用于吊顶钉生产的设备制造技术

实用新型专利技术涉及用于吊顶钉生产的设备，包括钉子分料设备、注塑机、机械手结构，钉子分料设备用于将未加工的钉子排列成阵列；钉子分料设备设置在注塑机工作台左侧，注塑机、机械手结构分别设置在注塑机工作台的后台面、前台面处；注塑机工作台的中心设置有转盘，转盘上设置有模具下模；机械手结构将钉子分料设备上的钉子抓取后，放在模具下模上；转盘转动并带动模具下模到注塑机位置后，注塑加工钉子；转盘再带动成品钉子转动至前台面处，成品钉子经机械手结构取下；钉子分料设备上设置有将废品钉子剔除的钉子异性检测摄像头和吹气头；机械手结构上设置有下模模面检测摄像头，用于查看模具下模上钉子情况。本实用新型专利技术达到的有益效果是：自动化程度高、生产效率高、能快速分成阵列钉子、吸附抓取时能自动纠正位置、放置精度高、夹取时能保证夹取位置精度。夹取时能保证夹取位置精度。夹取时能保证夹取位置精度。

【技术实现步骤摘要】
用于吊顶钉生产的设备


[0001]本实用涉及吊顶钉生产设备
，特别是用于吊顶钉生产的设备。

技术介绍

[0002]房屋装修中，常需要吊顶。随着装潢的发展，普通的钉子越来越不满足装修的要求，因此出现了一些专门的吊顶钉子（如图1所示）。
[0003]图1中的吊顶钉，包括普通钉子部分和后续注塑成型的塑料头部分。塑料头部分通过注塑机完成生产。
[0004]由于吊顶钉的行业非常窄，各个公司之间的设备均存在差异性。但普遍存在的问题是，要么效果不够高，要么结构太过复杂。由于钉子体积小，若单个生产，很影响效率，因此需要一次性大批量生产；而大批量生产时，很难保证每一个钉子的位置，很难保证取放精度。
[0005]为此，本公司设计一用于吊顶钉生产的设备，其主要针对钉子分料设备、机械手抓取结构等方面进行设计，并且结合普通的注塑机一起工作。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、生产效率高、能快速分成阵列钉子、吸附抓取时能自动纠正位置、放置精度高、夹取时能保证夹取位置精度的用于吊顶钉生产的设备。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：用于吊顶钉生产的设备，包括钉子分料设备、注塑机、机械手结构，钉子分料设备用于将未加工的钉子排列成阵列；
[0008]所述钉子分料设备设置在注塑机工作台左侧，注塑机、机械手结构分别设置在注塑机工作台的后台面、前台面处；
[0009]所述注塑机工作台的中心设置有转盘，转盘上设置有模具下模；
[0010]机械手结构将钉子分料设备上未加工的钉子抓取，并放置在模具下模上；转盘转动并带动模具下模到注塑机位置，让未加工的钉子进行注塑加工形成成品钉子；转盘再带动成品钉子转动至前台面处，成品钉子经机械手结构取下；
[0011]所述钉子分料设备上设置有将废品钉子剔除的钉子异性检测摄像头和吹气头；机械手结构上设置有下模模面检测摄像头，用于查看模具下模上钉子情况。
[0012]进一步地，所述的注塑机工作台的右侧还设置有用于装放钉子的胶框，以及运送胶框的辊筒。
[0013]进一步地，所述的钉子分料设备中，包括在桌台上从左至右依次相连设置的多轨道振动盘、送料槽机构、自动分料机构；所述送料槽机构，其具有截面呈T型的直振送料槽，直振送料槽与多轨道振动盘的轨道对接。
[0014]进一步地，所述的送料槽机构包括初段、中段；其中，初段为一整体；中段包括竖直面长板、底板C，底板C上固定有多个平行的竖直面长板，一个竖直面长板的顶端固定有条形
板A，其相邻竖直面长板的顶端从下至上依次设有条形板A、条形板B和盖板，且竖直面长板厚度、条形板A宽度、条形板B宽度逐渐减小；盖板通过带拧帽的螺杆安装在竖直面长板上，形成可拆卸的结构。结构简单，当出现卡死故障时，便于检查和排出故障。
[0015]进一步地，所述的多轨道振动盘的轨道上方设置有多个钉子异性检测摄像头，其轨道下方设置有吹气头，钉子异性检测摄像头与吹气头经控制面板电连接。
[0016]进一步地，所述的自动分料机构，包括活动板、被支撑固定的辅助板、吹气气缸、装钉载板；所述辅助板开有与直振送料槽对接的钉槽B，活动板上开有钉子放料孔；活动板伸出时，钉槽B内的钉子被挤入钉子放料孔内；活动板回缩时，带动钉子一起动作至吹气气缸下方；
[0017]所述装钉载板上开有多个呈阵列的钉孔，其位于活动板的下方，吹气气缸将钉子吹入钉孔内。
[0018]进一步地，所述的机械手结构包括钉子抓取机械手和成品抓取机械手，两者均滑动设置在直线模组上；
[0019]钉子抓取机械手的抓取处，设置有多个电磁铁吸附头；电磁铁吸附头包括不导磁柱壳、导磁内芯，导磁内芯同轴设置在不导磁柱壳内且两者的端面通过锥面体填充成内凹陷结构；并且导磁内芯的端面与钉子的帽大小一致；成品抓取机械手的抓取处，设置有多个夹持结构；夹持结构包括左夹持条、右夹持条，且两者分别与手指夹持气缸的左指和右指固定相连，右夹持条通过支架固定在成品抓取机械手下端。钉子抓取机械手能够在吸附抓取时能自动纠正钉子的位置，提高后续放置在模具下模的放置精度；成品抓取机械手，由于右夹持条位置固定，那么只需要将其靠近钉子即可实现精确夹取。
[0020]进一步地，所述的钉子抓取机械手包括垂直伸缩臂A，垂直伸缩臂A的下端固定有缓冲固定板；缓冲固定板下方设置有钉子吸附板且两者通过伸缩柱相连，伸缩柱上设有弹簧，形成弹性结构；钉子吸附板下表面安装有电磁铁吸附头。
[0021]进一步地，所述的成品抓取机械手包括垂直伸缩臂B，垂直伸缩臂B的下端固定有抓取底板，抓取底板的下表面为夹取结构；抓取底板的下表面还设置有水口吸盘。压板压住模具下模不动，便于取料。
[0022]本技术具有以下优点：
[0023]（1）通过钉子分料设备将钉子排成阵列，通过机械手结构吸附抓取置于转盘前台面位置，转盘前台面转动至后台面位置后进行钉子的成型加工，然后转盘再转动至前台面位置，机械手结构将成品钉子夹取走，自动化程度高，能一次性生产大批量钉子，生产效率高；
[0024]（2）通过对钉子分料设备进行设计，能一次性排列多个钉子，最后分料后的钉子呈阵列位于装钉载板上，利于后续钉子抓取机械手能一次性抓取多个钉子，提高工作效率；
[0025]（3）钉子分料设备中，钉子异性检测摄像头利于剔除有缺陷的钉子；而送料槽机构中的中段，当有钉子出现卡住的情况，能及时拆开盖板进行故障排除，同时中段的机构非常简单，利于组装成型；
[0026]（4）机械手结构中的钉子榨取机械手，电磁铁吸附头的不导磁柱壳、导磁内芯以及锥面体的设置，即便钉子位置不正，在吸附时钉子也最终滑动至导磁内芯处，让导磁内芯与钉子同轴，从而实现了吸附钉子时对钉子的正位，便于精确放置在模具下模上；同时弹性结
构的设置，抓取时起到缓冲作用；
[0027]（5）成品抓取机械手的结构，右夹持条、左夹持条以及手指夹持气缸的设置，右夹持条位置保持不动，左夹持条进行动作，在夹取时只需要保证钉子与右夹持条之间的位置关系即可，便于精确夹持；而条状的左夹持条、右夹持条，能一次性夹取多个钉子；同时水口吸盘的设置，则使得夹取时让模具下模保持不动，从而便于准确夹取。
附图说明
[0028]图1 为钉子成型后的实例图；
[0029]图2 为本技术的结构示意图；
[0030]图3 为钉子分料设备的结构示意图；
[0031]图4 为送料槽机构与多轨道振动盘相连的结构示意图；
[0032]图5 为自动分料机构的结构示意图；
[0033]图6 为自动分料机构内部的结构示意图；
[0034]图7 为自动分料机构与装钉载板之间设置的结构示意图；
[0035]图8 为自动分料机构与装钉载板之间另一角度的结构示意图；
[0036]图9 为初段的结构示意图；
[0037]图10 为中段的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于吊顶钉生产的设备，其特征在于：包括钉子分料设备（100）、注塑机（200）、机械手结构（300），钉子分料设备（100）用于将钉子（8）排列成阵列；所述钉子分料设备（100）设置在注塑机工作台（36）左侧，注塑机（200）、机械手结构（300）分别设置在注塑机工作台（36）的后台面、前台面处；所述注塑机工作台（36）的中心设置有转盘（61），转盘（61）上设置有模具下模（37）；机械手结构（300）将钉子分料设备（100）上未加工的钉子（8）抓取，并放置在模具下模（37）上；转盘（61）转动并带动模具下模（37）到注塑机（200）位置，让未加工的钉子（8）进行注塑加工形成成品钉子（8）；转盘（61）再带动成品钉子（8）转动至前台面处，成品钉子（8）经机械手结构（300）取下；所述钉子分料设备（100）上设置有将废品钉子剔除的钉子异性检测摄像头（5）和吹气头；机械手结构（300）上设置有下模模面检测摄像头（32），用于查看模具下模（37）上钉子（8）情况。2.根据权利要求1所述的用于吊顶钉生产的设备，其特征在于：所述的注塑机工作台（36）的右侧还设置有用于装放钉子（8）的胶框（62），以及运送胶框（62）的辊筒（63）。3.根据权利要求2所述的用于吊顶钉生产的设备，其特征在于：所述的钉子分料设备（100）中，包括在桌台（13）上从左至右依次相连设置的多轨道振动盘（1）、送料槽机构（2）、自动分料机构（3）；所述送料槽机构（2），其具有截面呈T型的直振送料槽（6），直振送料槽（6）与多轨道振动盘（1）的轨道对接。4.根据权利要求3所述的用于吊顶钉生产的设备，其特征在于：所述的送料槽机构（2）包括初段（17）、中段（18），初段（17）为一整体；所述中段（18），包括竖直面长板（20）、底板C（19），底板C（19）上固定有多个平行的竖直面长板（20），一个竖直面长板（20）的顶端固定有条形板A（21），其相邻竖直面长板（20）的顶端从下至上依次设有条形板A（21）、条形板B（22）和盖板（23），且竖直面长板（20）厚度、条形板A（21）宽度、条形板B（22）宽度逐渐减小；所述盖板（23）通过带拧帽的螺杆（24）安装在竖直面长板（20）上，形成可拆卸的结构。5.根据权利要求4所述的用于吊顶钉生产的设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖扬明，洪力，
申请(专利权)人：成都葳耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：