一种高效检测的机器人汽车指压测试系统技术方案

本实用新型专利技术一种高效检测的机器人汽车指压测试系统，包括：底座，所述底座的顶部固定有机械臂；连接板，两个所述连接板对称固定于机械臂的动端；按压头，四个所述按压头等距设置于连接板的一侧；驱动转动机构，所述驱动转动机构转动连接于两个连接板之间，用于驱动四个按压头转动从而完成按压头自动切换工作；本实用新型专利技术能够便于完成汽车中控位置处的按键的测试工作，同时通过设置四个按压头，在一个按压头损坏时能够快速的切换至新的按压头，从而不需要在每次按压头损坏后都要进行一次更换按压头的工作，从而极大的提高了检测效率，同时通过设置的固定机构能够提高更换新的按压头的效率，进而进一步的提高了检测效率。进而进一步的提高了检测效率。进而进一步的提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效检测的机器人汽车指压测试系统


[0001]本技术涉及机器人汽车指压测试系统
，尤其涉及一种高效检测的机器人汽车指压测试系统。

技术介绍

[0002]汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统，汽车零部件检测能帮助汽车整车厂及零部件厂商快速提升零部件性能，满足市场对产品品质和安全的高要求，其中，汽车上中控位置上的按键非常的多，同时有的车还包括有中控大屏，这些汽车按键开关的功能对行车安全有重要影响，所以在整车装配完成后需要对这些按键以及中控屏幕进行触控测试，以确保按键的通断路情况，以及检测按键是否有按压卡顿的现象，而传统的方法多是通过人工来进行检测，人工检测劳动强度大，且检测效率较慢，因而很多汽车制造厂商都选择通过机械臂来完成检测工作，而机械臂能够满足长时间不间断的连续检测，极大的提高了检测效率，但是由于检测时处于对按键和屏幕的保护，机械臂的动端即模仿人手指压的按压头是需要设置成柔性的，在高频率的测试下容易出现损坏，而按压头出现损坏后容易对检测效果造成影响，因而需要进行更换，但是人工进行更换耗时长，从而一定程度上降低了检测效率。
[0003]因此，有必要提供一种新的高效检测的机器人汽车指压测试系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种高效检测的机器人汽车指压测试系统。
[0005]本技术提供的一种高效检测的机器人汽车指压测试系统，包括：
[0006]底座，所述底座的顶部固定有机械臂；
[0007]连接板，两个所述连接板对称固定于机械臂的动端；
[0008]按压头，四个所述按压头等距设置于连接板的一侧；
[0009]驱动转动机构，所述驱动转动机构转动连接于两个连接板之间，用于驱动四个按压头转动从而完成按压头自动切换工作；
[0010]固定机构，所述固定机构等距固定与驱动转动机构的一端，用于固定按压头，从而方便人们拆装按压头。
[0011]优选的，所述驱动转动机构包括连接杆、槽轮、转轴、驱动轮、支撑板和电机，两个所述连接板的一侧通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定有槽轮，所述机械臂动端一侧的一个连接板的一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴靠近槽轮的一端固定有驱动轮，所述驱动轮与槽轮相配合，所述机械臂动端靠近驱动轮一侧的一个连接板的一侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有电机，所述转轴靠近电机的一端穿过连接板与电机的输出端固定。
[0012]优选的，所述固定机构包括连接套、拆装条、驱动槽、弹片和卡槽，所述连接杆远离槽轮的一端等距固定有连接套，所述连接套的内壁滑动连接有拆装条，所述按压头与拆装条固定，所述连接套内壁的中部对称开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁固定有弹片，所述拆装条远离按压头一端的两侧对称开设有卡槽，所述弹片与卡槽的内壁挤压接触。
[0013]优选的，所述底座外壁的下端等距固定有安装耳板。
[0014]优选的，所述支撑板底部的一侧固定有加强筋，所述加强筋的一侧与连接板固定。
[0015]优选的，所述拆装条远离按压头的一端开设有倒角。
[0016]优选的，所述拆装条靠近按压头一端的两侧对称固定有拉动斜块，所述拉动斜块的外壁等距开设有防滑纹。
[0017]优选的，所述电机为减速电机。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的高效检测的机器人汽车指压测试系统具有如下有益效果：
[0019]1、本技术通过在机械臂的动端设置四个按压头，同时搭配驱动转动机构使用，从而能够在一个按压头损坏后，自动进行按压头的转换工作，从而不需要频繁的人工进行按压头更换，极大的缩短了更换按压头的时间，从而极大的提高了检测效率；
[0020]2、本技术通过设置的固定机构能够防方便人们快速的拆卸下损坏的按压头，进而能够快速的安装上新的按压头，极大的方便了人们使用，一定程度上提高了检测效率。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的A处放大图；
[0023]图3为本技术的驱动转动机构结构示意图；
[0024]图4为本技术的电机位置结构示意图；
[0025]图5为本技术的固定机构结构示意图；
[0026]图6为本技术的B处放大图；
[0027]图7为本技术的卡槽位置结构示意图。
[0028]图中标号：1、底座；2、机械臂；3、连接板；4、按压头；5、驱动转动机构；51、连接杆；52、槽轮；53、转轴；54、驱动轮；55、支撑板；56、电机；6、固定机构；61、连接套；62、拆装条；63、驱动槽；64、弹片；65、卡槽；7、安装耳板；8、加强筋；9、拉动斜块；10、防滑纹。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0031]请参阅图1和图2，本技术实施例提供的一种高效检测的机器人汽车指压测试系统，包括：
[0032]底座1，所述底座1的顶部固定有机械臂2；
[0033]连接板3，两个所述连接板3对称固定于机械臂2的动端；
[0034]按压头4，四个所述按压头4等距设置于连接板3的一侧；
[0035]驱动转动机构5，所述驱动转动机构5转动连接于两个连接板3之间，用于驱动四个按压头4转动从而完成按压头4自动切换工作；
[0036]固定机构6，所述固定机构6等距固定与驱动转动机构5的一端，用于固定按压头4，从而方便人们拆装按压头4。
[0037]请参阅图3和图4，所述驱动转动机构5包括连接杆51、槽轮52、转轴53、驱动轮54、支撑板55和电机56，两个所述连接板3的一侧通过轴承转动连接有连接杆51，所述连接杆51的一端固定有槽轮52，所述机械臂2动端一侧的一个连接板3的一侧通过轴承转动连接有转轴53，所述转轴53靠近槽轮52的一端固定有驱动轮54，所述驱动轮54与槽轮52相配合，所述机械臂2动端靠近驱动轮54一侧的一个连接板3的一侧固定有支撑板55，所述支撑板55的顶部固定有电机56，所述电机56为减速电机，所述转轴53靠近电机56的一端穿过连接板3与电机56的输出端固定。
[0038]需要说明的是，在一个按压头4出现损坏后，能够通过驱动电机56转动一圈，最终能够带动按压头4转动90度，从而使得损坏的按压头4离开工作区域，使得新的按压头4转动至工作区域，极大的提高了更换效率，
[0039]请参阅图4、图5、图6和图7，所述固定机构6包括连接套61、拆装条62、驱动槽63、弹片64和卡槽65，所述连接杆51远离槽轮52的一端等距固定有连接套61，所述连接套61的内壁滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效检测的机器人汽车指压测试系统，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部固定有机械臂(2)；连接板(3)，两个所述连接板(3)对称固定于机械臂(2)的动端；按压头(4)，四个所述按压头(4)等距设置于连接板(3)的一侧；驱动转动机构(5)，所述驱动转动机构(5)转动连接于两个连接板(3)之间，用于驱动四个按压头(4)转动从而完成按压头(4)自动切换工作；固定机构(6)，所述固定机构(6)等距固定与驱动转动机构(5)的一端，用于固定按压头(4)，从而方便人们拆装按压头(4)。2.根据权利要求1所述的高效检测的机器人汽车指压测试系统，其特征在于，所述驱动转动机构(5)包括连接杆(51)、槽轮(52)、转轴(53)、驱动轮(54)、支撑板(55)和电机(56)，两个所述连接板(3)的一侧通过轴承转动连接有连接杆(51)，所述连接杆(51)的一端固定有槽轮(52)，所述机械臂(2)动端一侧的一个连接板(3)的一侧通过轴承转动连接有转轴(53)，所述转轴(53)靠近槽轮(52)的一端固定有驱动轮(54)，所述驱动轮(54)与槽轮(52)相配合，所述机械臂(2)动端靠近驱动轮(54)一侧的一个连接板(3)的一侧固定有支撑板(55)，所述支撑板(55)的顶部固定有电机(56)，所述转轴(53)靠近电机(56)的一端穿过连接板(3)与电机(56)的输出端固定。3.根据权利要求2所述的高效...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊勇，
申请(专利权)人：武汉德科达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：