片。
[0029]吸盘固定板700的底部的表面上还设有泡棉层(图中未示出)，泡棉层的厚度为2mm。泡棉层起到缓冲保护的作用，即使吸盘固定板700向下运动到与锂电池极片接触，吸盘固定板700与锂电池极片之间为软接触，不会损坏锂电池极片。
[0030]吸盘固定板700上还设有上下贯穿吸盘固定板700的嵌孔，嵌孔内设有与外部的控制端信号连接的超声波传感器710。超声波传感器710用于检测极片是否存在双张，缺片的情况。
[0031]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0032]1、该装置通过采用伺服电机200驱动升降板500上下滑动，可实现抓取极片时与其他机构实时位置联动，避免了相配合的机构间运动等待延时，提高了极片抓取效率。
[0033]2、该装置的导向杆610与升降板5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片抓取机械手装置，其特征在于，包括：与外部的机械臂连接的立板，所述立板上设有伺服电机和升降丝杆；所述伺服电机与外部的控制端信号连接，并驱动所述升降丝杆转动；所述立板上设有升降板，所述升降丝杆驱动所述升降板沿竖直方向滑动；所述升降板上设有若干竖直朝下的导向杆，所述导向杆与所述升降板之间通过直线轴承连接；所述升降板的下方设有水平的吸盘固定板，所述吸盘固定板沿竖直方向滑动设在若干所述导向杆上；所述导向杆上套有弹簧，所述弹簧的第一端抵压在所述升降板上，所述弹簧的第二端抵压在所述吸盘固定板上；所述吸盘固定板的底部设有用于抓取锂电池极片的吸盘，且所述吸盘也与外部的控制端信号连接。2.如权利要求1所述的锂电池极片抓取机械手装置，其特征在于，所述伺服电机与所述升降丝杆之间通过同步带和胀套式免键同步轮传动连接。3.如权利要求1所述的锂电池极片抓取机械手装置，其特征在于，所述立板上设有竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳萍，
申请(专利权)人：深圳市中天和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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