一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，包括：机架、收放卷机构、切割机构、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和铺放辊，所述机架呈U形设置，且机架底部两端呈锥形设置，三个所述收放卷机构呈三角形安装在机架内壁上端，且三个收放卷机构分别为碳纤维带放卷机构、底纸收卷机构和面纸收卷机构，所述切割机构固定在机架内壁，所述第一导向辊通过轴承转动连接在机架内壁上端，两个所述第二导向辊通过轴承转动连接在机架内壁位于切割机构的一端，两个第三导向辊通过轴承转动安装在位于面纸收卷机构下方的一端。本实用新型专利技术可在不停机的状态下进行切割，提高切割精度和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备


[0001]本技术涉及碳纤维激光焊接
，尤其涉及一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备。

技术介绍

[0002]碳纤维(CF或者石墨纤维)是直径约为5
‑
10微米的纤维，主要由碳原子组成。碳纤维具有几个优点，包括高刚度、高抗拉强度、低重量、高耐化学性、耐高温和低热膨胀。这些特性使得碳纤维在航空航天、土木工程、军事和赛车运动以及其他竞赛运动中非常受欢迎。然而，与类似纤维如玻璃纤维或塑料纤维相比，它们相对昂贵；
[0003]在碳纤维焊接中，通过碳纤维铺放机将碳纤维带铺放到待铺放品上，通过铺放头实现碳纤维带的收放卷、压合以及切断工作，但是现有的铺放头在对碳纤维带进行切断时，需要机器停止工作带能精确的对碳纤维带进行切断，在不停机工作中，切断精度较低。
[0004]因此，有必要提供一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术是提供一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备。
[0006]本技术提供的一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，包括：
[0007]机架，所述机架呈U形设置，且机架底部两端呈锥形设置；
[0008]收放卷机构，三个所述收放卷机构呈三角形安装在机架内壁上端，且三个收放卷机构分别为碳纤维带放卷机构、底纸收卷机构和面纸收卷机构；
[0009]切割机构，所述切割机构固定在机架内壁；
[0010]第一导向辊，所述第一导向辊通过轴承转动连接在机架内壁上端；
[0011]第二导向辊，两个所述第二导向辊通过轴承转动连接在机架内壁位于切割机构的一端；
[0012]第三导向辊，两个第三导向辊通过轴承转动安装在位于面纸收卷机构下方的一端；
[0013]铺放辊，所述铺放辊通过轴承转动安装在机架内壁下端。
[0014]优选的，所述收放卷机构包括第一伺服电机、第一固定盘、夹持气缸、第二固定盘、方形块、收放筒和方形槽，所述机架一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过轴承与机架转动连接，所述第一伺服电机的输出端穿过机架固定第一固定盘，所述机架远离第一伺服电机的一端镶嵌固定有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端通过轴承转动连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二份固定盘一侧均固定有方形块，所述第一固定盘和第二固定盘之间设有收放筒，所述收放筒两端对称开设有与方形块相配合的放形槽，且方形块与方形槽插接。
[0015]优选的，所述切割机构包括固定板、螺纹杆、滑块、第二伺服电机、滑道、连接块、U形板、无杆气缸和切割刀，所述机架两侧对称固定有固定板，两个所述固定板之间通过轴承转动连接有螺纹杆，两个所述固定板之间滑动连接有滑块，所述滑块中部开设有螺纹孔，且滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，一个所述固定板顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述机架两侧对称开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有连接块，且连接块与滑块固定连接，两个所述连接块之间固定有U形板，所述U形板内壁固定有无杆气缸，所述无杆气缸的动端固定有切割刀。
[0016]优选的，所述U形板内壁固定有第一导杆，且第一导杆通过导套与无杆气缸的动端滑动连接。
[0017]优选的，两个所述固定板之间对称固定有第二导杆，且第二导杆通过导套与滑块滑动连接。
[0018]优选的，所述第三导向辊的一端安装有编码器。
[0019]优选的，所述U形板内壁安装有电热丝。
[0020]优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。
[0021]与相关技术相比较，本技术提供的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备具有如下有益效果：
[0022]本技术提供精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备：
[0023]1、在使用时，机架安装在焊接台上，碳纤维带放卷机构上的碳纤维带穿过第一导向辊、第二导向辊和铺放辊，被铺放辊压在待铺放品上，而碳纤维带上的面纸被撕开后，穿过两个第三导向辊之间缠绕在面纸收卷机构上的收放筒上，而碳纤维带上的底纸穿过第一导向辊后，与碳纤维带脱离并缠绕在底纸收卷机构的收放筒上，通过第一伺服电机转动带动第一固定盘转动，进而可通过方形块带动收放筒转动，实现收卷功能，当铺放完成后，需要通过切割机构对碳纤维带进行切割，在切割时，通过第二伺服电机转动带动螺纹杆转动，进而可带动滑块滑动，使得滑块通过连接块带动U形板向下滑动，使得U形板跟随碳纤维带的输送进行随动下降，在此过程中，通过无杆气缸带动切割刀从一端向另一端移动，对U形板内的碳纤维带进行切割，使得切割刀在切割时，随着碳纤维带的传动而移动，使得切割刀在切割时，在水平方向上与碳纤维带呈相对静止状态，从而可在不停机的状态下进行切割，提高切割精度和效率。
附图说明
[0024]图1为本技术提供的整体结构示意图之一；
[0025]图2为本技术提供的整体结构示意图之二；
[0026]图3为本技术提供的切割刀结构示意图；
[0027]图4为本技术提供的机架结构示意图；
[0028]图5为本技术提供的机架内部结构示意图；
[0029]图6为本技术提供的收放筒结构示意图。
[0030]图中标号：1、机架；2、收放卷机构；21、碳纤维带放卷机构；22、底纸收卷机构；23、面纸收卷机构；24、第一伺服电机；25、第一固定盘；26、夹持气缸；27、第二固定盘；28、方形块；29、收放筒；210、方形槽；3、切割机构；31、固定板；32、螺纹杆；33、滑块；34、第二伺服电
机；35、滑道； 36、连接块；37、U形板；38、无杆气缸；39、切割刀；4、第一导向辊；5、第二导向辊；6、第三导向辊；7、铺放辊；8、第一导杆；9、第二导杆。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0032]在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，包括：机架1、收放卷机构2、切割机构3、第一导向辊4、第二导向辊5、第三导向辊6和铺放辊7，所述机架1呈U形设置，且机架1底部两端呈锥形设置，三个所述收放卷机构2呈三角形安装在机架1内壁上端，且三个收放卷机构2分别为碳纤维带放卷机构21、底纸收卷机构22和面纸收卷机构23，所述切割机构3固定在机架1内壁，所述第一导向辊4通过轴承转动连接在机架1内壁上端，两个所述第二导向辊5通过轴承转动连接在机架1 内壁位于切割机构3的一端，两个第三导向辊6通过轴承转动安装在位于面纸收卷机构23下方的一端，所述第三导向辊6的一端安装有编码器，所述铺放辊7通过轴承转动安装在机架1内壁下端。
[0033]参考图2、图4和图6所示，所述收放卷机构2包括第一伺服电机24、第一固定盘25、夹持气缸26、第二固定盘27、方形块28、收放筒29和方形槽 210，所述机架1一侧固定有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)呈U形设置，且机架(1)底部两端呈锥形设置；收放卷机构(2)，三个所述收放卷机构(2)呈三角形安装在机架(1)内壁上端，且三个收放卷机构(2)分别为碳纤维带放卷机构(21)、底纸收卷机构(22)和面纸收卷机构(23)；切割机构(3)，所述切割机构(3)固定在机架(1)内壁；第一导向辊(4)，所述第一导向辊(4)通过轴承转动连接在机架(1)内壁上端；第二导向辊(5)，两个所述第二导向辊(5)通过轴承转动连接在机架(1)内壁位于切割机构(3)的一端；第三导向辊(6)，两个第三导向辊(6)通过轴承转动安装在位于面纸收卷机构(23)下方的一端；铺放辊(7)，所述铺放辊(7)通过轴承转动安装在机架(1)内壁下端。2.根据权利要求1所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备，其特征在于，所述收放卷机构(2)包括第一伺服电机(24)、第一固定盘(25)、夹持气缸(26)、第二固定盘(27)、方形块(28)、收放筒(29)和方形槽(210)，所述机架(1)一侧固定有第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)的输出端通过轴承与机架(1)转动连接，所述第一伺服电机(24)的输出端穿过机架(1)固定第一固定盘(25)，所述机架(1)远离第一伺服电机(24)的一端镶嵌固定有夹持气缸(26)，所述夹持气缸(26)的输出端通过轴承转动连接有第二固定盘(27)，所述第一固定盘(25)和第二份固定盘一侧均固定有方形块(28)，所述第一固定盘(25)和第二固定盘(27)之间设有收放筒(29)，所述收放筒(29)两端对称开设有与方形块(28)相配合的放形槽，且方形块(28)与方形槽(210)插接。3.根据权利要求2所述的精准度高的碳纤维激光焊接铺放头设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：文占兵，
申请(专利权)人：武汉德科达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：