大负载机器人装配工装及装配设备制造技术

本申请涉及零件装配技术领域，具体而言，涉及一种大负载机器人装配工装及装配设备。大负载机器人装配工装包括：基座；安装座，形成有安装面，安装面用于承接工件；夹具，设置于安装座，夹具与安装面配合以夹紧工件；第一转动机构，设置于基座，用于驱动安装座绕第一轴线转动；第二转动机构，设置于基座，用于驱动安装座绕第二轴线转动；第一轴线与第二轴线垂直；安装座择一地通过第一转动机构和第二转动机构连接于基座，以调节工件的倾斜角度。本申请的技术方案能够方便调整工件向四个方向倾斜，以便将工件调整至便于装配的姿态，解决中不便于装配大负载工件的问题。装配大负载工件的问题。装配大负载工件的问题。

【技术实现步骤摘要】
大负载机器人装配工装及装配设备


[0001]本申请涉及零件装配
，具体而言，涉及一种大负载机器人装配工装及装配设备。

技术介绍

[0002]在机械主体的不同方位的表面装配零部件时，目前一般是人工调整主体的姿态，以便在主体的不同方位装配零部件。操作人员需要调整主体姿态并同时在主体上转配零件，操作难度较大，尤其是在装配大负载机器人的零件时，装配不方便，难度大、效率低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提供一种大负载机器人装配工装及装配设备，以解决现有技术中不便于装配大负载工件的问题。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种大负载机器人装配工装，其包括：
[0006]基座；
[0007]安装座，形成有安装面，所述安装面用于承接工件；
[0008]夹具，设置于所述安装座，所述夹具与所述安装面配合以夹紧工件；
[0009]第一转动机构，设置于所述基座，用于驱动所述安装座绕第一轴线转动；
[0010]第二转动机构，设置于所述基座，用于驱动所述安装座绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线垂直；
[0011]所述安装座择一地通过所述第一转动机构和所述第二转动机构连接于所述基座，以调节工件的倾斜角度。
[0012]本申请提供的大负载机器人装配工装，工件通过夹具和安装座固定，若安装座通过第一转动机构连接于基座，则能够驱动工件绕第一轴线转动以调节倾斜角度；若安装座通过第二转动机构连接于基座，则能够驱动工件绕第二轴线转动以调节倾斜角度。因此，本申请的技术方案能够方便调整工件向四个方向倾斜，以便将工件调整至便于装配的姿态，解决中不便于装配大负载工件的问题。
[0013]在本申请的一种实施例中，所述安装座上形成有第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔的轴线与所述第二轴孔的轴线垂直；
[0014]所述第一转动机构包括第一电机和第一伸缩轴，所述第一伸缩轴连接于所述第一电机的输出端，所述第一伸缩轴伸长时能够与所述第一轴孔配合；
[0015]所述第二转动机构包括第二电机和第二伸缩轴，所述第二伸缩轴连接于所述第二电机的输出端，所述第二伸缩轴伸长时能够与所述第二轴孔配合。
[0016]在上述技术方案中，第一伸缩轴伸出时能够配合于第一轴孔以传动连接安装座，第二伸缩轴伸出时能够配合于第二轴孔以传动连接安装座。第一伸缩轴伸出时，第二伸缩轴收起让出空间，不影响安装座绕第一轴线转动；第二伸缩轴伸出时，第一伸缩轴收起让出
空间，不影响安装座绕第二轴线转动。因此，上述方案中，第一伸缩轴和第二伸缩轴不仅与安装座连接方便、分离方便，方便切换安装座的转动方向，还互不影响，保证有效驱动安装座转动。
[0017]在本申请的一种实施例中，所述安装座包括座本体和支撑板，所述座本体形成有安装通道，所述支撑板位于所述安装通道并可拆卸地连接所述座本体，所述安装面形成在所述支撑板上。
[0018]在上述技术方案中，用于承受工件的支撑板可拆卸，方便维修更换，也便于根据不同的工件需要更换不同的支撑板。
[0019]在本申请的一种实施例中，所述支撑板与所述安装通道的内壁具有间隙。
[0020]在上述技术方案中，支撑板与安装通道的内壁之间具有间隙，能够方便取出支撑板，并且该间隙还能够被构造为用于容纳工件的凸起部位，便于装配工件。
[0021]在本申请的一种实施例中，所述安装座上设有第一滑轨，所述夹具安装于所述第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向指向所述安装面。
[0022]在上述技术方案中，夹具能够在安装座上移动，以便使夹具的夹持部位在安装面所在平面上的投影在安装面的中心至边缘移动，以便调整夹持位置；或者夹具的夹持部位在安装面所在平面上的投影也可以在安装面以外，以便让出空间，方便将工件置于安装面。
[0023]在本申请的一种实施例中，所述基座包括：
[0024]顶架，用于安装所述第一转动机构和所述第二转动机构；
[0025]底架，用于固定在地面；
[0026]升降机构，连接所述顶架和所述底架，用于驱动所述顶架升降。
[0027]在上述技术方案中，升降机构驱动顶架升降，以便调节安装座的高度，从而调节工件的高度，以进一步方便在工件上安装零件。
[0028]在本申请的一种实施例中，所述顶架包括第一部分和第二部分，第一部分用于设置所述第一转动机构，所述第二部分用于设置所述第二转动机构；
[0029]所述第二部分包括两个，两个所述第二部分上分别设有所述第二转动机构，两个所述第二部分相对设置且分别连接于所述第一部分的两端，所述第一部分和两个所述第二部分围成用于容纳所述安装座的U型空间。
[0030]在上述技术方案中，第一部分和两个第二部分构成U型空间，工件的重心位于U型空间内，工件及装配工装整体重心稳定。
[0031]在本申请的一种实施例中，所述顶架还设有储存部，所述储存部用于放置安装工具。
[0032]在上述技术方案中，储存部用于放置操作工具、螺钉等，方便操作。
[0033]在本申请的一种实施例中，所述升降机构包括液压油缸及交叉设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的底端滑动连接于所述底架、顶端固定铰接于所述顶架，所述第二支撑架的底端固定铰接于所述底架、顶端滑动连接于所述顶架，所述液压油缸铰接于所述第一支撑架，所述液压油缸的输出端铰接于所述第二支撑架，所述液压油缸驱动所述第二支撑架和所述第一支撑架相对转动，从而使所述第一支撑架和所述第二支撑架驱动所述顶架升降。
[0034]在上述技术方案中，顶架受到第一支撑架和第二支撑架共同支撑，顶架着力点位
多、稳定性好。液压油缸一端连接第一支撑架、另一端连接第二支撑架，液压油缸、第一支撑架和第二支撑架能折叠在一个平面上，折叠后装配工装的整体体积小，便于存放、运输。
[0035]第二方面，本申请实施例提供一种装配设备，其包括两个前述的大负载机器人装配工装。
[0036]本申请方案中，两个装配工装配合，能够共同承担负载，减小单个装配工装受力，能够更好地适用于大负载工件装配。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1为本申请实施例提供的装配工装的结构示意图；
[0039]图2为本申请实施例提供的安装座的结构示意图；
[0040]图3为本申请实施例提供的安装座夹持工件的状态示意图；
[0041]图4为本申请实施例提供的夹具的结构示意图；
[0042]图5为本申请实施例提供的夹具与安装座的导轨装配状态示意图；
[0043]图6为本申请实施例提供的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大负载机器人装配工装，其特征在于，包括：基座；安装座，形成有安装面，所述安装面用于承接工件；夹具，设置于所述安装座，所述夹具与所述安装面配合以夹紧工件；第一转动机构，设置于所述基座，用于驱动所述安装座绕第一轴线转动；第二转动机构，设置于所述基座，用于驱动所述安装座绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线垂直；所述安装座择一地通过所述第一转动机构和所述第二转动机构连接于所述基座，以调节工件的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的大负载机器人装配工装，其特征在于，所述安装座上形成有第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔的轴线与所述第二轴孔的轴线垂直；所述第一转动机构包括第一电机和第一伸缩轴，所述第一伸缩轴连接于所述第一电机的输出端，所述第一伸缩轴伸长时能够与所述第一轴孔配合；所述第二转动机构包括第二电机和第二伸缩轴，所述第二伸缩轴连接于所述第二电机的输出端，所述第二伸缩轴伸长时能够与所述第二轴孔配合。3.根据权利要求1所述的大负载机器人装配工装，其特征在于，所述安装座包括座本体和支撑板，所述座本体形成有安装通道，所述支撑板位于所述安装通道并可拆卸地连接所述座本体，所述安装面形成在所述支撑板上。4.根据权利要求3所述的大负载机器人装配工装，其特征在于，所述支撑板与所述安装通道的内壁具有间隙。5.根据权利要求1所述的大负载机器人装配工装，其特征在于，所述安装座上设有第一滑轨，所述夹具安装于所述第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向指向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯巧妮，聂少钦，曹辉，周昱明，李兴，曹多美，
申请(专利权)人：江苏达野智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：