纸箱抓取工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱抓取工具，包含：吸盘架，吸盘架与外部的机械手相连；若干吸盘，若干吸盘分布在吸盘架下方；若干气管接头，若干气管接头分布在吸盘架上，每个气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个吸盘，每个气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连。本实用新型专利技术能够有效吸附纸箱且适用于不平整的纸箱，并且，在保证吸附效果的同时，还能兼顾吸附的平衡性，同时，无需增加额外备份吸盘即可还实现功能上的冗余备份。份。份。

Carton grabbing tool

【技术实现步骤摘要】
纸箱抓取工具


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种纸箱抓取工具。

技术介绍

[0002]在工业生产制造、环保或物流等领域，纸箱的移转非常常见，现有技术中，一般采用机械手真空吸盘进行吸取，但是纸箱的规格不同意，形状也不规整，甚至会出现表面不平整的情况，不同材质的纸箱重量也各不相同，机械手的真空吸盘一般都较少，不仅吸取效果差，而且即使增加真空吸盘的个数也不能够有效适应各种场合的纸箱抓取。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种纸箱抓取工具，包含：
[0004]吸盘架，吸盘架与外部的机械手相连；
[0005]若干吸盘，若干吸盘分布在吸盘架下方；
[0006]若干气管接头，若干气管接头分布在吸盘架上，每个气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个吸盘，每个气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连。
[0007]进一步，吸盘架为椭圆形。
[0008]进一步，吸盘架包含本体和环绕本体的若干安装臂，若干安装臂以本体为中心向外发散延伸，每个安装臂的末端固定一个吸盘。
[0009]进一步，每个气管接头与各个吸盘连接的气体管道沿安装臂延伸。
[0010]进一步，若干气管接头设置在吸盘架的同一侧。
[0011]进一步，气管接头的数量不少于2个，吸盘的数量不小于气管接头的数量。
[0012]进一步，每个气管接头连接的多个吸盘不在吸盘架的同一侧。
[0013]进一步，吸盘为风琴式吸盘。
[0014]进一步，吸盘架为光敏树脂3D打印成型。
[0015]进一步，气管接头与吸盘连接的气体管道与吸盘架一体成型。
[0016]根据本技术实施例的纸箱抓取工具，能够有效吸附纸箱且适用于不平整的纸箱，并且，在保证吸附效果的同时，还能兼顾吸附的平衡性，同时，无需增加额外备份吸盘即可还实现功能上的冗余备份。
[0017]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0018]图1为根据本技术实施例纸箱抓取工具的结构示意图；
[0019]图2为根据本技术实施例纸箱抓取工具的背面结构示意图；
[0020]图3为图2的截面图。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0022]首先，将结合图1~3描述根据本技术实施例的纸箱抓取工具，用于抓取纸箱，其应用场景很广。
[0023]如图1所示，本技术实施例的纸箱抓取工具，具有吸盘架1、若干吸盘2和若干气管接头3，其中，吸盘架1与外部的机械手相连，若干吸盘2分布在吸盘架1下方，若干气管接头3分布在吸盘架1上。在本实施例中，吸盘2为风琴式吸盘，能够伸缩，既能缓冲避震，又能在面对不平整的纸箱时，每个吸盘2的高度自动柔性调整，使得多个吸盘2配合能够吸附不平整的纸箱。
[0024]具体地，如图1所示，吸盘架1包含本体11和环绕本体11的若干安装臂12，若干安装臂12以本体11为中心向外发散延伸，每个安装臂12的末端固定一个吸盘2。在本实施例中，吸盘架1为椭圆形，可以实现更大的覆盖尺度，相对圆形，在安装等量吸盘2时，椭圆的面积较小。
[0025]具体地，如图2、3所示，每个气管接头3的一端分别通过气体管道4分别对应连接多个吸盘2，每个气管接头3的另一端分别通过气体管道4与外部的真空发生器相连，当部分吸盘2中无法实现真空时，多个气管接头3和吸盘2的抓取结构，实现了相互间的冗余备份，并且无需额外增加吸盘2和气管接头3。
[0026]进一步，在本实施例中，如图3所示，每个气管接头3与各个吸盘2连接的气体管道4沿安装臂12延伸，结构紧凑、精巧。
[0027]进一步，在本实施例中，如图1所示，若干气管接头3设置在吸盘架1的同一侧，便于与外部的真空发生器相连，避免气体管道4过于繁杂并可以减少管道长度。更进一步，每个气管接头3连接的多个吸盘2不在吸盘架1的同一侧，可以保证其他气体管道4出故障的情况下，每个气管接头3单独工作，都能保证其连接的吸盘2能够平衡吸附纸箱。
[0028]进一步，在本实施例中，气管接头3的数量不少于2个，吸盘2的数量不小于气管接头3的数量，确保吸附纸箱的效果。
[0029]进一步，在本实施例中，吸盘架1为光敏树脂3D打印成型，制造简单。气管接头3与吸盘2连接的气体管道可与吸盘架1一体成型，无需二次加工，造型美观，加工周期短。
[0030]以上，参照图1~3描述了根据本技术实施例的纸箱抓取工具，能够有效吸附纸箱且适用于不平整的纸箱，并且，在保证吸附效果的同时，还能兼顾吸附的平衡性，同时，无需增加额外备份吸盘即可还实现功能上的冗余备份。
[0031]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附
的权利要求来限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱抓取工具，其特征在于，包含：吸盘架，所述吸盘架与外部的机械手相连；若干吸盘，所述若干吸盘分布在所述吸盘架下方；若干气管接头，所述若干气管接头分布在所述吸盘架上，每个所述气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个所述吸盘，每个所述气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连；所述吸盘架包含本体和环绕所述本体的若干安装臂，所述若干安装臂以所述本体为中心向外发散延伸，每个所述安装臂的末端固定一个所述吸盘；每个所述气管接头与各个所述吸盘连接的气体管道沿所述安装臂延伸；每个所述气管接头连接的多个所述吸盘不在所述吸盘架的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌海，陆玮，冯伟成，
申请(专利权)人：上海弥浩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：