一种一次叠多个电芯的叠片机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种一次叠多个电芯的叠片机构，涉及锂电池生产技术领域，包括第一连接架与两个第二连接架，所述第一连接架一侧固定安装有两个第一直线导轨，本实用新型专利技术通过工作人员启用两个压紧组件，使两个压紧组件同步移动和压紧叠台上的隔膜，防止隔膜放卷机在移动和放卷时，叠台上的隔膜产生偏移，接着工作人员启动隔膜放卷机并对其进行移动，使得隔膜折叠，接着工作人员控制两个压紧组件，使其同时与隔膜脱离，得益于双向滚珠丝杆的双向运动一致性和由同一个第二电机驱动对称的两组压爪升降，使得压爪在升降与移动时的同步性和精度较高，且结构简单，提升了此叠片装置的工作效率，减少了制造成本。减少了制造成本。减少了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种一次叠多个电芯的叠片机构


[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体而言，涉及一种一次叠多个电芯的叠片机构。

技术介绍

[0002]锂离子电池的电芯一般为层叠式，即由正极片、隔膜、负极片Z形层叠设置，在进行叠片时，首先通过机械手将模切机中已加工的正极片和负极片交替转运至正叠片工位和负叠片工位，隔膜在正负叠片工位的中间，端头压紧在叠片机构中的叠台上，最后通过隔膜将正负极片呈“Z”形隔开，直到完成整个电芯的叠片，如申请号CN201910625078.5的专利所提出的一种多工位叠片装置及多工位叠片方法，包括二对压紧升降机构、二对压紧平移机构、叠片台升降机构、辅助升降机构、叠片台和二对压料组件以及隔膜纠正机构；每对压紧升降机构都包括伺服电机、偏心轮和传动部分，通过伺服电机驱动偏心轮动作以控制二对压料组件上下运动；每对压紧平移机构包括直线电机和压料组件连接部分，控制每对压料组件相向运动靠近叠片台或相反运动远离叠片台；每个压料组件包括一个压刀连接杆和压刀，叠片时通过压料组件的压刀压紧极片。上述专利技术通过在叠片台上放置多个极片同时进行多工位叠片操作、采用多对压料组件对多个极片进行压紧、每个压料组件包括多个压刀，叠片时每个极片同一侧各有一对压刀压紧，避免Z型隔膜时极片窜动，保证多个极片叠片的精度及效率。
[0003]但是，上述多工位叠片装置在使用时存在如下缺陷：在使用时，上述多工位叠片装置中的压紧升降机构均使用独立的伺服电机驱动对应的偏心轮机构以进行升降，而偏心轮机构的运动精度主要取决于凸轮的加工精度和装配精度，且组成偏心轮机构所需要的零件较多，结构复杂，不仅容易导致前后对称的两组压刀下压不同步，增加了此叠片装置的制造成本，而且受凸轮加工误差和装配误差的影响，机构运作时的噪音较大，同时，上述多工位叠片装置中的压刀通过独立的直线电机驱动实现移动，致使两组对称的压刀很难移动同步，很容易产生一组压刀到位之后，另一组压刀还在移动的情况，大大降低了此叠片装置的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种一次叠多个电芯的叠片机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种一次叠多个电芯的叠片机构，包括第一连接架与两个第二连接架，所述第一连接架一侧固定安装有两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨轨身一侧共同滑动设置有升降板，所述第一连接架下表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端穿过第一连接架且固定安装有第一丝杆，所述升降板通过第一螺纹套螺纹设置在第一丝杆杆身一侧，所述升降板上表面固定安装有叠台；
[0007]两个所述第二连接架相互远离一侧均安装有用于对叠台上的隔膜进行压紧的压紧组件。
[0008]作为优选，所述压紧组件包括两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨均固定安装在对应的第二连接架一侧，两个所述第二直线导轨轨身一侧共同滑动设置有移动座；
[0009]所述第二连接架一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴端固定安装有第二丝杆，所述移动座通过第二螺纹套螺纹设置在第二丝杆杆身一侧；
[0010]所述移动座一侧固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块之间转动安装有双向滚珠丝杆，其中一个所述支撑块远离双向滚珠丝杆一侧设置有减速器，所述双向滚珠丝杆一端穿过对应支撑块且与减速器输出端相连接，所述减速器输入端与第三电机输出轴相连接，所述双向滚珠丝杆杆身两侧均螺纹设置有安装架，两个所述安装架相对一侧均设置有两个压爪。
[0011]作为优选，所述两个所述第二连接架相互远离一侧均固定安装有第三直线导轨，每两个相邻的所述安装架分别滑动设置在对应的第三直线导轨轨身一侧。
[0012]作为优选，每个所述安装架靠近叠台一侧均设置有两个缓冲气缸，每个所述缓冲气缸输出端分别与对应的压爪固定连接。
[0013]作为优选，每个所述安装架一侧表面均贯穿开设有若干安装孔，每个所述缓冲气缸表面均贯穿开设有两个螺纹孔。
[0014]作为优选，所述升降板一侧固定安装有两个连接块，两个所述连接块之间转动安装有第三丝杆，所述升降板一侧固定安装有第四电机，所述第三丝杆一端穿过对应连接块且与第四电机输出端固定连接；
[0015]所述升降板一侧固定安装有两个第四直线导轨，两个所述第四直线导轨轨身一侧共同滑动设置有固定架，所述固定架通过第三螺纹套螺纹设置在第三丝杆杆身一侧，所述固定架上表面固定安装有纠偏吸板。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017](1)工作人员在使用隔膜放卷机将隔膜平放在叠台上之后控制机械手将两个电芯极片放置在隔膜上，随后启用两个压紧组件，使两个压紧组件同步移动和压紧叠台上的隔膜，防止隔膜放卷机在移动和放卷时，叠台上的隔膜产生偏移，接着工作人员启动隔膜放卷机并对其进行移动，使得隔膜折叠，得益于双向滚珠丝杆的双向运动一致性和由同一个第二电机驱动对称的两组压爪升降，使得压爪在升降与移动时的同步性和精度较高，且结构简单，提升了此叠片装置的工作效率，减少了制造成本。
附图说明
[0018]图1为本技术一种一次叠多个电芯的叠片机构的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种一次叠多个电芯的叠片机构的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种一次叠多个电芯的叠片机构的图2中A
‑
A处剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术一种一次叠多个电芯的叠片机构的图2中B
‑
B处剖面结构示意图。
[0022]图中：1、第一连接架；101、第一直线导轨；102、升降板；103、第一电机；104、第一丝
杆；105、第一螺纹套；2、第二连接架；3、叠台；4、压紧组件；401、第二直线导轨；402、移动座；403、第二电机；404、第二丝杆；405、第二螺纹套；406、支撑块；407、双向滚珠丝杆；408、减速器；409、第三电机；4010、安装架；4011、压爪；4012、第三直线导轨；5、缓冲气缸；6、安装孔；601、螺纹孔；7、连接块；701、第三丝杆；702、第四电机；703、第四直线导轨；704、固定架；705、第三螺纹套；706、纠偏吸板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1、图2、图4所示，一种一次叠多个电芯的叠片机构，包括第一连接架1与两个第二连接架2，第一连接架1一侧固定安装有两个第一直线导轨101，两个第一直线导轨101轨身一侧共同滑动设置有升降板102，第一连接架1下表面固定安装有第一电机103，第一电机103输出轴端穿过第一连接架1且固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一次叠多个电芯的叠片机构，包括第一连接架(1)与两个第二连接架(2)，其特征在于：所述第一连接架(1)一侧固定安装有两个第一直线导轨(101)，两个所述第一直线导轨(101)轨身一侧共同滑动设置有升降板(102)，所述第一连接架(1)下表面固定安装有第一电机(103)，所述第一电机(103)输出轴端穿过第一连接架(1)且固定安装有第一丝杆(104)，所述升降板(102)通过第一螺纹套(105)螺纹设置在第一丝杆(104)杆身一侧，所述升降板(102)上表面固定安装有叠台(3)；两个所述第二连接架(2)相互远离一侧均安装有用于对叠台(3)上的隔膜进行压紧的压紧组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种一次叠多个电芯的叠片机构，其特征在于：所述压紧组件(4)包括两个第二直线导轨(401)，两个所述第二直线导轨(401)均固定安装在对应的第二连接架(2)一侧，两个所述第二直线导轨(401)轨身一侧共同滑动设置有移动座(402)；所述第二连接架(2)一侧固定安装有第二电机(403)，所述第二电机(403)输出轴端固定安装有第二丝杆(404)，所述移动座(402)通过第二螺纹套(405)螺纹设置在第二丝杆(404)杆身一侧；所述移动座(402)一侧固定安装有两个支撑块(406)，两个所述支撑块(406)之间转动安装有双向滚珠丝杆(407)，其中一个所述支撑块(406)远离双向滚珠丝杆(407)一侧设置有减速器(408)，所述双向滚珠丝杆(407)一端穿过对应支撑块(406)且与减速器(408)输出端相连接，所述减速器(408)输入端与第三电机(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭东，刘仕兴，
申请(专利权)人：深圳市中天和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：