本实用新型专利技术公开了一种可精确抓取的电磁抓取装置，包括：电控装置；至少一个电磁吸盘，所述电磁吸盘包括电磁结构连接板和电磁结构组，所述电磁结构组包括多个电磁结构，多个所述电磁结构均设在所述电磁结构连接板的一侧表面上，多个所述电磁结构均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁结构是否具有磁性；至少一个挡板，所述挡板设在所述电磁结构组的远离所述电磁结构连接板的一侧，所述挡板环绕所述电磁结构组的至少部分外周侧。根据本实用新型专利技术实施例的可精确抓取的电磁抓取装置，可以进一步实现对多种零件中的目标工件的精确抓取，抓取准确率更高，从而可以进一步减小能耗。可以进一步减小能耗。可以进一步减小能耗。
【技术实现步骤摘要】
可精确抓取的电磁抓取装置
[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种可精确抓取的电磁抓取装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，工业生产中，抓取装置主要通过电磁结构抓取的方式来进行抓取。然而，这种抓取方式在抓取过程中容易将不需要的零件一并抓取，抓取准确率较低，且能耗较大。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种可精确抓取的电磁抓取装置，可以有效提高抓取的准确率。
[0004]根据本技术实施例的可精确抓取的电磁抓取装置，包括：电控装置；至少一个电磁吸盘，所述电磁吸盘包括电磁结构连接板和电磁结构组，所述电磁结构组包括多个电磁结构，多个所述电磁结构均设在所述电磁结构连接板的一侧表面上，多个所述电磁结构均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁结构是否具有磁性；至少一个挡板，所述挡板设在所述电磁结构组的远离所述电磁结构连接板的一侧，所述挡板环绕所述电磁结构组的至少部分外周侧。
[0005]根据本技术实施例的可精确抓取的电磁抓取装置，通过在电磁结构组的远离电磁结构连接板的一侧设置挡板，并使挡板环绕电磁结构组的至少部分外周侧，可以进一步实现对多种零件中的目标工件的精确抓取，抓取准确率更高，从而可以进一步减小能耗。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述挡板可相对靠近和远离所述电磁结构连接板。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述挡板与所述电磁结构连接板之间设有至少一个弹性件。/>[0008]根据本技术的一些实施例，所述弹性件为弹簧，所述挡板上连接有螺栓，所述螺栓的自由端穿过所述电磁结构连接板且与螺母螺纹连接，所述弹簧套设在所述螺栓外。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述电磁吸盘为两个，两个所述电磁吸盘之间可相对靠近和远离；所述挡板为两个，两个所述挡板分别设在两个所述电磁吸盘上，两个所述挡板的彼此邻近的一侧敞开。
[0010]根据本技术的一些实施例，每个所述电磁结构组的多个所述电磁结构包括多个第一电磁结构和多个第二电磁结构，所述第一电磁结构和所述第二电磁结构的横截面积不同。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一电磁结构的横截面积小于所述第二电磁结构的横截面积；两个所述电磁吸盘的所述第一电磁结构彼此邻近。
[0012]根据本技术的一些实施例，每个所述电磁结构为电永磁或电磁铁。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述可精确抓取的电磁抓取装置进一步包括：移
动控制装置，所述移动控制装置包括电机和丝杠，所述电机与所述丝杠传动连接，所述电磁结构连接板与所述丝杠配合以使所述电磁吸盘沿所述丝杠的轴向可移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述电机与所述丝杠直接连接；或所述电机通过皮带轮与所述丝杠传动连接，所述电机和所述丝杠位于所述皮带轮的同一侧。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术实施例的可精确抓取的电磁抓取装置的立体图；
[0018]图2是图1中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的仰视图；
[0019]图3是图1中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的主视图；
[0020]图4是图1中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的侧视图；
[0021]图5是根据本技术实施例的可精确抓取的电磁抓取装置的立体图，其中未示出防尘罩；
[0022]图6是图5中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的仰视图；
[0023]图7是图5中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的主视图；
[0024]图8是图5中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的侧视图；
[0025]图9是根据本技术另一个实施例的可精确抓取的电磁抓取装置的主视图。
[0026]附图标记：
[0027]可精确抓取的电磁抓取装置100；
[0028]电磁结构连接板11；电磁结构12；
[0029]第一电磁结构121：第二电磁结构122；
[0030]挡板2；弹性件3；螺栓41；螺母42；
[0031]电机51；丝杠52；皮带轮53；
[0032]刻度板61；指针62；防尘罩7。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。
[0034]下面参考图1
‑
图9描述根据本技术实施例的可精确抓取的电磁抓取装置100。
[0035]如图1
‑
图9所示，根据本技术实施例的可精确抓取的电磁抓取装置100，包括电控装置、至少一个电磁吸盘和至少一个挡板2。
[0036]具体而言，电磁吸盘包括电磁结构连接板11和电磁结构12组，电磁结构12组包括多个电磁结构12，多个电磁结构12均设在电磁结构连接板11的一侧表面上。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。例如，在图1
‑
图9的示例中，电磁结构连接板11用于固定多个电磁块，多个电磁结构12均设在电磁结构连接板11的下表面上。本技术所指“上”、“下”是相对于电磁抓取装置100在使用状态的方位而言。
[0037]其中，电磁结构12是通电产生电磁的一种装置。
[0038]多个电磁结构12均与电控装置电连接，电控装置适于单独控制每个电磁结构12是否具有磁性。此时通过电控装置可以控制单个电磁结构12有无磁性。例如，电控装置可以分别与多个电磁结构12电连接，此时多个电磁结构12可以采用并联的连接方式，以实现对单个电磁结构12是否通电的控制。可以理解的是，电控装置与多个电磁结构12的具体电连接方式还可以根据实际要求具体设置，只要能实现对单个电磁结构12是否具有磁性的独立控制即可。
[0039]当需要从多种零件中抓取目标工件时，可以根据目标工件的形状，通过电控装置控制多个电磁结构12中的至少部分电磁结构12具有磁性以形成相应的吸力区，例如，该吸力区的形状可以与目标工件的形状大致相同，从而对目标工件进行精确抓取，解决了传统的将不需要的零件一并抓取的问题。
[0040]挡板2设在电磁结构12组的远离电磁结构连接板11的一侧，挡板2环绕电磁结构12组的至少部分外周侧。例如，在图1
‑
图9的示例中，挡板2设在电磁结构12组的下方，且挡板2环绕电磁结构12组的一部分外周侧。挡板2可以有效起到阻挡作用。在从多种零件中抓取目标工件的过程中，可以有效防止目标工件附近的零件、或重量较轻的零件被磁化而一同被抓取起来，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可精确抓取的电磁抓取装置，其特征在于，包括：电控装置；至少一个电磁吸盘，所述电磁吸盘包括电磁结构连接板和电磁结构组，所述电磁结构组包括多个电磁结构，多个所述电磁结构均设在所述电磁结构连接板的一侧表面上，多个所述电磁结构均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁结构是否具有磁性；至少一个挡板，所述挡板设在所述电磁结构组的远离所述电磁结构连接板的一侧，所述挡板环绕所述电磁结构组的至少部分外周侧。2.根据权利要求1所述的可精确抓取的电磁抓取装置，其特征在于，所述挡板可相对靠近和远离所述电磁结构连接板。3.根据权利要求2所述的可精确抓取的电磁抓取装置，其特征在于，所述挡板与所述电磁结构连接板之间设有至少一个弹性件。4.根据权利要求3所述的可精确抓取的电磁抓取装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述挡板上连接有螺栓，所述螺栓的自由端穿过所述电磁结构连接板且与螺母螺纹连接，所述弹簧套设在所述螺栓外。5.根据权利要求1所述的可精确抓取的电磁抓取装置，其特征在于，所述电磁吸盘为两个，两个所述电磁吸盘之间可相对靠近和远离；所述挡板为两个，两个所述挡板分别设在两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，
申请(专利权)人：视比特长沙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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