一种机器人用末端吸具工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用末端吸具工装，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括安装头，安装头底部固定设有安装板，安装板底部两侧设有前后移动机构，前后移动机构底部两侧设有左右移动机构，前后移动机构与左右移动机构的数量均为二，两左右移动机构两侧底部均设有吸盘；本实用新型专利技术可吸取不同尺寸的零件，提高适用性。高适用性。高适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用末端吸具工装


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人用末端吸具工装。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。现有具有装夹效果的机器人夹具一般只能装夹同类型的零件，如果要装夹不同类型或尺寸的零件时，机器人的夹具端需要由工人进行更换，工人要对原夹具端进行拆卸后再另外安装另一种夹具端，更换工序繁琐，还需要重新设定连接和定位，装夹效率低，不适用于分拣工序中的不同零件装夹。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人用末端吸具工装，可吸取不同尺寸的零件，提高适用性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种机器人用末端吸具工装，包括安装头，所述安装头底部固定设有安装板，所述安装板底部两侧设有前后移动机构，所述前后移动机构底部两侧设有左右移动机构，所述前后移动机构与左右移动机构的数量均为二，两所述左右移动机构两侧底部均设有吸盘。
[0006]通过采用上述方案，当对零件进行吸附时，首先通过激光定位器等定位装置判断零件尺寸，根据实际需要调节前后移动机构与左右移动机构，使得吸盘到达合适位置，之后安装头被机器人的其他组件下压，吸盘与零件表面接触并吸附，完成抓取工作，并为之后的转运工作做准备。
[0007]优选的，所述前后移动机构包括前后移动杆，所述前后移动杆顶部与安装板固定连接，所述前后移动杆一侧设有第一齿条，所述前后移动杆底部与左右移动机构滑动连接，所述左右移动机构上设有与第一齿条相适应的第一驱动机构。
[0008]优选的，所述第一驱动机构包括固定在左右移动机构上的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相配合。
[0009]优选的，所述左右移动机构包括左右移动杆，所述左右移动杆与前后移动杆滑动连接，所述左右移动杆一侧设有第二齿条，所述左右移动杆底部通过安装架与吸盘相连接，所述安装架与左右移动杆滑动连接，所述安装架上设有与第二齿条相配合的第二驱动机构。
[0010]优选的，所述第二驱动机构包括固定在安装架上的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相配合。
[0011]优选的，两所述第一齿条相向设置，两所述第二齿条相背设置。
[0012]优选的，所述左右移动机构通过伸缩杆与吸盘相连接，所述伸缩杆内部设置有伸缩弹簧。
[0013]优选的，所述伸缩杆底部通过小型真空发生器与吸盘相连接，所述真空发生器与
吸盘相连通。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]一、当对零件进行吸附时，首先通过激光定位器等定位装置判断零件尺寸，根据实际需要调节前后移动机构与左右移动机构，使得吸盘到达合适位置，之后安装头被机器人的其他组件下压，吸盘与零件表面接触并吸附，完成抓取工作，并为之后的转运工作做准备；
[0016]二、第一电机带动第一齿轮工作，第一齿轮与第一齿条配合工作，帮助左右移动杆在前后移动杆底部前后移动；第二电机带动第二齿轮工作，第二齿轮与第二齿条配合，帮助安装架在左右移动杆底部左右移动。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的的伸缩杆剖视图。
[0019]图中：1、安装头；2、安装板；3、吸盘；41、前后移动杆；42、第一齿条；43、第一电机；44、第一齿轮；51、左右移动杆；52、第二齿条；53、第二电机；54、第二齿轮；6、安装架；71、伸缩杆；72、伸缩弹簧；8、真空发生器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]一种机器人用末端吸具工装，如图1所示，包括安装头1，安装头1底部固定设有安装板2，安装板2底部两侧设有前后移动机构，前后移动机构底部两侧设有左右移动机构，前后移动机构与左右移动机构的数量均为二，两左右移动机构两侧底部均设有吸盘3；
[0022]如图1所示，当对零件进行吸附时，首先通过激光定位器等定位装置判断零件尺寸，根据实际需要调节前后移动机构与左右移动机构，使得吸盘3到达合适位置，之后安装头1被机器人的其他组件下压，吸盘3与零件表面接触并吸附，完成抓取工作，并为之后的转运工作做准备。
[0023]如图1所示，前后移动机构包括前后移动杆41，前后移动杆41顶部与安装板2固定连接，前后移动杆41一侧设有第一齿条42，前后移动杆41底部与左右移动机构滑动连接，左右移动机构上设有与第一齿条42相适应的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定在左右移动机构上的第一电机43，第一电机43的输出轴固定连接有第一齿轮44，第一齿轮44与第一齿条42相配合；
[0024]如图1所示，左右移动机构包括左右移动杆51，左右移动杆51与前后移动杆41滑动连接，左右移动杆51一侧设有第二齿条52，左右移动杆51底部通过安装架6与吸盘3相连接，安装架6与左右移动杆51滑动连接，安装架6上设有与第二齿条52相配合的第二驱动机构，第二驱动机构包括固定在安装架6上的第二电机53，第二电机53的输出轴固定连接有第二齿轮54，第二齿轮54与第二齿条52相配合；
[0025]如图1所示，第一电机43带动第一齿轮44工作，第一齿轮44与第一齿条42配合工作，帮助左右移动杆51在前后移动杆41底部前后移动；第二电机53带动第二齿轮54工作，第二齿轮54与第二齿条52配合，帮助安装架6在左右移动杆51底部左右移动。
[0026]如图1所示，两第一齿条42相向设置，两第二齿条52相背设置，第一驱动机构与第二驱动机构之间难免有接触与影响，该设置使得第一电机43位于左右移动杆51中部，使得每个安装架6的左右移动范围大致相同，可以适应更多尺寸的零件。
[0027]如图1
‑
2所示，左右移动机构通过伸缩机构与吸盘3相连接，伸缩机构包括伸缩杆71，伸缩杆71内部中空且设置有竖直的伸缩弹簧72，吸盘3与零件接触后，伸缩杆71提供缓冲作用，，随着伸缩杆71的收缩对零件的挤压力逐渐提高，使得吸盘3对零件的吸附更加牢靠；伸缩杆71底部通过小型真空发生器8与吸盘3相连接，真空发生器8与吸盘3相连通；为吸盘3提供负压吸附力，进一步提高吸附零件时的可靠性。
[0028]以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用末端吸具工装，包括安装头(1)，其特征在于：所述安装头(1)底部固定设有安装板(2)，所述安装板(2)底部两侧设有前后移动机构，所述前后移动机构底部两侧设有左右移动机构，所述前后移动机构与左右移动机构的数量均为二，两所述左右移动机构两侧底部均设有吸盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用末端吸具工装，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动杆(41)，所述前后移动杆(41)顶部与安装板(2)固定连接，所述前后移动杆(41)一侧设有第一齿条(42)，所述前后移动杆(41)底部与左右移动机构滑动连接，所述左右移动机构上设有与第一齿条(42)相适应的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种机器人用末端吸具工装，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在左右移动机构上的第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出轴固定连接有第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)与第一齿条(42)相配合。4.根据权利要求3所述的一种机器人用末端吸具工装，其特征在于：所述左右移动机构包括左右移动杆(51)，所述左右移动杆(51)与前后移动杆(41)滑动连接，所述左右移动杆(51)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂少钦，金旭，冯巧妮，曹辉，厉冬雪，周昱明，李兴，曹多美，
申请(专利权)人：江苏达野智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：