一种可实现产品运输的仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现产品运输的仓储机器人，包括器体和盘环，所述器体的左右两端均安装有丝杆，且丝杆的上端外侧安装有托盘，所述盘环安置于托盘的上端内侧，且托盘的内部穿设有滑条，所述滑条的侧端安置有抵板，所述托盘的底部安装有穿柱，且器体靠近穿柱端开设有穿槽，所述器体的底部安装有滤吸机构。本实用新型专利技术通过丝杆旋转，螺纹传动托盘，调节托盘上移，将托盘移动至合适的高度位置后，进行便捷的取存货物操控，而托盘位移时，穿柱、穿槽相活动，使托盘在上移调节至，更加的稳定。更加的稳定。更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现产品运输的仓储机器人


[0001]本技术涉及仓储机器人
，具体为一种可实现产品运输的仓储机器人。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，其中仓储机器人多用于运输仓库产品。
[0003]现有的仓储机器人存在的缺陷是：
[0004]1、现有的仓储机器人的底部未配置吸湿结构，导致机器人底部无法干燥防护，吸湿结构未进行分化设计，无法将吸湿部分一分为二，分别单独拆解操控；
[0005]2、现有的仓储机器人的存储部分设计不够合理，无法将存储部分进行旋位置调节，同时无法将存储物料进行转动调向，使用时的便捷性较差。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种可实现产品运输的仓储机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可实现产品运输的仓储机器人，包括器体和盘环，所述器体的左右两端均安装有丝杆，且丝杆的上端外侧安装有托盘，所述盘环安置于托盘的上端内侧，且托盘的内部穿设有滑条，所述滑条的侧端安置有抵板，所述托盘的底部安装有穿柱，且器体靠近穿柱端开设有穿槽，所述器体的底部安装有滤吸机构。
[0008]优选的，所述滤吸机构包括连盘、盘扣、滤板、板孔、板腔和板网孔，且连盘的左右两端均安置有盘扣，所述盘扣的外侧安装有滤板，且滤板靠近盘扣侧端壁开设有板孔，所述滤板的内部开设有板腔，且滤板的底部开设有板网孔。
[0009]优选的，所述连盘通过盘扣和板孔与滤板相卡接，且连盘通过螺杆与器体相螺纹连接。
[0010]优选的，所述板腔和板网孔之间相连通，同时滤板设置有两个。
[0011]优选的，所述器体、丝杆之间相互活动连接，且丝杆与托盘之间相互螺纹连接，而且托盘通过穿柱、穿槽与器体构成滑动结构。
[0012]优选的，所述托盘与盘环相活动连接，且托盘通过滑条与抵板构成滑动结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过螺杆与连盘的螺纹连接，可旋转连盘，改变连盘的高度位置，方便操控连盘，而连盘侧端通过盘扣和板孔卡接，可组接两个滤板，反之，可拆解两个滤板，而滤板端通过板腔可添加干燥粉剂，经过板网孔透气，可对本体底端侧进行干燥、吸湿，保护本体底部。
[0015]2、本技术通过丝杆旋转，螺纹传动托盘，调节托盘上移，将托盘移动至合适的高度位置后，进行便捷的取存货物操控，而托盘位移时，穿柱、穿槽相活动，使托盘在上移调节至，更加的稳定。
[0016]3、本技术通过托盘与盘环的活动，转动盘环，在盘环上端搭载仓库物料时，可转动盘环，联动物料转动位移，改变物料的位置，方向，方便操控使用，而滑条与托盘的活动，调节滑条的位置，联动抵板的活动、外移，方便取下抵板，联动抵板上端物料同时取出，方便物料产品运输。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术的托盘立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的滤吸机构立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、器体；2、丝杆；3、托盘；4、盘环；5、滑条；6、抵板；7、穿柱；8、穿槽；9、滤吸机构；10、连盘；11、盘扣；12、滤板；13、板孔；14、板腔；15、板网孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例一
[0024]如附图1
‑
4所示，本技术提供的一种实施例：一种可实现产品运输的仓储机器人，包括器体1、丝杆2、托盘3、盘环4、滑条5、抵板6、穿柱7、穿槽8、滤吸机构9、连盘10、盘扣11、滤板12、板孔13、板腔14和板网孔15，器体1的左右两端均安装有丝杆2，且丝杆2的上端外侧安装有托盘3，盘环4安置于托盘3的上端内侧，且托盘3的内部穿设有滑条5，滑条5的侧端安置有抵板6，托盘3的底部安装有穿柱7，且器体1靠近穿柱7端开设有穿槽8，器体1的底部安装有滤吸机构9。
[0025]实施例二
[0026]下面结合具体的工作方式对实施例一种的方案进一步的介绍，详见下文描述，
[0027]如附图1、附图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步，滤吸机构9包括连盘10、盘扣11、滤板12、板孔13、板腔14和板网孔15，且连盘10的左右两端均安置有盘扣11，盘扣11的外侧安装有滤板12，且滤板12靠近盘扣11侧端壁开设有板孔13，滤板12的内部开设有板腔14，且滤板12的底部开设有板网孔15，连盘10通过盘扣11和板孔13与滤板12相卡接，且连盘10通过螺杆与器体1相螺纹连接，板腔14和板网孔15之间相连通，同时滤板12设置有两个，通过螺杆与连盘10的螺纹连接，可旋转连盘10，改变连盘10的高度位置，方便操控连盘10，而连盘10侧端通过盘扣11和板孔13卡接，可组接两个滤板12，反之，可拆解两个滤板12，而滤板12端通过板腔14可添加干燥粉剂，经过板网孔15透气，可对本体底端侧进行干燥、吸湿，保护本体底部；
[0028]如附图1、附图3、附图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步，
器体1、丝杆2之间相互活动连接，且丝杆2与托盘3之间相互螺纹连接，而且托盘3通过穿柱7、穿槽8与器体1构成滑动结构，通过丝杆2旋转，螺纹传动托盘3，调节托盘3上移，将托盘3移动至合适的高度位置后，进行便捷的取存货物操控，而托盘3位移时，穿柱7、穿槽8相活动，使托盘3在上移调节至，更加的稳定，器体1内装有现有技术的仓库机器人硬件，移动使用器体1；
[0029]如附图1、附图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步，托盘3与盘环4相活动连接，且托盘3通过滑条5与抵板6构成滑动结构，通过托盘3与盘环4的活动，转动盘环4，在盘环4上端搭载仓库物料时，可转动盘环4，联动物料转动位移，改变物料的位置，方向，方便操控使用，而滑条5与托盘3的活动，调节滑条5的位置，联动抵板6的活动、外移，方便取下抵板6，联动抵板6上端物料同时取出，方便物料产品运输。
[0030]工作原理：通过螺杆与连盘10的螺纹连接，可旋转连盘10，改变连盘10的高度位置，方便操控连盘10，而连盘10侧端通过盘扣11和板孔13卡接，可组接两个滤板12，反之，可拆解两个滤板12，而滤板12端通过板腔14可添加干燥粉剂，经过板网孔15透气，可对本体底端侧进行干燥、吸湿，保护本体底部，通过丝杆2旋转，螺纹传动托盘3，调节托盘3上移，将托盘3移动至合适的高度位置后，进行便捷的取存货物操控，而托盘3位移时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现产品运输的仓储机器人，包括器体(1)和盘环(4)，其特征在于：所述器体(1)的左右两端均安装有丝杆(2)，且丝杆(2)的上端外侧安装有托盘(3)，所述盘环(4)安置于托盘(3)的上端内侧，且托盘(3)的内部穿设有滑条(5)，所述滑条(5)的侧端安置有抵板(6)，所述托盘(3)的底部安装有穿柱(7)，且器体(1)靠近穿柱(7)端开设有穿槽(8)，所述器体(1)的底部安装有滤吸机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种可实现产品运输的仓储机器人，其特征在于：所述滤吸机构(9)包括连盘(10)、盘扣(11)、滤板(12)、板孔(13)、板腔(14)和板网孔(15)，且连盘(10)的左右两端均安置有盘扣(11)，所述盘扣(11)的外侧安装有滤板(12)，且滤板(12)靠近盘扣(11)侧端壁开设有板孔(13)，所述滤板(12)的内部开设有板腔(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂少钦，冯巧妮，金旭，胡靖，李兴，曹多美，周昱明，
申请(专利权)人：江苏达野智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：